CN211765154U - 一种实验室用自动运输样本机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实验室用自动运输样本机器人，包括样本储存箱本体，样本储存箱本体下方固定设有驱动控制箱，驱动控制箱的两侧均连接有传动轴，传动轴上活动设有行走轮，样本储存箱本体包括外箱体和内箱体，外箱体和内箱体之间形成冷藏腔，内箱体内壁两侧与外箱体之间连接有弹性连接杆，限位柱之间连接有弹簧，外箱体上开设有通孔，外箱体底部设有排水管，内箱体内分别设有固定板和放置板，固定板上方固定设有试管架，试管架上开设有数个试管限位孔，放置板上设有隔板，隔板形成样本放置仓，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，在运输过程中，可以为样本提供低温的环境，同时可以有效的保护样本不会砸运输时损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本运输设备技术领域，具体来说，涉及一种实验室用自动运输样本机器人。
背景技术
生物样本库又称生物银行，主要是在采集、加工、储存和应用于健康人群的健康管理，如提高免疫力、增强干细胞活力以抗衰老，延缓机体的衰老，同时还应用于人类重大疾病的治疗、如组织、器官等，以及用于管理生物样本库的信息化管理系统，包括过程控制中的涉及到的伦理问题审批问题等，同时还可以与其他国家和地区取得的生物样本库进行合同交流。
在实验室中，一般在实验中，需要对采集的样本进行输送，虽然运送的时间很短，但是，也容易对样本产生影响，对此，现有技术中并无专门的运输设备。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种实验室用自动运输样本机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种实验室用自动运输样本机器人，包括样本储存箱本体，所述样本储存箱本体下方固定设有驱动控制箱，所述驱动控制箱的两侧均连接有传动轴，所述传动轴上活动设有行走轮，所述驱动控制箱的底部设有蓄电池，所述样本储存箱本体包括外箱体和内箱体，所述外箱体和所述内箱体之间形成冷藏腔，所述内箱体内壁两侧与所述外箱体之间连接有弹性连接杆，所述外箱体上下两端和所述内箱体之间均设有限位柱，所述限位柱之间连接有弹簧，所述外箱体上开设有通孔，所述外箱体底部设有排水管，所述内箱体内分别设有固定板和放置板，所述固定板上方固定设有试管架，所述试管架上开设有数个试管限位孔，所述放置板上设有隔板，所述隔板形成样本放置仓。
进一步的，所述驱动控制箱下方控制连接有信号接收器。
进一步的，所述行走轮的两侧均设有限位片。
进一步的，所述通孔上设有密封塞，所述排水管上设有控制阀。
进一步的，所述样本储存箱本体的两侧设有防碰撞感应器。
本实用新型提供了一种实验室用自动运输样本机器人，有益效果如下：
(1)、通过在样本储存箱本体下方固定设有驱动控制箱，驱动控制箱的两侧均连接有传动轴，传动轴上活动设有行走轮，样本储存箱本体包括外箱体和内箱体，外箱体和内箱体之间形成冷藏腔，内箱体内壁两侧与外箱体之间连接有弹性连接杆，外箱体上下两端和内箱体之间均设有限位柱，限位柱之间连接有弹簧，外箱体上开设有通孔，外箱体底部设有排水管，内箱体内分别设有固定板和放置板，固定板上方固定设有试管架，试管架上开设有数个试管限位孔，放置板上设有隔板，隔板形成样本放置仓，这样的装置结构简单，使用方便，在运输过程中，可以为样本提供低温的环境，同时可以有效的保护样本不会砸运输时损坏。
(2)、在驱动控制箱下方控制连接有信号接收器，便于对其进行控制。
(3)、在行走轮的两侧均设有限位片，对行走轮起到限位作用。
(4)、在通孔上设有密封塞，所述排水管上设有控制阀，便于水的排水和冰块的加入。
(5)、在样本储存箱本体的两侧设有防碰撞感应器，降低其产生碰撞的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种实验室用自动运输样本机器人的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种实验室用自动运输样本机器人中样本储存箱本体的结构示意图。
图中：
1、样本储存箱本体；2、驱动控制箱；3、传动轴；4、行走轮；5、蓄电池；6、外箱体；7、内箱体；8、限位柱；9、弹簧；10、弹性连接杆；11、通孔；12、排水管；13、固定板；14、放置板；15、试管架；16、试管限位孔；17、隔板；18、样本放置仓；19、信号接收器；20、限位片；21、密封塞；22、控制阀；23、冷藏腔；24、防碰撞感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种实验室用自动运输样本机器人，包括样本储存箱本体1，所述样本储存箱本体1下方固定设有驱动控制箱2，所述驱动控制箱2的两侧均连接有传动轴3，所述传动轴3上活动设有行走轮4，所述驱动控制箱2的底部设有蓄电池5，所述样本储存箱本体1包括外箱体6和内箱体7，所述外箱体6和所述内箱体7之间形成冷藏腔23，所述内箱体7内壁两侧与所述外箱体6之间连接有弹性连接杆10，所述外箱体6上下两端和所述内箱体7之间均设有限位柱8，所述限位柱8之间连接有弹簧9，所述外箱体6上开设有通孔11，所述外箱体6底部设有排水管12，所述内箱体7内分别设有固定板13和放置板14，所述固定板13上方固定设有试管架15，所述试管架15上开设有数个试管限位孔16，所述放置板14上设有隔板17，所述隔板17形成样本放置仓18。
通过本实用新型的上述方案，通过在样本储存箱本体1下方固定设有驱动控制箱2，所述驱动控制箱2的两侧均连接有传动轴3，所述传动轴3上活动设有行走轮4，样本储存箱本体1包括外箱体6和内箱体7，所述外箱体6和所述内箱体7之间形成冷藏腔23，所述内箱体7内壁两侧与所述外箱体6之间连接有弹性连接杆10，所述外箱体6上下两端和所述内箱体7之间均设有限位柱8，所述限位柱8之间连接有弹簧9，所述外箱体6上开设有通孔11，所述外箱体6底部设有排水管12，所述内箱体7内分别设有固定板13和放置板14，所述固定板13上方固定设有试管架15，所述试管架15上开设有数个试管限位孔16，所述放置板14上设有隔板17，所述隔板17形成样本放置仓18，在使用时，首先将冰块通过通孔11放入冷藏腔23内，再将需要的运输的样本放入试管架15上或者样本放置仓18上，关闭封门，控制机器自动进行运输，同时，在运输过程中，通过弹簧9和弹性连接杆10的作用，可以有效的样本起到保护的作用，这样的装置结构简单，使用方便，在运输过程中，可以为样本提供低温的环境，同时可以有效的保护样本不会砸运输时损坏。
实施例二：
如图1-2所示，在驱动控制箱2下方控制连接有信号接收器19，便于对其进行控制；在行走轮4的两侧均设有限位片20，对行走轮4起到限位作用；在通孔11上设有密封塞21，所述排水管12上设有控制阀22，便于水的排水和冰块的加入；在样本储存箱本体1的两侧设有防碰撞感应器24，降低其产生碰撞的几率。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，在使用时，首先将冰块通过通孔11放入冷藏腔23内，再将需要的运输的样本放入试管架15上或者样本放置仓18上，关闭封门，控制机器自动进行运输，同时，在运输过程中，通过弹簧9和弹性连接杆10的作用，可以有效的样本起到保护的作用，这样的装置结构简单，使用方便，在运输过程中，可以为样本提供低温的环境，同时可以有效的保护样本不会砸运输时损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于，包括样本储存箱本体(1)，所述样本储存箱本体(1)下方固定设有驱动控制箱(2)，所述驱动控制箱(2)的两侧均连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)上活动设有行走轮(4)，所述驱动控制箱(2)的底部设有蓄电池(5)，所述样本储存箱本体(1)包括外箱体(6)和内箱体(7)，所述外箱体(6)和所述内箱体(7)之间形成冷藏腔(23)，所述内箱体(7)内壁两侧与所述外箱体(6)之间连接有弹性连接杆(10)，所述外箱体(6)上下两端和所述内箱体(7)之间均设有限位柱(8)，所述限位柱(8)之间连接有弹簧(9)，所述外箱体(6)上开设有通孔(11)，所述外箱体(6)底部设有排水管(12)，所述内箱体(7)内分别设有固定板(13)和放置板(14)，所述固定板(13)上方固定设有试管架(15)，所述试管架(15)上开设有数个试管限位孔(16)，所述放置板(14)上设有隔板(17)，所述隔板(17)形成样本放置仓(18)。
2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于，所述驱动控制箱(2)下方控制连接有信号接收器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于，所述行走轮(4)的两侧均设有限位片(20)。
4.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于，所述通孔(11)上设有密封塞(21)，所述排水管(12)上设有控制阀(22)。
5.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于，所述样本储存箱本体(1)的两侧设有防碰撞感应器(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020357683.7U CN211765154U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种实验室用自动运输样本机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020357683.7U CN211765154U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种实验室用自动运输样本机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211765154U true CN211765154U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72932451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020357683.7U Active CN211765154U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种实验室用自动运输样本机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211765154U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114487453A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 医学样本运载机器人及其管理系统和方法 |
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020357683.7U patent/CN211765154U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114487453A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 医学样本运载机器人及其管理系统和方法 |
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Denomination of utility model: An automatic sample transport robot for laboratory Effective date of registration: 20210513 Granted publication date: 20201027 Pledgee: Jiujiang state owned Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Jiujiang Chenghe laboratory equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003581 |
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Date of cancellation: 20220726 Granted publication date: 20201027 Pledgee: Jiujiang state owned Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Jiujiang Chenghe laboratory equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003581 |
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