CN112896732A - 一种生物样本低温存储机器人及低温存储方法 - Google Patents

一种生物样本低温存储机器人及低温存储方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种生物样本低温存储机器人，包括工作底座、底架机构、壳体隔板、一级储存室、存储机构、制冷机构、控制机构和加温机构，工作底座下方固定安装有底架机构，工作底座上表面四角处均通过固定螺栓固定安装有存储外壳体，存储外壳体上表面固定安装有上顶板，存储外壳体一侧内部设有一级存储室，一级存储室内壁两侧固定安装有若干均匀分布的侧位滑板，该生物样本低温存储机器人，在使用时，可极其方便的完成样本的低温储存工作，同时方便进行拿取，使用方便，且具有较好的分类储存管理效果，使用性能强，同时可极其方便的完成低温冷冻样本的加温工作，提高加温速率，方便进行常温观察，结构简单，布局合理，适合推广使用。

Description

一种生物样本低温存储机器人及低温存储方法
技术领域
本发明涉及样本储存技术领域，具体为一种生物样本低温存储机器人。
背景技术
生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本（包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本（DNA、RNA、蛋白等）以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。例如绿冻生物样本库管理系统，现有的生物样本在进行储存时需要使用专门的储存箱，然而现有的储存箱在使用时无法对生物样本进行加温解冻，从而存在一定的使用局限性，使用性能较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物样本低温存储机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物样本低温存储机器人，包括工作底座、底架机构、壳体隔板、一级储存室、存储机构、制冷机构、控制机构和加温机构，所述工作底座下方固定安装有底架机构，所述工作底座上表面四角处均通过固定螺栓固定安装有存储外壳体，所述存储外壳体上表面固定安装有上顶板，所述存储外壳体一侧内部设有一级存储室，所述一级存储室内壁两侧固定安装有若干均匀分布的侧位滑板，相对的两个侧位滑板之间固定安装有载物板，所述载物板两侧节能固定安装有载物滑板，所述载物板通过载物滑板与侧位滑板滑动连接，每个所述载物板上方且位于一级存储室侧壁上固定安装有温度传感器，每个所述载物板上均固定安装有若干均匀分布的存储机构。
优选的，所述一级存储室底端内壁上固定安装有出风板，所述出风板上表面开设有若干均匀分布的出风口，所述存储外壳体底端外壁上通过固定螺栓固定安装有制冷机构，所述制冷机构与出风板互通式连接，所述一级存储室下方且位于存储外壳体外壁上固定安装有开关，所述开关一侧且位于存储外壳体内部固定安装有控制机构。
优选的，所述一级存储室一侧且位于存储外壳体内部固定安装有若干均匀分布的大件保存箱，每个所述大件保存箱外壁上均贴附有电子标签，最底端的所述大件保存箱下方且位于存储外壳体内部固定安装有加温机构，所述加温机构与大件保存箱之间设有隔温板，所述存储外壳体外部通过铰链活动连接有密封门，所述密封门上开设有透明窗，透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
优选的，所述底架机构包括底端固定件、二级固定柱、固定横杆和一级固定柱，所述底端固定件为方形结构设计，所述底端固定件上表面中部通过焊接固定按抓个有二级固定柱，所述底端固定件上表面四角处通过焊接固定安装有一级固定柱，所述一级固定柱与二级固定柱之间固定连接有固定横杆，所述一级固定柱和二级固定柱底端均通过固定螺栓与工作底座固定连接。
优选的，所述存储机构包括安装板、存储箱、存储板、存储滑板、存储槽和存储滑槽，所述安装板通过固定螺钉固定安装在载物板上表面，所述安装板上表面中心位置固定安装有存储箱，所述存储箱两侧内壁上均开设有存储滑槽，两个所述存储滑槽之间设有存储板，所述存储板两侧外壁上均固定连接有存储滑板，所述存储板通过存储滑板与存储滑槽滑动连接，所述存储板上表面开设有存储槽。
优选的，所述制冷机构包括制冷箱、冷凝器、压缩机、蒸发器和节流阀，所述制冷箱通过固定螺栓固定安装在存储外壳体背面外壁上，所述制冷箱内部固定安装有冷凝器，所述冷气器通过管道固定连接有压缩机，所述压缩机一端固定连接有蒸发器，所述蒸发器通过管道固定连接有节流阀 。
优选的，所述控制机构包括电路板、主控制器、数据收发器和数据处理器，所述电路板通固定螺栓固定安装在存储外壳体内部，所述电路板上通过焊接固定安装有主控制器，所述主控制器一侧固定安装有数据收发器，所述主控制器另一侧且位于电路板上表面固定安装有数据处理器，所述数据收发器通过数据导线电性连接温度控制器，所述主控制器通过数据导线电性连接制冷机构。
优选的，所述加温机构包括加温室、一级转盘、载物筒、侧位板和微波发生器，所述加温室底端内壁上通过轴承转动安装有一级转盘，所述一级转盘底端固定连接有小型旋转电机的输出轴，所述加温室两侧内壁上均固定安装有侧位板，所述侧位板上固定安装有微波发生器。
优选的，所述底架机构的底端固定件下表面四角处均通过固定螺钉固定安装有万向轮，万向轮设有脚踏锁死开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该生物样本低温存储机器人，通过设置有底架机构，通过底架机构设置有底端固定件、二级固定柱、固定横杆和一级固定柱，通过底端固定件、二级固定柱、固定横杆和一级固定柱之间的各个机构配合使用，从而可提高该设备的整体结构强度，同时通过设置的万向轮可方便该装置进行移动，从而在搬运和运输时，无需耗费大量人力物力，使用性能佳。
2、该生物样本低温存储机器人，通过在存储外壳体内部设置有一级存储室，同时一级存储室两侧均固定安装有侧位滑板，载物板通过载物滑板与侧位滑板滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可方便将载物板上的存储机构抽出和放入，从而方便进行小型样本的存放工作，使用性能佳，且结构简单，使用方便。
3、该生物样本低温存储机器人，通过设置有存储机构，通过存储机构的安装板和存储箱可增加存储机构运输时的稳定性，通过在存储箱内设置有存储槽，通过设置的存储槽可完成对小型生物样本的存储工作，方便进行保存，同时存储板与存储箱通过存储滑板滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可防败将存储板取出，方便完成对小型生物样本的取放工作，使用性能好。
4、该生物样本低温存储机器人，通过在存储外壳体内部设置有大件保存箱，通过设置的大件保存箱可对大型样本进行保存，具有较好的分类使用效果，使用功能强，通过大件保存箱设置有电子标签，通过设置的电子标签可对大件保存箱内部储存的样本进行提示，从而方便进行分类管理，通过设置有制冷机构，通过制冷机构设置有制冷箱、冷凝器、压缩机、蒸发器和节流阀，通过上述结构的配合使用从而可完成整个设备的制冷效果，从而完成低温保存的目的，增加样本保存时间，使用方便。
5、该生物样本低温存储机器人，通过在一级存储室内部设置温度传感器，通过设置的温度传感器可对存储外壳体内部的温度进行检测，同时设备内部设置有控制机构，通过控制器机构设置的数据收发器可对温度传感器检测的温度数据进行接收，同时可将接收的数据发送给数据处理器，通过设置的数据处理器可对温度数据进行分析，当温度数值超过设定的制冷温度时。数据处理器将信号发送给主控制器，从而通过主控制器的控制制冷机构进行工作，从而完成对一级存储室的降温工作，使其始终保持原定温度数值，保证低温保存的安全性，防止样本损坏。
6、该生物样本低温存储机器人，通过设置有加温机构，当需要对样本进行加温解冻时，可将样本防止在载物筒内，同时通过设置的微波发生器可发出微波，从而将电能转换为高频率的电磁波，同时以一定的频率穿入样本内，从而使样本上的水分子进行热运动，使其摩擦产生热能，从而达到加温的效果，方便对低温样本进行常温下的观察工作，增加加温效率，使用性能强。
7、该生物样本低温存储机器人，在使用时，可极其方便的完成样本的低温储存工作，同时方便进行拿取，使用方便，且具有较好的分类储存管理效果，使用性能强，同时可极其方便的完成低温冷冻样本的加温工作，提高加温速率，方便进行常温观察，结构简单，布局合理，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体内部结构示意图；
图2为本发明图1的A区放大结构示意图；
图3为本发明的存储机构结构示意图；
图4为本发明的加温机构结构示意图；
图5为本发明的侧位滑板结构示意图；
图6为本发明的控制机构结构示意图；
图7为本发明的制冷机构结构示意图；
图8为本发明的工作模块结构示意图。
图中：1、工作底座；2、底架机构；21、底端固定件；22、二级固定柱；23、固定横杆；24、一级固定柱；3、存储外壳体；4、上顶板；5、壳体隔板；6、一级存储室；7、侧位滑板；8、载物板；9、载物滑板；10、出风板；11、存储机构；111、安装板；112、存储箱；113、存储板；114、存储滑板；115、存储槽；126、存储滑槽；12、制冷机构；121、制冷箱；122、冷凝器；123、压缩机；124、蒸发器；125、节流阀；13、开关；14、控制机构；141、电路板；142、主控制器；143、数据收发器；144、数据处理器；15、大件保存箱；16、电子标签；17、加温机构；171、加温室；172、一级转盘；173、载物筒；174、侧位板；175、微波发生器；18、密封门；19、温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种生物样本低温存储机器人，包括工作底座1、底架机构2、壳体隔板5、一级储存室、存储机构11、制冷机构12、控制机构14和加温机构17，工作底座1下方固定安装有底架机构2，工作底座1上表面四角处均通过固定螺栓固定安装有存储外壳体3，存储外壳体3上表面固定安装有上顶板4，存储外壳体3一侧内部设有一级存储室6，一级存储室6内壁两侧固定安装有若干均匀分布的侧位滑板7，相对的两个侧位滑板7之间固定安装有载物板8，载物板8两侧节能固定安装有载物滑板9，载物板8通过载物滑板9与侧位滑板7滑动连接，每个载物板8上方且位于一级存储室6侧壁上固定安装有温度传感器19，每个载物板8上均固定安装有若干均匀分布的存储机构11。
在本实施例中，一级存储室6底端内壁上固定安装有出风板10，出风板10上表面开设有若干均匀分布的出风口，存储外壳体3底端外壁上通过固定螺栓固定安装有制冷机构12，制冷机构12与出风板10互通式连接，一级存储室6下方且位于存储外壳体3外壁上固定安装有开关13，开关13一侧且位于存储外壳体3内部固定安装有控制机构14。
在本实施例中，一级存储室6一侧且位于存储外壳体3内部固定安装有若干均匀分布的大件保存箱15，每个大件保存箱15外壁上均贴附有电子标签16，最底端的大件保存箱15下方且位于存储外壳体3内部固定安装有加温机构17，加温机构17与大件保存箱15之间设有隔温板，存储外壳体3外部通过铰链活动连接有密封门18，密封门18上开设有透明窗，透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
在本实施例中，底架机构2包括底端固定件21、二级固定柱22、固定横杆23和一级固定柱24，底端固定件21为方形结构设计，底端固定件21上表面中部通过焊接固定按抓个有二级固定柱22，底端固定件21上表面四角处通过焊接固定安装有一级固定柱24，一级固定柱24与二级固定柱22之间固定连接有固定横杆23，一级固定柱24和二级固定柱22底端均通过固定螺栓与工作底座1固定连接。
在本实施例中，存储机构11包括安装板111、存储箱112、存储板113、存储滑板114、存储槽115和存储滑槽116，安装板111通过固定螺钉固定安装在载物板8上表面，安装板111上表面中心位置固定安装有存储箱112，存储箱112两侧内壁上均开设有存储滑槽116，两个存储滑槽116之间设有存储板113，存储板113两侧外壁上均固定连接有存储滑板114，存储板113通过存储滑板114与存储滑槽116滑动连接，存储板113上表面开设有存储槽115。
在本实施例中，制冷机构12包括制冷箱121、冷凝器122、压缩机123、蒸发器124和节流阀125，制冷箱121通过固定螺栓固定安装在存储外壳体3背面外壁上，制冷箱121内部固定安装有冷凝器122，冷气器通过管道固定连接有压缩机123，压缩机123一端固定连接有蒸发器124，蒸发器124通过管道固定连接有节流阀125 。
在本实施例中，控制机构14包括电路板141、主控制器142、数据收发器143和数据处理器144，电路板141通固定螺栓固定安装在存储外壳体3内部，电路板141上通过焊接固定安装有主控制器142，主控制器142一侧固定安装有数据收发器143，主控制器142另一侧且位于电路板141上表面固定安装有数据处理器144，数据收发器143通过数据导线电性连接温度控制器，主控制器142通过数据导线电性连接制冷机构12。
在本实施例中，加温机构17包括加温室171、一级转盘172、载物筒173、侧位板174和微波发生器175，加温室171底端内壁上通过轴承转动安装有一级转盘172，一级转盘172底端固定连接有小型旋转电机的输出轴，加温室171两侧内壁上均固定安装有侧位板174，侧位板174上固定安装有微波发生器175。
在本实施例中，底架机构2的底端固定件21下表面四角处均通过固定螺钉固定安装有万向轮，万向轮设有脚踏锁死开关13。
使用时，通过设置有底架机构2，通过底架机构2设置有底端固定件21、二级固定柱22、固定横杆23和一级固定柱24，通过底端固定件21、二级固定柱22、固定横杆23和一级固定柱24之间的各个机构配合使用，从而可提高该设备的整体结构强度，同时通过设置的万向轮可方便该装置进行移动，从而在搬运和运输时，无需耗费大量人力物力，使用性能佳，通过在存储外壳体3内部设置有一级存储室6，同时一级存储室6两侧均固定安装有侧位滑板7，载物板8通过载物滑板9与侧位滑板7滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可方便将载物板8上的存储机构11抽出和放入，从而方便进行小型样本的存放工作，使用性能佳，且结构简单，使用方便，该生物样本低温存储机器人，通过设置有存储机构11，通过存储机构11的安装板111和存储箱112可增加存储机构11运输时的稳定性，通过在存储箱112内设置有存储槽126，通过设置的存储槽126可完成对小型生物样本的存储工作，方便进行保存，同时存储板113与存储箱112通过存储滑板114滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可方便将存储板113取出，方便完成对小型生物样本的取放工作，使用性能好，通过在存储外壳体3内部设置有大件保存箱15，通过设置的大件保存箱15可对大型样本进行保存，具有较好的分类使用效果，使用功能强，通过大件保存箱15设置有电子标签16，通过设置的电子标签16可对大件保存箱15内部储存的样本进行提示，从而方便进行分类管理，通过设置有制冷机构12，通过制冷机构12设置有制冷箱121、冷凝器122、压缩机123、蒸发器124和节流阀125，通过上述结构的配合使用从而可完成整个设备的制冷效果，从而完成低温保存的目的，增加样本保存时间，使用方便，通过在一级存储室6内部设置有型号为：ZK-200的温度传感器19，通过设置的温度传感器19可对存储外壳体3内部的温度进行检测，同时设备内部设置有控制机构14，通过控制机构14设置的型号为：MAX3221CAE的数据收发器143可对温度传感器检测的温度数据进行接收，同时可将接收的数据发送给型号为：TMS320VC5410APGE120的数据处理器144，通过设置的数据处理器144可对温度数据进行分析，当温度数值超过设定的制冷温度时，数据处理器144将信号发送给型号为：SIEMENS-S7-200的主控制器142，从而通过主控制器142的控制制冷机构12进行工作，从而完成对一级存储室6的降温工作，使其始终保持原定温度数值，保证低温保存的安全性，防止样本损坏，通过设置有加温机构17，当需要对样本进行加温解冻时，可将样本放置在载物筒173内，同时通过设置的微波发生器175可发出微波，从而将电能转换为高频率的电磁波，同时以一定的频率穿入样本内，从而使样本上的水分子进行热运动，使其摩擦产生热能，从而达到加温的效果，方便对低温样本进行常温下的观察工作，增加加温效率，使用性能强。
综上所述，该生物样本低温存储机器人，在使用时，可极其方便的完成样本的低温储存工作，同时方便进行拿取，使用方便，且具有较好的分类储存管理效果，使用性能强，同时可极其方便的完成低温冷冻样本的加温工作，提高加温速率，方便进行常温观察，结构简单，布局合理，适合推广使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种生物样本低温存储机器人，其特征在于，包括工作底座（1）、底架机构（2）、壳体隔板（5）、一级储存室、存储机构（11）、制冷机构（12）、控制机构（14）和加温机构（17），所述工作底座（1）下方固定安装有底架机构（2），所述工作底座（1）上表面四角处均通过固定螺栓固定安装有存储外壳体（3），所述存储外壳体（3）上表面固定安装有上顶板（4），所述存储外壳体（3）一侧内部设有一级存储室（6），所述一级存储室（6）内壁两侧固定安装有若干均匀分布的侧位滑板（7），相对的两个侧位滑板（7）之间固定安装有载物板（8），所述载物板（8）两侧节能固定安装有载物滑板（9），所述载物板（8）通过载物滑板（9）与侧位滑板（7）滑动连接，每个所述载物板（8）上方且位于一级存储室（6）侧壁上固定安装有温度传感器（19），每个所述载物板（8）上均固定安装有若干均匀分布的存储机构（11）。
2.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述一级存储室（6）底端内壁上固定安装有出风板（10），所述出风板（10）上表面开设有若干均匀分布的出风口，所述存储外壳体（3）底端外壁上通过固定螺栓固定安装有制冷机构（12），所述制冷机构（12）与出风板（10）互通式连接，所述一级存储室（6）下方且位于存储外壳体（3）外壁上固定安装有开关（13），所述开关（13）一侧且位于存储外壳体（3）内部固定安装有控制机构（14）。
3.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述一级存储室（6）一侧且位于存储外壳体（3）内部固定安装有若干均匀分布的大件保存箱（15），每个所述大件保存箱（15）外壁上均贴附有电子标签（16），最底端的所述大件保存箱（15）下方且位于存储外壳体（3）内部固定安装有加温机构（17），所述加温机构（17）与大件保存箱（15）之间设有隔温板，所述存储外壳体（3）外部通过铰链活动连接有密封门（18），所述密封门（18）上开设有透明窗，透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述底架机构（2）包括底端固定件（21）、二级固定柱（22）、固定横杆（23）和一级固定柱（24），所述底端固定件（21）为方形结构设计，所述底端固定件（21）上表面中部通过焊接固定按抓个有二级固定柱（22），所述底端固定件（21）上表面四角处通过焊接固定安装有一级固定柱（24），所述一级固定柱（24）与二级固定柱（22）之间固定连接有固定横杆（23），所述一级固定柱（24）和二级固定柱（22）底端均通过固定螺栓与工作底座（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述存储机构（11）包括安装板（111）、存储箱（112）、存储板（113）、存储滑板（114）、存储槽（115）和存储滑槽（116），所述安装板（111）通过固定螺钉固定安装在载物板（8）上表面，所述安装板（111）上表面中心位置固定安装有存储箱（112），所述存储箱（112）两侧内壁上均开设有存储滑槽（116），两个所述存储滑槽（116）之间设有存储板（113），所述存储板（113）两侧外壁上均固定连接有存储滑板（114），所述存储板（113）通过存储滑板（114）与存储滑槽（116）滑动连接，所述存储板（113）上表面开设有存储槽（115）。
6.根据权利要求2所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述制冷机构（12）包括制冷箱（121）、冷凝器（122）、压缩机（123）、蒸发器（124）和节流阀（125），所述制冷箱（121）通过固定螺栓固定安装在存储外壳体（3）背面外壁上，所述制冷箱（121）内部固定安装有冷凝器（122），所述冷气器通过管道固定连接有压缩机（123），所述压缩机（123）一端固定连接有蒸发器（124），所述蒸发器（124）通过管道固定连接有节流阀（125） 。
7.根据权利要求2所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述控制机构（14）包括电路板（141）、主控制器（142）、数据收发器（143）和数据处理器（144），所述电路板（141）通固定螺栓固定安装在存储外壳体（3）内部，所述电路板（141）上通过焊接固定安装有主控制器（142），所述主控制器（142）一侧固定安装有数据收发器（143），所述主控制器（142）另一侧且位于电路板（141）上表面固定安装有数据处理器（144），所述数据收发器（143）通过数据导线电性连接温度控制器，所述主控制器（142）通过数据导线电性连接制冷机构（12）。
8.根据权利要求3所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述加温机构（17）包括加温室（171）、一级转盘（172）、载物筒（173）、侧位板（174）和微波发生器（175），所述加温室（171）底端内壁上通过轴承转动安装有一级转盘（172），所述一级转盘（172）底端固定连接有小型旋转电机的输出轴，所述加温室（171）两侧内壁上均固定安装有侧位板（174），所述侧位板（174）上固定安装有微波发生器（175）。
9.根据权利要求1所述的一种生物样本低温存储机器人，其特征在于：所述底架机构（2）的底端固定件（21）下表面四角处均通过固定螺钉固定安装有万向轮，万向轮设有脚踏锁死开关（13）。
10.一种生物样本低温存储机器人的低温存储方法，其特征在于：通过设置有底架机构2，通过底架机构2设置有底端固定件21、二级固定柱22、固定横杆23和一级固定柱24，通过底端固定件21、二级固定柱22、固定横杆23和一级固定柱24之间的各个机构配合使用，从而可提高该设备的整体结构强度，同时通过设置的万向轮可方便该装置进行移动，从而在搬运和运输时，无需耗费大量人力物力，使用性能佳，通过在存储外壳体3内部设置有一级存储室6，同时一级存储室6两侧均固定安装有侧位滑板7，载物板8通过载物滑板9与侧位滑板7滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可方便将载物板8上的存储机构11抽出和放入，从而方便进行小型样本的存放工作，使用性能佳，且结构简单，使用方便，该生物样本低温存储机器人，通过设置有存储机构11，通过存储机构11的安装板111和存储箱112可增加存储机构11运输时的稳定性，通过在存储箱112内设置有存储槽126，通过设置的存储槽126可完成对小型生物样本的存储工作，方便进行保存，同时存储板113与存储箱112通过存储滑板114滑动连接，此种结构设计，在实际使用时，可方便将存储板113取出，方便完成对小型生物样本的取放工作，使用性能好，通过在存储外壳体3内部设置有大件保存箱15，通过设置的大件保存箱15可对大型样本进行保存，具有较好的分类使用效果，使用功能强，通过大件保存箱15设置有电子标签16，通过设置的电子标签16可对大件保存箱15内部储存的样本进行提示，从而方便进行分类管理，通过设置有制冷机构12，通过制冷机构12设置有制冷箱121、冷凝器122、压缩机123、蒸发器124和节流阀125，通过上述结构的配合使用从而可完成整个设备的制冷效果，从而完成低温保存的目的，增加样本保存时间，使用方便，通过在一级存储室6内部设置有型号为：ZK-200的温度传感器19，通过设置的温度传感器19可对存储外壳体3内部的温度进行检测，同时设备内部设置有控制机构14，通过控制机构14设置的型号为：MAX3221CAE的数据收发器143可对温度传感器检测的温度数据进行接收，同时可将接收的数据发送给型号为：TMS320VC5410APGE120的数据处理器144，通过设置的数据处理器144可对温度数据进行分析，当温度数值超过设定的制冷温度时，数据处理器144将信号发送给型号为：SIEMENS-S7-200的主控制器142，从而通过主控制器142的控制制冷机构12进行工作，从而完成对一级存储室6的降温工作，使其始终保持原定温度数值，保证低温保存的安全性，防止样本损坏，通过设置有加温机构17，当需要对样本进行加温解冻时，可将样本放置在载物筒173内，同时通过设置的微波发生器175可发出微波，从而将电能转换为高频率的电磁波，同时以一定的频率穿入样本内，从而使样本上的水分子进行热运动，使其摩擦产生热能，从而达到加温的效果，方便对低温样本进行常温下的观察工作，增加加温效率，使用性能强。
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