CN211759725U - 电驱动移动式拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械工程技术领域，提供了电驱动移动式拧紧机，包括电驱动移动平台、升降系统、抗扭臂和拧紧轴箱，所述电驱动移动平台包括动力箱、滚轮和安装平台，所述升降系统包括升降柱和弹簧平衡器，所述抗扭臂包括升降套、连接臂、安装臂和铰支座，所述拧紧轴箱包括壳体和电动拧紧扳手，通过设置外壁固定有安装平台的动力箱，且动力箱的底部设置滚轮，通过在安装平台上固定带有弹簧平衡器的升降柱，升降柱上安装可升降活动的抗扭臂，抗扭臂的一端安装带有电动拧紧扳手的拧紧轴箱，弹簧平衡器向抗扭臂提供平衡力，抗扭臂自身包括相互转动连接的连接臂和安装臂，从而抗扭臂能够抵消拧紧机工作时产生的反作用力。

Description

电驱动移动式拧紧机

技术领域

本实用新型属于机械工程的技术领域，尤其涉及电驱动移动式拧紧机。

背景技术

电动拧紧机可以高效率地进行螺栓装配和上紧，电动拧紧机再拧紧过程中会产生很大反作用力，人力无法控制，这种情况下就需要抗扭臂来抵消拧紧机工作时的反作用力。

现有技术中的抗扭臂一般为固定的悬臂式结构，可覆盖范围有限，且不可随意移动，只适用于小范围的拧紧。另外，现有技术中的移动式抗扭臂为人力驱动，劳动强度较大，移动速度慢，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供电驱动移动式拧紧机，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，电驱动移动式拧紧机，包括电驱动移动平台、升降系统、抗扭臂和拧紧轴箱；

所述电驱动移动平台包括动力箱、滚轮和安装平台，所述动力箱的外壁上固定有一个水平设置的所述安装平台，所述动力箱的底部安装有所述滚轮，所述动力箱内设置有驱动所述滚轮旋转的电驱动装置；

所述升降系统包括升降柱和弹簧平衡器，所述升降柱位于所述安装平台的上表面且所述升降柱的下端固定连接所述安装平台，所述弹簧平衡器位于所述升降柱的一侧，且所述弹簧平衡器固定连接所述升降柱；

所述抗扭臂包括升降套、连接臂、安装臂和铰支座，所述升降套套设在所述升降柱上且活动连接所述升降柱，所述升降套悬挂在所述弹簧平衡器上，所述连接臂的一端转动连接所述升降套，所述连接臂的另一端转动连接所述安装臂的一端，所述安装臂的另一端安装有所述铰支座；

所述拧紧轴箱包括壳体和电动拧紧扳手，所述壳体安装在所述铰支座上，所述壳体通过所述铰支座铰接所述安装臂，所述电动拧紧扳手至少设置有一个，且所述电动拧紧扳手安装在所述壳体上。

优选的，还包括取电系统，所述取电系统包括自动卷线盘和绕卷在所述自动卷线盘上的电源线，所述电源线电连接所述电驱动装置和所述电动拧紧扳手以提供电力来源。

优选的，还包括抗扭臂固定支架，所述抗扭臂固定支架包括立杆和定位架，所述立杆为竖直设置且所述立杆的下端固定连接所述安装平台，所述定位架为U形结构且所述定位架固定在所述立杆的上端。

优选的，所述升降柱的下端焊接固定有底板，所述底板紧贴所述安装平台的上表面且所述底板通过多个固定螺栓连接所述安装平台。

优选的，所述动力箱的外壁上固定有一个控制手柄，所述控制手柄的上端具有一个环形结构的握把。

优选的，所述安装平台的底部固定有多个相互平行的支撑筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电驱动移动式拧紧机，通过设置外壁固定有安装平台的动力箱，且动力箱的底部设置滚轮，动力箱内部设置用于驱动滚轮转动的电驱动装置，动力箱和安装平台能够通过滚轮进行省力的移动，通过在安装平台上固定带有弹簧平衡器的升降柱，升降柱上安装可升降活动的抗扭臂，抗扭臂的一端安装带有电动拧紧扳手的拧紧轴箱，弹簧平衡器连接抗扭臂并可以向抗扭臂提供平衡力，抗扭臂自身包括相互转动连接的连接臂和安装臂，从而抗扭臂自身能够通过适应性活动以抵消拧紧机工作时产生的反作用力。

附图说明

图1为本实用新型的电驱动移动式拧紧机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的电驱动移动式拧紧机的整体结构示意图二。

图中：1-电驱移动平台、11-动力箱、12-滚轮、13-安装平台、14-控制手柄、15-支撑筋板、2-升降系统、21-升降柱、22-弹簧平衡器、23-底板、24-加固板、3-抗扭臂、31-升降套、32-连接臂、33-安装臂、34-铰支座、4-拧紧控制及拧紧数据处理系统、41-控制器、42-工控机、5-UPS电源、6-拧紧轴箱、61-壳体、62-电动拧紧扳手、7-取电系统、8-抗扭臂固定支架、81-立杆、82-定位架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：电驱动移动式拧紧机，包括电驱动移动平台1、升降系统2、抗扭臂3和拧紧轴箱6。

电驱动移动平台1包括动力箱11、滚轮12和安装平台13，动力箱11的外壁上固定有一个水平设置的安装平台13，动力箱11的底部安装有滚轮12，动力箱11内设置有驱动滚轮12旋转的电驱动装置。

升降系统2包括升降柱21和弹簧平衡器22，升降柱21位于安装平台13的上表面且升降柱21的下端固定连接安装平台13，弹簧平衡器22位于升降柱21的一侧，且弹簧平衡器22固定连接升降柱21。

抗扭臂3包括升降套31、连接臂32、安装臂33和铰支座34，升降套31套设在升降柱21上且活动连接升降柱21，升降套31悬挂在弹簧平衡器22上，连接臂32的一端转动连接升降套31，连接臂32的另一端转动连接安装臂33的一端，安装臂33的另一端安装有铰支座34。

拧紧轴箱6包括壳体61和电动拧紧扳手62，壳体61安装在铰支座34上，壳体61通过铰支座34铰接安装臂33，电动拧紧扳手62至少设置有一个，且电动拧紧扳手62安装在壳体61上。

在本实施方式中，动力箱11的靠近安装平台13的一侧面具有一个竖直平面，安装平台13的一侧边沿通过焊接固定在该竖直平面的底部。动力箱11内部的电驱动装置可以采用相互传动连接的伺服电机和减速器，减速器传动连接滚轮12，伺服电机通过减速器向滚轮12提供动力，从而驱动滚轮12转动。升降柱21为方形柱，且升降柱21的相邻的两个外壁上分别具有一个竖直设置的凸起的滑轨，弹簧平衡器22固定在升降柱21的另外两个外壁上。升降套31为L形结构且升降套31的上通过固定螺栓固定有分别活动连接两个滑轨的滑块，从而升降套31能够沿滑轨进行升降活动。并且使用者可以将弹簧平衡器22的挂钩安装在升降套31上，弹簧平衡器22可有效平衡掉抗扭臂3自身的重量，操作者可轻便的操作抗扭臂3完成升降运动。连接臂32的与升降套31之间为铰接，连接臂32的另一端能够绕连接臂32一端横向摆动，安装臂33的另一端能够绕安装臂33的一端横向摆动，从而能驱动拧紧轴箱6覆盖需要拧紧的区域，并能抵消拧紧机工作时产生的反作用力。电动拧紧扳手62设置有两个且均用于进行机械装配工作。

进一步的，还包括取电系统7，取电系统7包括自动卷线盘和绕卷在自动卷线盘上的电源线，电源线电连接电驱动装置和电动拧紧扳手62以提供电力来源。

在本实施方式中，自动卷线盘用于自动收卷电源线，电源线用于连接外部电源，从而提供拧紧机必需的电力。

进一步的，还包括抗扭臂固定支架8，抗扭臂固定支架8包括立杆81和定位架82，立杆81为竖直设置且立杆81的下端固定连接安装平台13，定位架82为U形结构且定位架82固定在立杆81的上端。

在本实施方式中，立杆81的下端具有紧贴安装平台13的方形底座，底座通过四个固定螺栓固定安装在安装平台13上，定位架82具有一个与安装臂33相匹配的U形槽，在移动拧紧机整体时，调整安装臂33的高度和位置并将安装臂33嵌入定位架82的U形槽内，从而在拧紧机整体进行移动时，可以避免因抗扭臂3摆动幅度过大而导致的安全隐患。

进一步的，升降柱21的下端焊接固定有底板23，底板23紧贴安装平台13的上表面且底板23通过多个固定螺栓连接安装平台13。

在本实施方式中，底板23为方形板，且底板23上安装有均匀分布的八个固定螺栓，从而底板23能够将升降柱21稳定的固定在安装平台13上。

进一步的，动力箱11的外壁上固定有一个控制手柄14，控制手柄14的上端具有一个环形结构的握把。

在本实施方式中，控制手柄14上还设置有控制伺服电机进行正转和反转的按钮，从而使用者可以通过控制手柄14，控制装置整体进行前进、后退及转向。

进一步的，安装平台13的底部固定有多个相互平行的支撑筋板15。

在本实施方式中，支撑筋板15设置有四个且均匀间隔分布，支撑筋板15可以向安装平台13提供加强筋的功能，从而提升安装平台13的结构强度，另外，由于安装平台13通过支撑筋板15支撑，可以减少装置移动时安装平台13受到的磨损。

进一步的，为了对电动拧紧扳手62进行控制，本实施方式还设置拧紧控制及拧紧数据处理系统4和UPS电源5。拧紧控制及拧紧数据处理系统4包括相互信号连接的控制器41和工控机42，控制器41的信号输出端连接电动拧紧扳手62，并且可以通过工控机42输入控制指令，工控机42可以将拧紧数据存储或传输给外部的相关设备。UPS电源5用于向控制器41和工控机42提供电力来源。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过在升降柱21上调节抗扭臂3的高度，弹簧平衡器22可有效平衡掉抗扭臂3自身的重量，并同时转动调整连接臂32和安装臂33以将电动拧紧扳手62的位置调整到工作区域，然后启动电动拧紧扳手62进行装配作业。需要移动拧紧机整体时，关闭电动拧紧扳手62，调整安装臂33的高度和位置并将安装臂33嵌入定位架82的U形槽内，减少抗扭臂3的晃动，通过控制手柄14启动动力箱11内的伺服电机，拧紧机通过滚轮12进行前进、后退及转向的活动，从而将拧紧机移动的下一个工作区域进行装配作业，操作方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电驱动移动式拧紧机，其特征在于：包括电驱动移动平台(1)、升降系统(2)、抗扭臂(3)和拧紧轴箱(6)；

所述电驱动移动平台(1)包括动力箱(11)、滚轮(12)和安装平台(13)，所述动力箱(11)的外壁上固定有一个水平设置的所述安装平台(13)，所述动力箱(11)的底部安装有所述滚轮(12)，所述动力箱(11)内设置有驱动所述滚轮(12)旋转的电驱动装置；

所述升降系统(2)包括升降柱(21)和弹簧平衡器(22)，所述升降柱(21)位于所述安装平台(13)的上表面且所述升降柱(21)的下端固定连接所述安装平台(13)，所述弹簧平衡器(22)位于所述升降柱(21)的一侧，且所述弹簧平衡器(22)固定连接所述升降柱(21)；

所述抗扭臂(3)包括升降套(31)、连接臂(32)、安装臂(33)和铰支座(34)，所述升降套(31)套设在所述升降柱(21)上且活动连接所述升降柱(21)，所述升降套(31)悬挂在所述弹簧平衡器(22)上，所述连接臂(32)的一端转动连接所述升降套(31)，所述连接臂(32)的另一端转动连接所述安装臂(33)的一端，所述安装臂(33)的另一端安装有所述铰支座(34)；

所述拧紧轴箱(6)包括壳体(61)和电动拧紧扳手(62)，所述壳体(61)安装在所述铰支座(34)上，所述壳体(61)通过所述铰支座(34)铰接所述安装臂(33)，所述电动拧紧扳手(62)至少设置有一个，且所述电动拧紧扳手(62)安装在所述壳体(61)上。

2.如权利要求1所述的电驱动移动式拧紧机，其特征在于：还包括取电系统(7)，所述取电系统(7)包括自动卷线盘和绕卷在所述自动卷线盘上的电源线，所述电源线电连接所述电驱动装置和所述电动拧紧扳手(62)以提供电力来源。

3.如权利要求1所述的电驱动移动式拧紧机，其特征在于：还包括抗扭臂固定支架(8)，所述抗扭臂固定支架(8)包括立杆(81)和定位架(82)，所述立杆(81)为竖直设置且所述立杆(81)的下端固定连接所述安装平台(13)，所述定位架(82)为U形结构且所述定位架(82)固定在所述立杆(81)的上端。

4.如权利要求1所述的电驱动移动式拧紧机，其特征在于：所述升降柱(21)的下端焊接固定有底板(23)，所述底板(23)紧贴所述安装平台(13)的上表面且所述底板(23)通过多个固定螺栓连接所述安装平台(13)。

5.如权利要求1所述的电驱动移动式拧紧机，其特征在于：所述动力箱(11)的外壁上固定有一个控制手柄(14)，所述控制手柄(14)的上端具有一个环形结构的握把。

6.如权利要求1所述的电驱动移动式拧紧机，其特征在于：所述安装平台(13)的底部固定有多个相互平行的支撑筋板(15)。

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