CN211757122U - 一种防高压电弧的清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防高压电弧的清洗机器人，包括外壳、升转装置，清洗液循环装置，所述升转装置上设置喷头以及连接喷头的管线，所述喷头由金属构成，所述管线的包括橡胶层、金属层和外皮，所述管线一端套接在喷头上，所述金属层与喷头接触连接，管线的另一端连接中转接头，中转接头的另一端连接橡胶软管并与清洗装置的水箱连接，中转接头的侧面通过电缆线突伸出外壳接触地面。本实用新型的有益效果是：保护机器人在带电作业时避免重要部件被高压电弧或高压电损坏。

Description

一种防高压电弧的清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，特别涉及一种防高压电弧的清洗机器人。

背景技术

电力设备在长期的连续运行过程中，各种灰尘、湿气、油烟、酸气、盐份、金属尘埃、静电以及各种带电粒子通过物理吸附作用，微粒重力作用沉积于设备表面，使设备的散热能力下降、影响其运行质量和运行可靠性，这些污染物还对设备内的电路形成附加的微电路效应，导致缓腐蚀作用，不同程度地引起设备的接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、坏板等故障，而室外长时间工作的高压电设备，除上述因素外，还长期受到暴晒、风吹、雨淋的影响。

现有的清洗方法是停电手工清洗和带电作业清洗，停电手工清洗虽然成本低，但停电造成的经济损失非常大，目前已慢慢被淘汰。而现有的带电作业清洗是通过人力清洗，清洗方式是通过手持式喷射装置，将清洗液喷射到配电设备，清除设备表面的污物。通过智能装备替代人力进行带电作业是目前研究的方向，但。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是减少高压电弧对设备的伤害，是通过如下技术方案实现的。

一种防高压电弧的清洗机器人，包括外壳、升转装置，清洗液循环装置，所述升转装置上设置喷头以及连接喷头的管线，所述喷头由金属构成，所述管线的包括橡胶层、金属层和外皮，所述管线一端套接在喷头上，所述金属层与喷头接触连接，管线的另一端连接中转接头，中转接头的另一端连接橡胶软管并与清洗装置的水箱连接，中转接头的侧面通过电缆线突伸出外壳接触地面。

进一步的，外壳为绝缘材料构成。

进一步的，所述升转装置包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，所述伸缩装置内部是中空结构，是由多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成，中转接头的侧面的电缆线通过孔伸入中空结构，并通中空结构穿过外壳与地面接触。

进一步的，所述中转接头由金属构成，电缆线焊接在中转接头的侧面。

进一步的，所述机器人还包括电路板，所述电路板位于外壳内的一个封闭格子内，电路板的连线通过通孔伸出封闭格子外，通孔涂布胶水封闭。

本实用新型的有益效果是：保护机器人在带电作业时避免重要部件被高压电弧或高压电损坏。

附图说明

图1是本实用新型的清洗机器人结构示意图。

图2是本实用新型的管线结构示意图。

图3是本实用新型的中转接头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本实用新型的具体实施例中，如图1-3所示，一种防高压电弧的清洗机器人，包括外壳1、升转装置4，清洗液循环装置9，所述升转装置4上设置喷头2以及连接喷头的管线3，所述喷头2由金属构成，所述管线3的包括橡胶层31、金属层32和外皮33，所述管线一端套接在喷头上，所述金属层与喷头接触连接，管线的另一端连接中转接头5，中转接头5的另一端连接橡胶软管6并与清洗装置的水箱连接，中转接头的侧面通过电缆线7突伸出外壳接触地面。

外壳为绝缘材料构成，如不导电塑料；或采取合金材料，外面刷一层绝缘漆，如环氧树脂绝缘漆。

所述升转装置包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，所述伸缩装置内部是中空结构，是由多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成，中转接头的侧面的电缆线通过孔伸入中空结构，并通中空结构穿过外壳与地面接触。

所述中转接头5的外层51由金属构成，内层52是塑胶管，电缆线7焊接在中转接头的侧面，电缆线7伸出机器人外壳，与地面接触，电缆线7的金属导线71突出一部分与地面接触，用于接地。安装完成后，在外层51上缠上一层绝缘胶布，防止漏电。

所述机器人还包括电路板，所述电路板位于外壳内的一个封闭格子8内，封闭格子8上由外壳内部的框架构成，框架设置在外壳内形成多个格子，其中一个封闭的格子用于安装电路板，电路板在图中未显示，通过螺丝固定在封闭格子内，封闭格子由绝缘的材料构成，电路板的连线通过通孔伸出封闭格子外，通孔涂布胶水封闭。

外壳1，设置在机器人底盘上，外壳内设置清洗装置和电路板，外壳上端设置升转装置；所述外壳包括外壳和内部框架，外壳与机器人底盘固定连接，内部支架用于固定清洗装置和电路板，所述外壳材料选用绝缘材料，具有抗电弧的特征。在现有的带电清洗工艺中，即便是足够的安全保护，也不能完全防护，如电力设备爆炸所造成的溅射伤害，电力设备漏电造成的高压电弧伤害，这些伤害有可能是致命的，即便是轻度的也造成人员的轻伤。本实用新型的目的之一是通过机器人代替人来进行带电作业，来减少人员的伤亡。

升转装置，包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，摄像头和喷头方向固定，与伸缩装置通过万向节连接，上下及左右旋转调整角度；所述伸缩装置的一端固定在外壳内，另一端与摄像头和喷头通过万向节连接，所述摄像头和喷头固定在调节平台上，所述调节平台通过万向节与伸缩装置连接，所述调节平台上还安装马达，用于控制平台左右旋转和上下旋转。所述升转装置的升转装置包括马达，通过马达带动多节伸缩件进行伸缩运动，所述伸缩件是多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成。

清洗装置，包括用于储存清洗液的容器、高压泵，管路和喷嘴，所述喷嘴通过管路与容器连通；所述清洗装置的容器设置外壳内，容器的入口设置在外壳上，容器底部通过管路与喷头连接，管路还包括高压泵，用于将容器的液体加压后从喷头排出，清洗电力设备。

电路板，包括控制装置和通信单元，所述通信单元用于与控制装置通信，所述控制装置用于控制高压泵、升转装置和机器人底盘的动力总成，控制装置是一种单片机与通信单元位于同一电路板7上，通过电路连接，通信单元是无线通信单元；所述电路板控制装置安装在外壳内，与机器人底盘的动力总成，增压水泵、伸缩装置的马达、调节平台上的马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。所述通信单元与控制装置无线通信连接，通信单元与控制装置在同一电路板上通过电路连接。

本实用新型的原理是：由于机器人是遥控操作，需要进行带电作业，而带电作业最危险的是高压电弧，高压电弧可通过空气传播对人体和设备造成损害，本实用新型的所述的机器人的发明目的是为了防止对机器人造成伤害。清洗装置中储存清洗液的容器，在高压水泵的作用下从喷头中喷出清洗高压电气设备，由于清洗液是绝缘的液体，但在南方湿润的气候下，机器人本身容易受潮，而机器人的外壳为绝缘的，不容易受到电弧伤害，机器人的管路受潮后可能会变成导电体，电从管路传导至机器人内部，会造成零部件的损坏。一部清洗机器人的价格非常高，如果损坏维修成本过大。本实用新型的目的之一是通过机器人管路连接电缆线穿过机器人内部接地，从而避免高压电弧或者高压电对机器人内部造成损害。

清洗液一般是绝缘的，但为避免意外情况，如配置清洗液的容器混入其他导电液体，或者清洗液配置不当导致高压电弧的产生。本实用新型的目的是为了防止意外，保护机器人内的零部件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防高压电弧的清洗机器人，包括外壳、升转装置，清洗液循环装置，所述升转装置上设置喷头以及连接喷头的管线，其特征在于，所述喷头由金属构成，所述管线包括橡胶层、金属层和外皮，所述管线一端套接在喷头上，所述金属层与喷头接触连接，管线的另一端连接中转接头，中转接头的另一端连接橡胶软管并与清洗装置的水箱连接，中转接头的侧面通过电缆线突伸出外壳接触地面。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，外壳为绝缘材料构成。

3.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述升转装置包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，所述伸缩装置内部是中空结构，是由多个形状一样，大小不同的中空框形结构组合而成，中转接头的侧面的电缆线通过孔伸入中空结构，并通中空结构穿过外壳与地面接触。

4.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述中转接头由金属构成，电缆线焊接在中转接头的侧面。

5.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述机器人还包括电路板，所述电路板位于外壳内的一个封闭格子内，电路板的连线通过通孔伸出封闭格子外，通孔涂布胶水封闭。

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