CN211741716U - 一种精密控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密控制器，包括外壳和电路部分，电路部分包括电源模块，驱动板、核心板，外壳包括有电源输入连接器、连接器、电源开关，还包括单相电源和电脑上位机控制软件、FSM‑300、电源电缆、USB电缆，单项电源通过电源电缆与电源输入连接器相连，电源输入连接器与电源开关相连，电源开关与电源模块相连，电源模块与驱动板相连。本实用新型适用于在激光通信中，激光光束反射角度快速偏转，以实现发射点与接收点在运动中、或不同一平面、或不在同一直线上的，激光光束的发射点与接收点的，点对点的精准定位；以实现最大激光光功率的高速低损耗数据通讯传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制器领域，具体涉及一种精密控制器。
背景技术
美国Newport公司生产的FSM-300快速转向反射镜系统，采用四个音圈做执行器件提供快速、高带宽的旋转，驱动水平面和垂直面的两个轴向，高带宽旋转和亚微弧度分辨率。用于激光束稳定、激光瞄准、跟踪、图像稳定和自由空间通信等应用。内部基于光学的反馈回路提供位置反馈，以实现精确稳定的指向和跟踪。
但是上述设备存在有缺陷，比如：采购周期长、售价高；不能按自身需求进行调整；无自主知识产权，只能被动接受，在将来的某一时间段，存在有无法购买到所需要的产品的可能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的精密控制器，与美国Newport公司生产的FSM-300快速转向反射镜系统配合使用；适用于在激光通信中，激光光束反射角度快速偏转，以实现发射点与接收点在运动中、或不同一平面、或不在同一直线上的，激光光束的发射点与接收点的，点对点的精准定位；以实现最大激光光功率的高速低损耗数据通讯传输；本精密控制器配合上位机软件直接驱动FSM-300快速转向反射镜系统，在可活动范围内做连续或任一的点对点、圆、任一曲线、任一直线、任一波形等驱动控制。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种精密控制器，包括外壳和电路部分，电路部分包括电源模块，驱动板、核心板，外壳包括有电源输入连接器、连接器、电源开关，还包括单相电源和电脑上位机控制软件、FSM-300、电源电缆、USB电缆，单项电源通过电源电缆与电源输入连接器相连，电源输入连接器与电源开关相连，电源开关与电源模块相连，电源模块与驱动板相连，驱动板与核心板相连，上位机控制软件通过USB电缆与驱动板相连，FSM-300通过USB电缆与驱动板相连；核心板接收上位机控制指令，并实时解算编码，将编码值发送到驱动板。
作为优选的技术方案，外壳还包括上盖和底壳，上盖和底壳均采用航空铝材制成，上盖和底壳之间设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝，底壳的底部安装固定有多个脚垫；上盖和底壳之间形成有安装腔，电路部分安装在安装腔内，底壳上设置有连接器安装口和电源输入连接器安装口，连接器安装口内安装有连接器，电源输入连接器安装口内安装有电源输入连接器。
作为优选的技术方案，电源模块用于为驱动板和核心板提供所需要的电能。
作为优选的技术方案，连接器包括有USB连接器、DMR-25S连接器，USB连接器为电脑上位机控制软件的输入接口；DMR-25S连接器为FSM-300的通信电缆接口。
本实用新型的有益效果是：
1.最大输出驱动电压：差分±10V对应角度±1.5°；
2.X/Y方向双轴任意输出；
3.输出电压分辨率≤1.8mV对应角度分辨率0.1″；
4.输出电压重复性误差≤1mV；
5.USB2.0通信被动接受上位机控制指令，无需用户设置，功能稳定，操作简单；
6.在科技发达的今天，可根据功能需要更新升级。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的装配图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的后视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的电路框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图5所示，包括外壳和电路部分，电路部分包括电源模块1、驱动板6、核心板7，外壳包括有电源输入连接器5、连接器、电源开关51，还包括单相电源和电脑上位机控制软件、FSM-300、电源电缆、USB电缆，单项电源通过电源电缆与电源输入连接器5相连，电源输入连接器5与电源开关51相连，电源开关51与电源模块1相连，电源模块1与驱动板6相连，驱动板6与核心板7相连，上位机控制软件通过USB电缆与驱动板6相连，FSM-300通过USB电缆与驱动板6相连。
其中，外壳还包括上盖8和底壳2，底壳2由一体式航空铝材机械切削加工成形，上盖8由航空铝材切削加工成形，上盖8和底壳2之间设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝3，底壳2的底部安装固定有多个脚垫4；上盖8 和底壳2之间形成有安装腔，电路部分安装在安装腔内，底壳2上设置有连接器安装口和电源输入连接器安装口，连接器安装口内安装有连接器，电源输入连接器安装口内安装有电源输入连接器5。
其中，电源模块1用于为驱动板6和核心板7提供所需要的电能。
其中，连接器包括有USB连接器61、DMR-25S连接器62，USB连接器61为电脑上位机控制软件的输入接口；DMR-25S连接器62为FSM-300的通信电缆接口。DMR-25S连接器通过DMR-25S连接器螺丝31固定。
其中，驱动板：提供驱动板及为核心所需要的各种规格电源，外部通信连接器输入与内部信号输出，驱动信号功率放大，反馈信号采集转换等。
其中，核心板：接收上位机控制指令、并实时解算编码、将编码值发送到驱动板。核心板采用XILINX公司生产XC7Z020芯片。该芯片拥有双核ARMCortex-A9 MPCore的高性能，低功耗特性，最高主频866MHz，配置双512MB 的DDR3，运行速度流畅。
本精密控制器与美国Newport公司生产的FSM-300快速转向反射镜系统配合使用。适用于在激光通信中，激光光束反射角度快速偏转，以实现发射点与接收点在运动中、或不同一平面、或不在同一直线上的，激光光束的发射点与接收点的，点对点的精准定位。以实现最大激光光功率的高速低损耗数据通讯传输。本精密控制器配合上位机软件直接驱动FSM-300快速转向反射镜系统，在可活动范围内做连续或任一的点对点、圆、任一曲线、任一直线、任一波形等驱动控制。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种精密控制器，包括外壳和电路部分，电路部分包括电源模块(1)、驱动板(6)、核心板(7)，外壳包括有电源输入连接器(5)、连接器、电源开关(51)，其特征在于：还包括单相电源和电脑上位机控制软件、FSM-300、电源电缆、USB电缆，单项电源通过电源电缆与电源输入连接器(5)相连，电源输入连接器(5)与电源开关(51)相连，电源开关(51)与电源模块(1)相连，电源模块(1)与驱动板(6)相连，驱动板(6)与核心板(7)相连，上位机控制软件通过USB电缆与驱动板(6)相连，FSM-300通过USB电缆与驱动板(6)相连；核心板(7)接收上位机控制指令，并实时解算编码，将编码值发送到驱动板(6)。
2.根据权利要求1所述的精密控制器，其特征在于：外壳还包括上盖(8)和底壳(2)，上盖(8)和底壳(2)均采用航空铝材制成，上盖(8)和底壳(2)之间设有多个相对齐的螺丝孔，螺丝孔内插入螺丝(3)，底壳(2)的底部安装固定有多个脚垫(4)；上盖(8)和底壳(2)之间形成有安装腔，电路部分安装在安装腔内，底壳(2)上设置有连接器安装口和电源输入连接器安装口，连接器安装口内安装有连接器，电源输入连接器安装口内安装有电源输入连接器(5)。
3.根据权利要求1所述的精密控制器，其特征在于：电源模块(1)用于为驱动板(6)和核心板(7)提供所需要的电能。
4.根据权利要求1所述的精密控制器，其特征在于：连接器包括有USB连接器(61)、DMR-25S连接器(62)，USB连接器(61)为电脑上位机控制软件的输入接口；DMR-25S连接器(62)为FSM-300的通信电缆接口。
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020447931.7U patent/CN211741716U/zh not_active Expired - Fee Related
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