CN211741696U - 光学成像系统、成像模组及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光学成像系统、成像模组及电子装置。光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括具有负光焦度的第一透镜；具有光焦度的第二透镜，其物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面；具有正光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；以及具有负光焦度的第六透镜，其像侧面近光轴处为凹面，第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且其物侧面和像侧面中至少一个表面包含至少一个反曲点。上述光学成像系统在满足特定关系时能够同时实现大广角、小型化以及高像素的成像性能。

Description

光学成像系统、成像模组及电子装置

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种光学成像系统、成像模组、电子装置及驾驶装置。

背景技术

随着科学技术的发展，便携式电子产品逐步兴起，对应搭载的光学成像系统除了要满足较高的成像质量，还需满足小型化的应用需求。而随着半导体技术的精进，感光元件上的像素尺寸逐渐缩小，对光学成像系统的分辨率也提出了更高的要求。

然而，传统的光学成像系统为实现小型化通常采用四片或五片式透镜的设计，虽然可以满足小型化要求，但容易导致透镜的光焦度配置不平衡，造成离轴像差过大而难以修正，并使得感光元件接收物体所发出光线的效率不佳而影响成像品质，难以同时满足大广角、小型化以及高像素的应用需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的光学成像系统较难同时实现大广角、小型化以及高像素的问题，提供一种改进的光学成像系统。

一种光学成像系统，所述光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜；

具有光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面；

具有正光焦度的第三透镜；

具有负光焦度的第四透镜；

具有正光焦度的第五透镜；以及，

具有负光焦度的第六透镜，其像侧面近光轴处为凹面，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且其物侧面和像侧面中至少一个表面包含至少一个反曲点；

所述光学成像系统满足下列关系式：

1＜CT1/SAG11＜1.5，其中，CT1表示所述第一透镜在光轴上的厚度，SAG11表示所述第一透镜物侧面在光轴上的交点至所述第一透镜物侧面的最大有效半口径处在光轴方向上的距离。

上述光学成像系统，通过选取合适数量的透镜并合理分配各透镜的光焦度、面型以及各透镜的有效焦距，可以在实现广角化以及小型化的同时，有效修正像差，提升成像清晰度；同时，通过控制第一透镜在光轴上的厚度和第一透镜物侧面于光轴的交点至第一透镜物侧面的最大有效半口径处在光轴方向上的距离满足上述关系，有利于使光学成像系统获得更大的视场角，同时第一透镜的形状也方便制造和成型，有利于减少导致透镜成型不良的缺陷。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

-25＜RS2/RS1＜10；其中，RS1表示所述第一透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS2表示所述第一透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

在满足上述关系时，通过调整第一透镜物侧面和像侧面于光轴处的曲率半径，可以保证第一透镜的可加工性，同时也有利于修正系统像差，提升系统的成像品质。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.6＜RS3/RS4＜1.4；其中，RS3表示所述第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS4表示所述第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

在满足上述关系时，可使第二透镜具备正光焦度或负光焦度，当第二透镜具备正光焦度时，有利于进一步缩短系统总长，实现小型化；当第二透镜具备负光焦度时，有利于进一步增大系统的视场角，获得更大的视野范围。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：1＜f3/f5＜1.5；其中，f3表示所述第三透镜的有效焦距，f5表示所述第五透镜的有效焦距。

在满足上述关系时，可以合理分配第三透镜和第五透镜的光焦度，从而有利于修正系统像差，特别是可以减小系统彗差，平衡系统中负透镜产生的球差。而当f3/f5低于下限时，第三透镜光焦度较小，容易导致系统彗差校正困难；而当f3/f5高于上限时，第三透镜光焦度过大，容易造成后透镜群组像差修正过度。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜f1/f4＜1.6；其中，f1表示所述第一透镜的有效焦距，f4表示所述第四透镜的有效焦距。

在满足上述关系时，可以合理分配第一透镜和第四透镜的有效焦距，从而进一步扩大光学成像系统的视场角，并有效地校正系统畸变。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

-4＜f6/RS12＜-2；其中，f6表示所述第六透镜的有效焦距，RS12表示所述第六透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

在满足上述关系时，可以使第六透镜具有较佳的形状以及合理的光焦度配置，有利于减少成型不良，同时通过调整第六透镜像侧面近轴处的曲率半径，可以避免大角度入射的光线在第六透镜内部发生全反射，从而减小鬼影以及杂散光对成像质量的影响。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.4＜DT11/DT62＜0.55；其中，DT11表示所述第一透镜物侧面的最大有效半口径，DT62表示所述第六透镜像侧面的最大有效半口径。

在满足上述关系时，有利于合理配置透镜的有效通光口径，从而可以有效减小系统的体积，方便组装，同时也有利于提升画面的边缘亮度，减少暗角的发生。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜CT2/T12＜1.6；

其中，CT2表示所述第二透镜在光轴上的厚度，T12表示所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面在光轴上的距离。

在满足上述关系时，可以使第一透镜和第二透镜之间形成紧凑搭配，从而有利于光学成像系统的小型化，同时避免第二透镜厚度过薄而影响组装，降低光学成像系统对制造公差的敏感度。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

10＜vd1-vd2＜40，10＜vd3-vd4＜40，10＜vd5-vd6＜40；其中，vd1表示所述第一透镜的d光阿贝数，vd2表示所述第二透镜的d光阿贝数，vd3表示所述第三透镜的d光阿贝数，vd4表示所述第四透镜的d光阿贝数，vd5表示所述第五透镜的d光阿贝数，vd6表示所述第六透镜的d光阿贝数。

在满足上述关系时，可以合理选择透镜的材料，从而能有效修正系统色差，提高光学成像系统的成像清晰度，提升成像品质。

在其中一个实施例中，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜f5/f＜0.9；其中，f5表示所述第五透镜的有效焦距，f表示所述光学成像系统的有效焦距。

通过控制第五透镜的有效焦距和光学成像系统的有效焦距满足上述关系，有利于减小系统像差，特别是可以有效修正光学成像系统的场曲，进而提升系统的成像品质。

本申请还提供一种成像模组。

一种成像模组，包括如前所述的光学成像系统以及感光元件，所述感光元件设于所述光学成像系统的像侧。

上述成像模组，利用前述的光学成像系统能够拍摄得到高清晰、视角广的图像，同时成像模组还具有小型化、轻量化的结构特点，方便适配至如手机、平板等轻薄型的电子装置。

本申请还提供一种电子装置。

一种电子装置，包括壳体以及如前所述的成像模组，所述成像模组安装在所述壳体上。

上述电子装置，利用前述的成像模组能够拍摄得到高清晰、视角广的图像，同时还具有轻量化的结构特点。

附图说明

图1示出了本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图；

图2分别示出了实施例1的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图；

图3示出了本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图；

图4分别示出了实施例2的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图；

图5示出了本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图；

图6分别示出了实施例3的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图；

图7示出了本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图；

图8分别示出了实施例4的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图；

图9示出了本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图；

图10分别示出了实施例5的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图；

图11示出了本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图；

图12分别示出了实施例6的光学成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“周向”以及类似的表述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。为了便于说明，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本说明书中，物体相对于光学元件所处的一侧空间称为该光学元件的物侧，对应的，物体所成的像相对于光学元件所处的一侧空间称为该光学元件的像侧。每个透镜中最靠近物体的表面称为物侧面，每个透镜中最靠近成像面的表面称为像侧面。

另外，在下文的描述中，若出现透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少近光轴处为凹面。此处近光轴处是指光轴附近的区域。

以下将对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

请一并参阅图1、图3、图5、图7、图9和图11，本申请实施例提供一种可兼顾广角化、高像素以及小型化的光学成像系统。具体的，该光学成像系统包括六片具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。该六片透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列，光学成像系统的成像面位于第六透镜的像侧。

第一透镜具有负光焦度，有利于使大角度的光线也能入射到系统中，并通过系统中其他透镜的折射从而使光线会聚至系统的成像面，提高成像质量。

第二透镜具有光焦度，当第二透镜具备正光焦度时，有利于进一步缩短系统总长，实现小型化；当第二透镜具备负光焦度时，有利于进一步增大系统的视场角，获得更大的视野范围。

第三透镜具有正光焦度，能够使由于第一透镜和第二透镜的强负光焦度所发散的光线得以会聚，有利于使系统中的元件紧凑设置，实现透镜系统的小型化。

第四透镜具有负光焦度，有利于进一步扩大光学成像系统的视场角，同时还可以有效地校正系统畸变。

第五透镜具有正光焦度，有利于减小系统像差，修正系统场曲，提升光学成像系统的成像品质。

第六透镜具有负光焦度，有利于平衡系统产生的正球差，缩短系统的长度，同时其像侧面近光轴处为凹面，可以增加系统的光学后焦，提升镜头模组的组装良率。第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且其物侧面和像侧面中至少一个表面包含至少一个反曲点。通过设置非球面可以提高透镜设计的灵活性，并有效地校正像差，提高系统的成像质量；同时，通过在非球面上设置反曲点，有利于从修正离轴像差，同时也可以有效地压制离轴视场的光线入射至感光元件上的角度，使入射光线能有效的传递至感光元件的像素单元上，进而提升感光元件边缘位置像素单元的感光性能，提升画面的解析度。

具体的，光学成像系统满足下列关系式：1＜CT1/SAG11＜1.5，其中，CT1表示第一透镜在光轴上的厚度，SAG11表示第一透镜物侧面在光轴上的交点至第一透镜物侧面的最大有效半口径处在光轴方向上的距离。CT1/SAG11可以是1.1、1.15、1.2、1.25、1.3、1.35、1.4或1.45。在满足上述关系时，可以使光学成像系统获得更大的视场角，同时第一透镜的形状也方便制造和成型，有利于减少导致透镜成型不良的缺陷。而当CT1/SAG11小于等于1时，第一透镜过弯，不利于第一透镜的加工和成型；而当CT1/SAG11大于等于1.5时，第一透镜较厚且第一透镜的矢高较小，容易使得光学成像系统的视场角较小。

光学成像系统中还设置有光阑，光阑可以设于第二透镜和第三透镜之间，以更好地控制入射光束的大小。具体的，光阑包括孔径光阑和视场光阑。优选的，光阑为孔径光阑。孔径光阑可位于透镜的表面上(例如物侧面和像侧面)，并与透镜形成作用关系，例如，通过在透镜的表面涂覆阻光涂层以在该表面形成孔径光阑；或通过夹持件固定夹持透镜的表面，位于该表面的夹持件结构能够限制轴上物点成像光束的宽度，从而在该表面上形成孔径光阑。

当上述光学成像系统用于成像时，被摄物体发出或者反射的光线从物侧方向进入光学成像系统，并依次穿过第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，最终汇聚到成像面上。

上述光学成像系统，通过选取合适数量的透镜并合理分配各透镜的屈折力、面型以及各透镜的有效焦距，可以在实现广角化以及小型化的同时，有效修正像差，提升成像清晰度；同时，在满足上述特定关系时，可以增加光学成像系统的视场角，方便第一透镜的成型和制造，提高生产良率。

在示例性实施方式中，第一透镜至第五透镜中，各透镜的物侧面和/或像侧面也可设置为非球面。通过上述方式，可以进一步校正像差，提高光学成像系统的成像质量。在另一些实施方式中，光学成像系统的其他透镜的物侧面和像侧面也可以均为球面。需要注意的是，上述实施方式仅是对本申请的一些实施方式的举例，在一些实施方式中，第一透镜至第五透镜的表面可以是非球面或球面的任意组合。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：-25＜RS2/RS1＜10；其中，RS1表示第一透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS2表示第一透镜像侧面于光轴处的曲率半径。RS2/RS1可以是-20、-16、-5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、7或9。在满足上述关系式的条件下，通过调整第一透镜物侧面和像侧面于光轴处的曲率半径，可以保证第一透镜的可加工性，同时也有利于修正系统像差，提升系统的成像品质。而当RS2/RS1低于下限或高于上限时，容易使得第一透镜物侧面和像侧面的弯曲差异程度增大，从而增加了第一透镜的加工难度，同时也不利于系统像差的修正。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：0.6＜RS3/RS4＜1.4；其中，RS3表示第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS4表示第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径。RS3/RS4可以是0.7、0.8、0.9、0.95、1、1.05、1.1、1.2或1.3。在满足上述关系式的条件下，可使第二透镜具备正光焦度或负光焦度，当第二透镜具备正光焦度时，有利于进一步缩短系统总长，实现小型化；当第二透镜具备负光焦度时，有利于进一步增大系统的视场角，获得更大的视野范围。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：1＜f3/f5＜1.5；其中，f3表示所述第三透镜的有效焦距，f5表示所述第五透镜的有效焦距。f3/f5可以是1.1、1.15、1.2、1.25、1.3、1.35、1.4或1.45。在满足上述关系时，可以合理分配第三透镜和第五透镜的光焦度，从而有利于修正系统像差，特别是可以减小系统彗差，平衡系统中负透镜产生的球差。而当f3/f5小于等于1时，第三透镜屈折力较小，容易导致系统彗差校正困难；而当f3/f5大于等于1.5时，第三透镜屈折力过大，容易造成后透镜群组像差修正过度。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：0.5＜f1/f4＜1.6；其中，f1表示第一透镜的有效焦距，f4表示第四透镜的有效焦距。f1/f4可以是0.6、0.9、1、1.05、1.1、1.2、1.25、1.3、1.35、1.4或1.5。在满足上述关系式的条件下，可以合理分配第一透镜和第四透镜的有效焦距，从而进一步扩大光学成像系统的视场角，并有效地校正系统畸变。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：-4＜f6/RS12＜-2；其中，f6表示第六透镜的有效焦距，RS12表示第六透镜像侧面于光轴处的曲率半径。f6/RS12可以是-3.5、-3.3、-3.1、-2.9、-2.7、-2.5、-2.3或-2.1。在满足上述关系式的条件下，可以使第六透镜具有较佳的形状以及合理的屈折力配置，有利于减少成型不良，同时通过调整第六透镜像侧面近轴处的曲率半径，可以避免大角度入射的光线在第六透镜内部发生全反射，从而减小鬼影以及杂散光对成像质量的影响。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：0.4＜DT11/DT62＜0.55；其中，DT11表示第一透镜物侧面的最大有效半口径，DT62表示第六透镜像侧面的最大有效半口径。DT11/DT62可以是0.43、0.45、0.47、0.49、0.5、0.52或0.54。在满足上述关系式的条件下，有利于合理配置透镜的有效通光口径，从而可以有效减小系统的体积，方便组装，同时也有利于提升画面的边缘亮度，减少暗角的发生。而当DT11/DT62低于下限或高于上限时，两个透镜的有效通光口径分配不均，容易形成暗角，同时也会导致其中一个透镜的有效通光口径过大，不利于减小系统体积。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：0.5＜CT2/T12＜1.6；

其中，CT2表示第二透镜在光轴上的厚度，T12表示第一透镜的像侧面至第二透镜的物侧面在光轴上的距离。CT2/T12可以是0.6、0.7、0.8、0.9、1、1.1、1.2、1.3、1.4或1.5。在满足上述关系式的条件下，可以使第一透镜和第二透镜之间形成紧凑搭配，从而有利于光学成像系统的小型化，同时避免第二透镜厚度过薄而影响组装，降低光学成像系统对制造公差的敏感度。而当CT2/T12小于等于0.5时，第二透镜过薄，容易增加系统的敏感度；而当CT2/T12大于等于1.6时，第二透镜较厚，不利于缩短系统总长，并且此时第一透镜和第二透镜较为紧凑，容易提升组装的困难度。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：10＜vd1-vd2＜40，10＜vd3-vd4＜40，10＜vd5-vd6＜40；其中，vd1表示第一透镜的d光阿贝数，vd2表示第二透镜的d光阿贝数，vd3表示第三透镜的d光阿贝数，vd4表示第四透镜的d光阿贝数，vd5表示第五透镜的d光阿贝数，vd6表示第六透镜的d光阿贝数。具体的，d光指波长为587.56nm的光线。vd1-vd2可以是30、31、32、33、34、35、36或37，vd3-vd4可以是33、34、35、36或37，vd5-vd6可以是30、31、32、33、34或35。在满足上述关系式的条件下，可以合理选择透镜的材料，从而能有效修正系统色差，提高光学成像系统的成像清晰度，提升成像品质。

在示例性实施方式中，光学成像系统满足下列关系式：0.5＜f5/f＜0.9；其中，f5表示第五透镜的有效焦距，f表示光学成像系统的有效焦距。f5/f可以是0.6、0.65、0.7、0.71、0.72、0.73、0.74、0.75、0.76、0.77、0.8或0.85。通过控制第五透镜的有效焦距和光学成像系统的有效焦距满足上述关系，有利于减小系统像差，特别是可以有效修正光学成像系统的场曲，进而提升系统的成像品质。

在示例性实施方式中，光学成像系统中各透镜的材质可以均为玻璃或均为塑料，塑料材质的透镜能够减少光学成像系统的重量并降低生产成本，而玻璃材质的透镜可使光学成像系统具备较好的温度耐受特性以及优良的光学性能。需要注意的是，光学成像系统中各透镜的材质也可以玻璃和塑料的任意组合，并不一定要是均为玻璃或均为塑料。

在示例性实施方式中，光学成像系统还包括红外滤光片。红外滤光片设于第六透镜的像侧，用于过滤入射光线，具体用于隔绝红外光，防止红外光被感光元件吸收，从而防止红外光对正常影像的色彩造成影响，提高光学成像系统的成像品质。

本申请的上述实施方式的光学成像系统可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜焦距、光焦度、面型、厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可以保证上述光学成像系统的总长较小、重量较轻且具备较高的成像分辨率，同时还具备较大的光圈(FNO可以为2.15)以及较大的视场角，从而更好地满足如车载辅助系统的镜头、手机、平板等轻量化电子设备的应用需求。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。

下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像系统的具体实施例。

实施例1

以下参照图1至图2描述本申请实施例1的光学成像系统100。

图1示出了实施例1的光学成像系统100的结构示意图。如图1所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凸面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

将第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面，有利于修正像差、解决像面歪曲的问题，也能够使透镜在较小、较薄且较平的情况下实现优良的光学成像效果，进而使光学成像系统100具备小型化特性。

第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料，可以方便透镜面型的注塑成型，同时也能够减少光学成像系统100的重量并降低生产成本。

第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO，以限制入射光束的大小，进一步提升光学成像系统100的成像质量。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。具体的，滤光片110的材质为玻璃。

表1示出了实施例1的光学成像系统100的透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。透镜中最靠近物体的表面称为物侧面，透镜中最靠近成像面的表面称为像侧面。另外，以透镜L1为例，透镜L1的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜在光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至像侧方向的后一透镜的物侧面在光轴上的距离；光阑ST0于“厚度”参数列中的数值为光阑ST0至后一透镜的物侧面顶点(顶点指透镜与光轴的交点)于光轴上的距离，我们默认第一透镜L1物侧面到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴的正方向，当该值为负时，表明光阑ST0设置于该透镜的物侧面顶点的右侧，若光阑STO厚度为正值时，光阑在该透镜物侧面顶点的左侧。

表1

透镜中的非球面面型由以下公式限定：

其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面的第i阶系数。下表2给出了可用于实施例1中透镜非球面S1-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。

表2

光学成像系统100的总长TTL为6.28mm，光学成像系统100的对角线方向的半视场角HFOV为62.76°，半视场角HFOV对应的半像高ImgH为3.86mm。结合表1和表2中的数据可知，实施例1中的光学成像系统100满足：

CT1/SAG11＝1.163，其中，CT1表示第一透镜L1在光轴上的厚度，SAG11表示第一透镜L1物侧面S1于光轴的交点至第一透镜L1物侧面S1的最大有效半口径处在光轴上的距离；

RS2/RS1＝2.942，其中，RS1表示第一透镜L1物侧面S1于光轴处的曲率半径，RS2表示第一透镜L1像侧面S2于光轴处的曲率半径；

RS3/RS4＝1.052，其中，RS3表示第二透镜L2物侧面S3于光轴处的曲率半径，RS4表示第二透镜L2像侧面S4于光轴处的曲率半径；

f3/f5＝1.33，其中，f3表示第三透镜L3的有效焦距，f5表示第五透镜L5的有效焦距；

f1/f4＝1.135，其中，f1表示第一透镜L1的有效焦距，f4表示第四透镜L4的有效焦距；

f6/RS12＝-2.812，其中，f6表示第六透镜L6的有效焦距，RS12表示第六透镜L6像侧面S12于光轴处的曲率半径；

DT11/DT62＝0.473，其中，DT11表示第一透镜L1物侧面S1的最大有效半口径，DT62表示第六透镜L6像侧面S12的最大有效半口径；

CT2/T12＝1.058，其中，CT2表示第二透镜L2在光轴上的厚度，T12表示第一透镜L1的像侧面S2至第二透镜L2的物侧面S3在光轴上的距离；

vd1-vd2＝32.17，vd3-vd4＝35.77，vd5-vd6＝31.91，其中，vd1表示第一透镜L1的d光阿贝数，vd2表示第二透镜L2的d光阿贝数，vd3表示第三透镜L3的d光阿贝数，vd4表示第四透镜L4的d光阿贝数，vd5表示第五透镜L5的d光阿贝数，vd6表示第六透镜L6的d光阿贝数；

f5/f＝0.696，其中，f5表示第五透镜L5的有效焦距，f表示光学成像系统100的有效焦距。

图2分别示出了实施例1的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图2可知，实施例1给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例2

以下参照图3至图4描述本申请实施例2的光学成像系统100。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了本申请实施例2的光学成像系统100的结构示意图。

如图3所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凸面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面。第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料。第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。

表3示出了实施例2的光学成像系统100的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和各透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、各透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。表4示出了可用于实施例2中透镜非球面S1-S12的高次项系数，其中非球面面型可由实施例1中给出的公式(1)限定；表5示出了实施例2中给出的光学成像系统100的相关参数数值。

表3

表4

表5

图4分别示出了实施例2的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图4可知，实施例2给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例3

以下参照图5至图6描述本申请实施例3的光学成像系统100。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图5示出了本申请实施例3的光学成像系统100的结构示意图。

如图5所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凸面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面。第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料。第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。

表6示出了实施例3的光学成像系统100的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和各透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、各透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。表7示出了可用于实施例3中透镜非球面S1-S12的高次项系数，其中非球面面型可由实施例1中给出的公式(1)限定；表8示出了实施例3中给出的光学成像系统100的相关参数数值。

表6

表7

表8

图6分别示出了实施例3的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图6可知，实施例3给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例4

以下参照图7至图8描述本申请实施例4的光学成像系统100。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图7示出了本申请实施例4的光学成像系统100的结构示意图。

如图7所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面。第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料。第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。

表9示出了实施例4的光学成像系统100的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和各透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、各透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。表10示出了可用于实施例4中透镜非球面S1-S12的高次项系数，其中非球面面型可由实施例1中给出的公式(1)限定；表11示出了实施例4中给出的光学成像系统100的相关参数数值。

表9

表10

表11

图8分别示出了实施例4的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图8可知，实施例4给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例5

以下参照图9至图10描述本申请实施例5的光学成像系统100。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图9示出了本申请实施例5的光学成像系统100的结构示意图。

如图9所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凸面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面。第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料。第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。

表12示出了实施例5的光学成像系统100的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和各透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、各透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。表13示出了可用于实施例5中透镜非球面S1-S12的高次项系数，其中非球面面型可由实施例1中给出的公式(1)限定；表14示出了实施例5中给出的光学成像系统100的相关参数数值。

表12

表13

表14

图10分别示出了实施例5的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图10可知，实施例5给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例6

以下参照图11至图12描述本申请实施例6的光学成像系统100。在本实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图11示出了本申请实施例6的光学成像系统100的结构示意图。

如图11所示，光学成像系统100沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和成像面S15。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面，其中物侧面S1于光轴处为凹面，于圆周处为凸面，像侧面S2于光轴处为凸面，于圆周处为凹面。

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为非球面，其中物侧面S3于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S4于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为非球面，其中物侧面S5于光轴处为凸面，于圆周处为凸面，像侧面S6于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为非球面，其中物侧面S7于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S8于光轴处为凹面，于圆周处为凹面。

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为非球面，其中物侧面S9于光轴处为凹面，于圆周处为凹面，像侧面S10于光轴处为凸面，于圆周处为凸面。

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为非球面，其中物侧面S11于光轴处为凸面，于圆周处为凹面，像侧面S12于光轴处为凹面，于圆周处为凸面。

第一透镜L1至第六透镜L6的物侧面和像侧面均设置为非球面。第一透镜L1至第六透镜L6的材质均为塑料。第二透镜L2和第三透镜L3之间还设置有光阑STO。光学成像系统100还包括设于第六透镜L6像侧且具有物侧面S13和像侧面S14的滤光片110。来自物体OBJ的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。进一步的，滤光片110为红外滤光片，用以滤除入射至光学成像系统100的外界光线中的红外光线，避免成像色彩失真。

表15示出了实施例6的光学成像系统100的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材质、折射率、阿贝数(即色散系数)和各透镜的有效焦距，其中，曲率半径、厚度、各透镜的有效焦距的单位均为毫米(mm)。表16示出了可用于实施例6中透镜非球面S1-S12的高次项系数，其中非球面面型可由实施例1中给出的公式(1)限定；表17示出了实施例6中给出的光学成像系统100的相关参数数值。

表15

表16

表17

图12分别示出了实施例6的光学成像系统100的纵向球差曲线图、像散曲线图以及畸变曲线图，光学成像系统100的参考波长为555nm。其中纵向球差曲线图示出了波长为470nm、510nm、555nm、610nm以及650nm的光线经由光学成像系统100后的会聚焦点偏离；像散曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后的子午像面弯曲和弧矢像面弯曲；畸变曲线图示出了波长为555nm的光线经由光学成像系统100后不同像高情况下的畸变。根据图12可知，实施例6给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

本申请还提供一种成像模组，包括如前文所述的光学成像系统100；以及感光元件，感光元件设于光学成像系统100的像侧，感光元件的感光表面与成像面S15重合。具体的，感光元件可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal OxideSemiconductor)图像传感器或者电荷耦合元件(CCD,Charge-coupled Device)图像传感器。

上述成像模组利用前述的光学成像系统100能够拍摄得到高清晰、视角广的图像，同时成像模组还具有小型化、轻量化的结构特点。成像模组可应用于手机、汽车、监控、医疗等领域。具体可作为手机摄像头、车载摄像头、监控摄像头或内窥镜等。

本申请还提供一种电子装置，包括壳体以及如前文所述的成像模组，成像模组安装在壳体上。具体的，成像模组设置在壳体内并从壳体暴露以获取图像，壳体可以给成像模组提供防尘、防水防摔等保护，壳体上开设有与成像模组对应的孔，以使光线从孔中穿入或穿出壳体。

上述电子装置，利用前述的成像模组能够拍摄得到高清晰、视角广的图像，提升用户的拍摄体验；同时该电子装置还具有轻量化的结构特点，方便用户携带和使用。

另一些实施方式中，所使用到的“电子装置”还可包括，但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由无线接口接收或发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的电子装置可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communication system，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(globalpositioning system,GPS)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，PDA)；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统沿着光轴由物侧至像侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜；

具有光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面；

具有正光焦度的第三透镜；

具有负光焦度的第四透镜；

具有正光焦度的第五透镜；以及，

具有负光焦度的第六透镜，其像侧面近光轴处为凹面，所述第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面，且其物侧面和像侧面中至少一个表面包含至少一个反曲点；

所述光学成像系统满足下列关系式：

1＜CT1/SAG11＜1.5，其中，CT1表示所述第一透镜在光轴上的厚度，SAG11表示所述第一透镜物侧面在光轴上的交点至所述第一透镜物侧面的最大有效半口径处在光轴方向上的距离。

2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

-25＜RS2/RS1＜10；

其中，RS1表示所述第一透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS2表示所述第一透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

3.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.6＜RS3/RS4＜1.4；

其中，RS3表示所述第二透镜物侧面于光轴处的曲率半径，RS4表示所述第二透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

1＜f3/f5＜1.5；

其中，f3表示所述第三透镜的有效焦距，f5表示所述第五透镜的有效焦距。

5.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜f1/f4＜1.6；

其中，f1表示所述第一透镜的有效焦距，f4表示所述第四透镜的有效焦距。

6.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

-4＜f6/RS12＜-2；

其中，f6表示所述第六透镜的有效焦距，RS12表示所述第六透镜像侧面于光轴处的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.4＜DT11/DT62＜0.55；

其中，DT11表示所述第一透镜物侧面的最大有效半口径，DT62表示所述第六透镜像侧面的最大有效半口径。

8.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜CT2/T12＜1.6；

其中，CT2表示所述第二透镜在光轴上的厚度，T12表示所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面在光轴上的距离。

9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

10＜vd1-vd2＜40，10＜vd3-vd4＜40，10＜vd5-vd6＜40；

其中，vd1表示所述第一透镜的d光阿贝数，vd2表示所述第二透镜的d光阿贝数，vd3表示所述第三透镜的d光阿贝数，vd4表示所述第四透镜的d光阿贝数，vd5表示所述第五透镜的d光阿贝数，vd6表示所述第六透镜的d光阿贝数。

10.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足下列关系式：

0.5＜f5/f＜0.9；

其中，f5表示所述第五透镜的有效焦距，f表示所述光学成像系统的有效焦距。

11.一种成像模组，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的光学成像系统以及感光元件，所述感光元件设于所述光学成像系统的像侧。

12.一种电子装置，其特征在于，包括壳体以及如权利要求11所述的成像模组，所述成像模组安装在所述壳体上。

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