CN116299994B - 光学镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种光学镜头,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;光阑;具有正光焦度的第三透镜,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第四透镜;具有正光焦度的第五透镜,其物侧面为凹面、像侧面为凸面;具有负光焦度的第六透镜,其物侧面在近光轴处为凸面、像侧面在近光轴处为凹面;所述光学镜头满足以下条件式:2.0mm<IH×f/TTL<3.0mm;其中,IH表示所述光学镜头的最大半像高,f表示所述光学镜头的有效焦距,TTL表示所述光学镜头的光学总长。本发明具有高像素、小畸变、小型化的优点。
Description
技术领域
本发明涉及成像镜头技术领域,特别是涉及一种光学镜头。
背景技术
随着人们收入水平和生活水平不断提高,对于摄影的消费需求也产生了多样性的变化。传统镜头视场角较小,难以满足高端摄影人群对细节的追求;同时,随着移动互联网的发展,照片和影像呈现网络分享的趋势,广角镜头逐渐受到部分喜欢记录生活大咖的青睐。
然而,目前的广角镜头仍普遍存在畸变较大、焦距较短的问题。
发明内容
为此,本发明的目的在于提供一种光学镜头,至少具有广角、长焦距、小畸变的优点,能够满足便携式电子设备的使用需求。
本发明提供了一种光学镜头,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面、像侧面为凹面;光阑;具有正光焦度的第三透镜,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第四透镜;具有正光焦度的第五透镜,其物侧面为凹面、像侧面为凸面;具有负光焦度的第六透镜,其物侧面在近光轴处为凸面、像侧面在近光轴处为凹面;所述光学镜头满足以下条件式:2.0mm<IH×f/TTL<3.0mm;其中,IH表示所述光学镜头的最大半像高,f表示所述光学镜头的有效焦距,TTL表示所述光学镜头的光学总长。
相较现有技术,本发明提供的光学镜头,采用六片具有特定光焦度的镜片,通过特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配,使得光学镜头具有大视场角、高像质、小畸变、小型化的优点。
附图说明
图1为本发明第一实施例的光学镜头的结构示意图。
图2为本发明第一实施例的光学镜头的畸变曲线图。
图3为本发明第一实施例的光学镜头的场曲曲线图。
图4为本发明第一实施例的光学镜头的垂轴色差曲线图。
图5为本发明第一实施例的光学镜头的横向色差曲线图。
图6为本发明第二实施例的光学镜头的结构示意图。
图7为本发明第二实施例的光学镜头的畸变曲线图。
图8为本发明第二实施例的光学镜头的场曲曲线图。
图9为本发明第二实施例的光学镜头的垂轴色差曲线图。
图10为本发明第二实施例的光学镜头的横向色差曲线图。
图11为本发明第三实施例的光学镜头的结构示意图。
图12为本发明第三实施例的光学镜头的畸变曲线图。
图13为本发明第三实施例的光学镜头的场曲曲线图。
图14为本发明第三实施例的光学镜头的垂轴色差曲线图。
图15为本发明第三实施例的光学镜头的横向色差曲线图。
图16为本发明第四实施例的光学镜头的结构示意图。
图17为本发明第四实施例的光学镜头的畸变曲线图。
图18为本发明第四实施例的光学镜头的场曲曲线图。
图19为本发明第四实施例的光学镜头的垂轴色差曲线图。
图20为本发明第四实施例的光学镜头的横向色差曲线图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。在说明书全文中,相同的附图标号指代相同的元件。
本发明提出一种光学镜头,共六片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及滤光片,且各个透镜的光学中心位于同一直线上。
其中,第一透镜具有负光焦度,第一透镜的物侧面为凸面,第一透镜的像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,第二透镜的物侧面为凸面,第二透镜的像侧面为凹面;第三透镜具有正光光焦,第三透镜的物侧面为凸面,第三透镜的像侧面为凸面;第四透镜具有负光焦度;第五透镜具有正光焦度,第五透镜的物侧面为凹面,第五透镜的像侧面为凸面;第六透镜具有负光焦度,第六透镜的物侧面在近光轴处为凸面,第六透镜的像侧面在近光轴处为凹面。
本发明实施例提供的光学镜头采用六片透镜组合,且通过合理分配各透镜的光焦度及合理设置各透镜表面形状、各透镜厚度及透镜间间距,同时将光阑设置在第二透镜与第三透镜之间,使得该光学镜头具有大视场角、高像质、小畸变、小型化的优点。
在一些实施方式中,光学镜头的光圈值FNO满足:1.60<FNO。满足上述范围,有利于实现大光圈特性,在弱光环境或夜晚时,也能保证图像的清晰。
在一些实施方式中,光学镜头的最大视场角FOV满足:100°<FOV。满足上述范围,有利于实现广角特性,从而能够获取更多的场景信息,满足大范围探测的需求。
在一些实施方式中,光学镜头的最大半像高IH与有效焦距f、光学总长TTL满足:2.0 mm<IH×f/TTL<3.0 mm。满足上述范围,通过合理优化IH×f/TTL的值,可使该光学镜头具有较小的焦距,同时有利于缩短光学镜头的总长,维持光学镜头的小型化。
在一些实施方式中,光学镜头的最大视场角FOV与第一透镜物侧面的有效直径DM11满足:0 mm-1<tan(FOV/2)/DM11<0.5 mm-1。满足上述范围,能够合理控制第一透镜的有效口径,有利于缩小光学镜头的头部尺寸,实现光学镜头的小型化。
在一些实施方式中,光学镜头的最大视场角FOV与最大半像高IH、有效焦距f满足:70°<FOV×f/IH<80°。满足上述范围,能够平衡大范围探测与高品质成像的需求,提升光学镜头的适配性。
在一些实施方式中,光学镜头的最大视场角FOV与最大半像高IH、有效焦距f满足:0.8<IH/f×tan(FOV/2)<1.0。满足上述范围,有利于光学镜头实现小畸变。
在一些实施方式中,第一透镜物侧面的曲率半径R1与光学镜头的有效焦距f满足:3.0<R1/f<4.0。满足上述范围,可以有效控制第一透镜物侧面的面型弯曲度,增大视场角的同时控制光学镜头的前端口径。
在一些实施方式中,第一透镜的有效焦距f1与第四透镜的有效焦距f4满足:0.5<f1/f4<1.5。满足上述范围,能够合理分配第一透镜、第四透镜的焦距,有利于减缓光线通过第一透镜、第四透镜时的偏折程度,降低系统敏感性。
在一些实施方式中,光学镜头的最大半像高IH与光学总长TTL满足:3.0 mm<(IH²)/TTL<4.0 mm。满足上述范围,在像素点相同的情况下较大的像高能够兼容较大的芯片,从而能使手机镜头能够匹配较高的像素。
在一些实施方式中,第一透镜的有效焦距f1与第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足:0.5<f1/f12<1.0;第一透镜的物侧面与光轴的交点至第一透镜的物侧面的最大有效半口径顶点的轴上距离SAG11与第一透镜物侧面的有效直径DM11满足:10.0<SAG11/DM11<11.0。满足上述范围,能够合理控制第一透镜和第二透镜的光焦度分布与第一透镜的物侧面形状,有利于避免反曲的发生。
在一些实施方式中,第四透镜和第五透镜的组合焦距f45与第五透镜的中心厚度CT5满足:4.0<f45/CT5<5.5。满足上述范围,通过控制第四透镜、第五透镜的组合焦距与第五透镜的中心厚度的比值,可以合理控制系统彗差,使光学镜头具有良好的光学性能。
在一些实施方式中,第三透镜物侧面的曲率半径R31与第二透镜像侧面的曲率半径R22满足:0<R31/R22<1.0。满足上述范围,可以更好地平衡第二透镜像侧面和第三透镜物侧面的光焦度,更好地实现聚焦功能。
在一些实施方式中,光学镜头的光学后焦BFL与有效焦距f满足:0.35<BFL/f<0.50。镜头焦距的长短决定了被摄物在成像介质CCD上成像的大小,也就是相当于物和像的比例尺。当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时,镜头焦距长的所成的像大,镜头焦距短的所成的像小。满足上述范围,匹配的后焦和焦距使成像相对较大,进而使光学镜头像素较高。
在一些实施方式中,第二透镜与第三透镜之间的空气间隙AT23与光学镜头的光学总长TTL满足:0.05<AT23/TTL<0.10;第三透镜的中心厚度CT3、第四透镜的中心厚度CT4、第五透镜的中心厚度CT5之和与第三透镜的边缘厚度ET3、第四透镜的边缘厚度ET4、第五透镜的边缘厚度ET5之和满足:0.4<(CT3+CT4+CT5)/(ET3+ET4+ET5)<1.0。满足上述范围,通过合理分配第三透镜、第四透镜和第五透镜的中心厚度和边缘厚度,以及第二透镜、第三透镜之间的空气间隙,有利于缩小光学镜头的总长且提高光学镜头的组装良率。
在一些实施方式中,第三透镜的有效焦距f3与光学镜头的有效焦距f满足:0.5<f3/f<1.5。满足上述范围,可使第三透镜具有适当的正光焦度,有利于压制边缘视场入射角度。
在一些实施方式中,第四透镜的有效焦距f4与光学镜头的有效焦距f满足:-4.0<f4/f<-3.0。满足上述范围,可使第四透镜具有适当的负光焦度,有利于将更多的光束有效地传递至光学镜头后端。
在一些实施方式中,第五透镜的有效焦距f5与光学镜头的有效焦距f满足:0.8<f5/f<1.1。满足上述范围,可使第五透镜具有适当的正光焦度,有利于平衡光学镜头的轴外像差,同时增大光学镜头的成像面积。
在一些实施方式中,第三透镜的有效焦距f3,第四透镜的有效焦距f4,第五透镜的有效焦距f5与光学镜头的有效焦距f满足:。满足上述范围,有利于矫正第三透镜、第四透镜和第五透镜带来的各类像差,提升光学镜头的成像品质。
在一些实施方式中,第二透镜的物侧面与光轴的交点至第二透镜的物侧面的最大有效半口径顶点的轴上距离SAG21与第二透镜的像侧面与光轴的交点至第二透镜的像侧面的最大有效半口径顶点的轴上距离SAG22满足:0<SAG21/SAG22<1.5。满足上述范围,通过合理控制第二透镜的面型,有利于矫正光学镜头的像差,提升光学镜头的成像品质。
作为一种实施方式,第一透镜至第六透镜可以采用全塑胶镜片,也可以采用玻塑混合搭配,两者均能取得良好的成像效果;在本申请中,为了更好地减小镜头的体积及降低成本,采用玻塑混合搭配的镜片组合,通过合理分配各个透镜的光焦度及优化非球面形状,使得该光学镜头至少具有大视场角、良好的成像质量、低敏感性、小畸变、小型化的优点。具体地,除第三透镜采用玻璃非球面镜片外,其余透镜可以均采用塑胶非球面镜片,采用非球面镜片,可以有效修正像差,提升成像质量,提供更高性价比的光学性能产品。
在本发明各个实施例中,当透镜采用非球面透镜时,非球面镜头的表面形状均满足下列方程:;
其中,z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距离非球面顶点的距离矢高,c为表面的近轴曲率,k为圆锥系数conic,A2i为第2i阶的非球面面型系数。
下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中,光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同,具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式,但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制,其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化,都应视为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
第一实施例
请参阅图1,所示为本发明第一实施例中提供的光学镜头100的结构示意图,该光学镜头100沿光轴从物侧到成像面S15依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1。
其中,第一透镜L1具有负光焦度,第一透镜的物侧面S1为凸面,第一透镜的像侧面S2为凹面;第二透镜L2具有正光焦度,第二透镜的物侧面S3为凸面,第二透镜的像侧面S4为凹面;第三透镜L3具有正光焦度,第三透镜的物侧面S5为凸面,第三透镜的像侧面S6为凸面;第四透镜L4具有负光焦度,第四透镜的物侧面S7在近光轴处为凸面,第四透镜的像侧面S8在近光轴处为凹面;第五透镜L5具有正光焦度,第五透镜的物侧面S9为凹面,第五透镜的像侧面S10为凸面;第六透镜L6具有负光焦度,第六透镜的物侧面S11在近光轴处为凸面,第六透镜的像侧面S12在近光轴处为凹面;滤光片G1的物侧面为S13、像侧面为S14。同时,第一透镜L1、第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6均为塑胶非球面镜片,第三透镜L3为玻璃非球面镜片。
具体地,本实施例提供的光学镜头100的各透镜的设计参数如表1所示。
表1
本实施例中的光学镜头100的各非球面的面型系数如表2所示。
表2
图2示出了光学镜头100的畸变曲线图,其表示成像面上不同视场处的畸变,横轴表示光学畸变百分比,纵轴表示半视场角(单位:°),从图中可以看出光学畸变控制在±4%以内,说明光学镜头的光学畸变得到良好的矫正。
图3示出了光学镜头100的场曲曲线图,其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度,横轴表示偏移量(单位:mm),纵轴表示半视场角(单位:°)。从图中可以看出,子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.16mm以内,说明光学镜头能够极好地矫正场曲。
图4示出了光学镜头100的垂轴色差曲线图,其表示各波长相对于中心波长(0.555μm)在成像面上不同像高处的色差,横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位:μm),纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出,最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±2.5μm以内,说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。
图5示出了光学镜头100的横向色差曲线图,其表示各波长在成像面处光轴上的像差,横轴表示横向色差值(单位:mm),纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出,横向色差的偏移量控制在±0.025mm以内,说明光学镜头能够较好地矫正横向色差。
从图2、图3、图4以及图5可以看出,光学镜头100的像差得到较好平衡,具有良好的光学成像质量。
第二实施例
请参阅图6,所示为本发明第二实施例中提供的光学镜头200的结构示意图,本实施例提供的光学镜头200与上述第一实施例大致相同,不同之处主要在于,第一透镜采用较高折射率的镜片,光学镜头的光学总长较短,以及各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度有所差异。
具体的,本实施例提供的光学镜头200的设计参数如表3所示。
表3
本实施例中的光学镜头200的各非球面的面型系数如表4所示。
表4
请参照图7、图8、图9以及图10,所示分别为光学镜头200的畸变曲线图、场曲曲线图、垂轴色差曲线图和横向色差曲线图。从图7中可以看出光学畸变控制在±4%以内,说明光学镜头200的畸变得到良好的矫正;从图8中可以看出场曲控制在±0.12mm以内,说明光学镜头200的场曲矫正较好;从图9中可以看出不同波长处的垂轴色差控制在±2.0μm以内,说明光学镜头200的垂轴色差得到良好的矫正;从图10中可以看出不同波长处的横向色差控制在±0.05mm以内,说明光学镜头200的横向色差得到良好的矫正;从图7、图8、图9以及图10可以看出光学镜头200的像差得到较好平衡,具有良好的光学成像质量。
第三实施例
如图11所示,为本实施例提供的光学镜头300的结构示意图,本实施例提供的光学镜头300与上述第一实施例大致相同,不同之处主要在于,第四透镜的物侧面在近光轴处为凹面,以及各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度、材质有所差异。
具体的,本实施例提供的光学镜头300的设计参数如表5所示。
表5
本实施例中的光学镜头300的各非球面的面型系数如表6所示。
表6
请参照图12、图13、图14以及图15,所示分别为光学镜头300的畸变曲线图、场曲曲线图、垂轴色差曲线图和横向色差曲线图。从图12中可以看出光学畸变控制在±4%以内,说明光学镜头300的畸变得到良好的矫正;从图13中可以看出场曲控制在±0.16mm以内,说明光学镜头300的场曲矫正较好;从图14中可以看出不同波长处的垂轴色差控制在±1.5μm以内,说明光学镜头300的垂轴色差得到良好的矫正;从图15中可以看出不同波长处的横向色差控制在±0.03mm以内,说明光学镜头300的横向色差得到良好的矫正;从图12、图13、图14以及图15可以看出光学镜头300的像差得到较好平衡,具有良好的光学成像质量。
第四实施例
如图16所示,为本实施例提供的光学镜头400的结构示意图,本实施例提供的光学镜头400与上述第一实施例大致相同,不同之处主要在于,第四透镜的物侧面为凹面、像侧面在近光轴处为凸面,以及各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度、材质有所差异。
具体的,本实施例提供的光学镜头400的设计参数如表7所示。
表7
本实施例中,光学镜头400中各个透镜的非球面参数如表8所示。
表8
请参照图17、图18、图19以及图20,所示分别为光学镜头400的畸变曲线图、场曲曲线图、垂轴色差曲线图和横轴色差曲线图。从图17中可以看出光学畸变控制在±4%以内,说明光学镜头400的畸变得到良好的矫正;从图18中可以看出场曲控制在±0.2mm以内,说明光学镜头400的场曲矫正较好;从图19中可以看出不同波长处的垂轴色差控制在±1.5μm以内,说明光学镜头400的垂轴色差得到良好的矫正;从图20中可以看出不同波长处的横向色差控制在±0.03mm以内,说明光学镜头400的横向色差得到良好的矫正;从图17、图18、图19以及图20可以看出光学镜头400的像差得到较好平衡,具有良好的光学成像质量。
请参阅表9,所示为上述四个实施例中提供的光学镜头分别对应的光学特性,包括光学镜头的最大视场角FOV、光学总长TTL、半像高IH、光圈数FNO、有效焦距f,以及与前述的每个条件式对应的相关数值。
表9
从以上各个实施例的畸变曲线图、场曲曲线图、垂轴色差曲线图以及横轴色差曲线图可以看出,各实施例中的光学镜头的畸变值均在±4%以内、场曲值在±0.20mm以内、垂轴色差在±2.5μm以内、横向色差在±0.045mm以内,表明本发明提供的光学镜头具有高成像质量、小型化等优点,同时具有良好的解像力。
综上所述,本发明提供的光学镜头,采用六片具有特定光焦度的非球面镜片,通过特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配,使得光学镜头具有良好的成像质量、长焦距、低敏感性、小型化的优点;同时,通过合理地配置镜头光圈的大小,可以扩大系统进光量且缩小拍摄时的景深,既保证了系统在较暗环境下的成像质量,又保证了在拍摄时可有效地虚化背景突出对焦主体,更好地满足了便携式电子设备人像拍摄的使用需求。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种光学镜头,共六片透镜,其特征在于,沿光轴从物侧到成像面依次包括:
具有负光焦度的第一透镜,所述第一透镜的物侧面为凸面,所述第一透镜的像侧面为凹面;
具有正光焦度的第二透镜,所述第二透镜的物侧面为凸面,所述第二透镜的像侧面为凹面;
光阑;
具有正光焦度的第三透镜,所述第三透镜的像侧面为凸面;
具有负光焦度的第四透镜;
具有正光焦度的第五透镜,所述第五透镜的物侧面为凹面,所述第五透镜的像侧面为凸面;
具有负光焦度的第六透镜,所述第六透镜的物侧面在近光轴处为凸面,所述第六透镜的像侧面在近光轴处为凹面;
所述光学镜头满足以下条件式:
2.0mm<IH×f/TTL<3.0mm;
3.0<R1/f<4.0;
其中,IH表示所述光学镜头的最大半像高,f表示所述光学镜头的有效焦距,TTL表示所述光学镜头的光学总长,R1表示所述第一透镜物侧面的曲率半径。
2.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
0mm-1<tan(FOV/2)/DM11<0.5mm-1;
其中,FOV表示所述光学镜头的最大视场角,DM11表示所述第一透镜物侧面的有效直径。
3.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
70°<FOV×f/IH<80°;
其中,FOV表示所述光学镜头的最大视场角,f表示所述光学镜头的有效焦距,IH表示所述光学镜头的最大半像高。
4.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
0.8<IH/f×tan(FOV/2)<1.0;
其中,IH表示所述光学镜头的最大半像高,f表示所述光学镜头的有效焦距,FOV表示所述光学镜头的最大视场角。
5.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
0.5<f1/f4<1.5;
其中,f1表示所述第一透镜的有效焦距,f4表示所述第四透镜的有效焦距。
6.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
3.0mm<(IH2)/TTL<4.0mm;
其中,IH表示所述光学镜头的最大半像高,TTL表示所述光学镜头的光学总长。
7.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
0.5<f1/f12<1.0;
10.0<SAG11/DM11<11.0;
其中,f1表示所述第一透镜的有效焦距,f12表示所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距,SAG11表示所述第一透镜的物侧面与光轴的交点至所述第一透镜的物侧面的最大有效半口径顶点的轴上距离,DM11表示所述第一透镜物侧面的有效直径。
8.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
4.0<f45/CT5<5.5;
其中,f45表示所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距,CT5表示所述第五透镜的中心厚度。
9.根据权利要求1所述的光学镜头,其特征在于,所述光学镜头满足以下条件式:
0<R31/R22<1.0;
其中,R31表示所述第三透镜物侧面的曲率半径,R22表示所述第二透镜像侧面的曲率半径。
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