CN211741580U - 一种用于gnss静态测量的采集装置 - Google Patents

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李施展
杜操
窦雪飞
方俊
韩国卿
蒋思君
余正中
徐金洲
肖根营
徐钰鑫
徐达
王建彬
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Abstract

本实用新型公开了一种用于GNSS静态测量的采集装置,涉及GNSS数据采集技术领域,包括支撑架、GNSS接收机、对中基座、反射棱镜、激光器和外部电源,对中基座底部安装于支撑架,对中基座的顶部固定GNSS接收机,对中基座设有贯穿底部的对中通道和与对中通道连通的激光通道,反射棱镜设于对中通道和激光通道交界处,且反射棱镜用于使平行激光通道的轴线进入的光线和平行对中通道轴线射出的光线形成反射线,激光器设于激光通道内,外部电源可拆卸固定于支撑架上,外部电源与GNSS接收机和激光器连接,本实用新型能够避免激光器更换电池时,影响激光器的对中精度。

Description

一种用于GNSS静态测量的采集装置
技术领域
本实用新型涉及GNSS数据采集技术领域,具体涉及一种用于GNSS静态测量的采集装置。
背景技术
目前常规的基座为光学对中基座,在GNSS(Global Navigation SatelliteSystem,全球导航卫星系统)静态测量中将GNSS接收机安装至常规基座经对中整平后进行GNSS静态数据的采集。但在夜间作业时,光学对中基座操作不方便。
如专利号为201720586298.8的中国专利公开了一种激光对点基座装置,公开了一种激光对中基座,其安装有激光器容器,但是其中激光器的电池是内置的,若将该装置的激光器取出更换电池,则在操作过程中势必影响其轴系的对中精度,需要重新校准,电池更换及重新校准操作繁琐。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于GNSS静态测量的采集装置,能够避免激光器更换电池时,影响激光器的对中精度。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
提供一种用于GNSS静态测量的采集装置,包括:
支撑架;
GNSS接收机;
对中基座,所述对中基座底部安装于所述支撑架,所述对中基座的顶部固定所述GNSS接收机,所述对中基座设有贯穿底部的对中通道和与所述对中通道连通的激光通道;
反射棱镜,所述反射棱镜设于所述对中通道和激光通道交界处,且所述反射棱镜用于使平行所述激光通道的轴线进入的光线和平行所述对中通道轴线射出的光线形成反射线;
激光器,所述激光器设于所述激光通道内;
外部电源,所述外部电源可拆卸固定于所述支撑架上,所述外部电源与所述GNSS接收机和激光器连接。
在上述技术方案的基础上,所述对中基座包括多个高度调节装置和水平仪,多个所述高度调节装置不共线。
在上述技术方案的基础上,所述激光通道内设有与其同轴的光线传输管腔,所述光线传输管腔上设有多个微调螺栓,所述微调螺栓用于调节激光器的激光传播路径与所述激光通道的轴线同轴。
在上述技术方案的基础上,所述支撑架上设有卡槽,所述外部电源上设有与所述卡槽配合的挂钩。
在上述技术方案的基础上,所述外部电源与所述激光器和GNSS接收机通过一电源分线器连接。
在上述技术方案的基础上,所述电源分线器与所述激光器和GNSS接收机间均设有一变压模块。
在上述技术方案的基础上,所述电源分线器与所述激光器和外部电源间均通过插拔式开关连接,所述电源分线器与所述GNSS接收机间通过一开关连接。
在上述技术方案的基础上,所述支撑架为三脚架。
在上述技术方案的基础上,所述反射棱镜为三棱镜。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的一种用于GNSS静态测量的采集装置,通过设置的外部电源,能够直接在激光器外进行电源的更换,进而避免内置电池的光器更换电池时,影响激光器的对中精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中对中基座的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中对中基座和GNSS接收机的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中采集装置的结构示意图。
图中:1-支撑架,11-卡槽,2-GNSS接收机,3-对中基座,31-对中通道,32-激光通道,321-光线传输管腔,322-微调螺栓,33-高度调节装置,4-反射棱镜,5-激光器,6-外部电源,61-挂钩,7-电源分线器,71-开关,8-变压模块,9-插拔式开关。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1和图3所示,本实用新型实施例提供一种用于GNSS静态测量的采集装置,包括支撑架1、GNSS接收机2、对中基座3、反射棱镜4、激光器5和外部电源6,优选地,支撑架1为三脚架,对中基座3底部安装于支撑架1,对中基座3的顶部固定GNSS接收机2,对中基座3设有贯穿底部的对中通道31和与对中通道31连通的激光通道32,反射棱镜4设于对中通道31和激光通道32交界处,且反射棱镜4用于使平行激光通道32的轴线进入的光线和平行对中通道31轴线射出的光线形成反射线,优选地,反射棱镜4为三棱镜,激光器5设于激光通道32内,外部电源6可拆卸固定于支撑架1上,外部电源6与GNSS接收机2和激光器5连接,其中,对中通道31与GNSS接收机2固定时的平面垂直。
通过设置的外部电源6,能够直接在激光器5外进行电源的更换,进而避免内置电池的光器更换电池时,影响激光器5的对中精度,同时,增加了GNSS接收机2在静态数据采集时的激光对点和外接供电功能,为GNSS静态数据采集长时间连续工作及夜间工作提供了极大的便利。
对中基座3包括多个高度调节装置33和水平仪,多个高度调节装置33不共线,其中,高度调节装置33包括调节螺杆和调节螺母,通过设置的高度调节装置33和水平仪,能够完成对基座的水平调节功能。
激光通道32内设有与其同轴的光线传输管腔321,光线传输管腔321上设有多个微调螺栓322,微调螺栓322用于调节激光器5的激光传播路径与激光通道32的轴线同轴,通过微调螺栓322的调节作用,能够保证最终基座调平的准确性。
参见图3所示,支撑架1上设有卡槽11,外部电源6上设有与卡槽11配合的挂钩61,通过卡槽11和挂钩61的配合作用,能够将外部电源6固定于支撑架1上。
参见图2和图3所示,进一步的,外部电源6与激光器5和GNSS接收机2通过一电源分线器7连接;电源分线器7与激光器5和GNSS接收机2间均设有一变压模块8;电源分线器7与激光器5和外部电源6间均通过插拔式开关9连接,电源分线器7与GNSS接收机2间通过一开关71连接,通过电源分线器7、插拔式开关9和开关71,能够将该外部电源6分别与GNSS接收机2和激光器5单独连接,或与GNSS接收机2和激光器5同时连接,同时,通过变压模块8的设置,能够保证外部电源6对GNSS接收机2和激光器5的供电,满足各自的供电要求。
参见图1至图3所示,本实用新型实施例中采集装置的采集原理为:
将外部电源6上的挂钩61挂入支撑架1侧面的卡槽11内,分别接通电源分线器7与激光器5和电源分线器7与外部电源6间的插拔式开关9,对激光器5供电并向反射棱镜发射激光;
将GNSS接收机2安装至对中基座3上,将对中基座3安装至支撑架1的顶部,该对中基座3同常规全站仪激光的对中操作一样:将对中基座3整平并将激光器5发射的激光光斑对中至地面标记点,完成该采集装置的架设工作;
将GNSS接收机2与电源分线器7连通,并连通开关71对GNSS接收机2进行供电;
对GNSS接收机2进行开机操作并采集GNSS静态数据;
在GNSS数据采集过程中,可断开电源分线器7与激光器5的插拔式开关9,以关闭激光器5。
当外部电源6的电量不足时,可断开电源分线器7与外部电源6间的插拔式开关9后进行更换电源。
本实用新型不局限于上述实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于,包括:
支撑架(1);
GNSS接收机(2);
对中基座(3),所述对中基座(3)底部安装于所述支撑架(1),所述对中基座(3)的顶部固定所述GNSS接收机(2),所述对中基座(3)设有贯穿底部的对中通道(31)和与所述对中通道(31)连通的激光通道(32);
反射棱镜(4),所述反射棱镜(4)设于所述对中通道(31)和激光通道(32)交界处,且所述反射棱镜(4)用于使平行所述激光通道(32)的轴线进入的光线和平行所述对中通道(31)轴线射出的光线形成反射线;
激光器(5),所述激光器(5)设于所述激光通道(32)内;
外部电源(6),所述外部电源(6)可拆卸固定于所述支撑架(1)上,所述外部电源(6)与所述GNSS接收机(2)和激光器(5)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述对中基座(3)包括多个高度调节装置(33)和水平仪,多个所述高度调节装置(33)不共线。
3.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述激光通道(32)内设有与其同轴的光线传输管腔(321),所述光线传输管腔(321)上设有多个微调螺栓(322),所述微调螺栓(322)用于调节激光器(5)的激光传播路径与所述激光通道(32)的轴线同轴。
4.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述支撑架(1)上设有卡槽(11),所述外部电源(6)上设有与所述卡槽(11)配合的挂钩(61)。
5.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述外部电源(6)与所述激光器(5)和GNSS接收机(2)通过一电源分线器(7)连接。
6.如权利要求5所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述电源分线器(7)与所述激光器(5)和GNSS接收机(2)间均设有一变压模块(8)。
7.如权利要求5所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述电源分线器(7)与所述激光器(5)和外部电源(6)间均通过插拔式开关(9)连接,所述电源分线器(7)与所述GNSS接收机(2)间通过一开关(71)连接。
8.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述支撑架(1)为三脚架。
9.如权利要求1所述的一种用于GNSS静态测量的采集装置,其特征在于:所述反射棱镜(4)为三棱镜。
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