CN211737827U

CN211737827U - 制动器、变速箱和车辆

Info

Publication number: CN211737827U
Application number: CN202020354218.8U
Authority: CN
Inventors: 黄楚然; 朱洪兴
Original assignee: Beijing Century Xingyuan Technology Development Co ltd
Current assignee: Beijing Century Xingyuan Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2030-03-19

Abstract

本实用新型提供一种制动器、变速箱和车辆。所述制动器包括制动器毂、凸轮环、棘轮环以及至少一个棘爪；所述棘轮环可转动地与所述制动器毂相连，且所述棘轮环上设置有至少一个棘爪槽，每个所述棘爪对应至少一个所述棘爪槽；所述凸轮环可转动地设置在所述制动器毂中，且所述凸轮环上设置有第一凸轮组，所述第一凸轮组包括至少一个第一凸轮，每个所述第一凸轮对应至少一个所述棘爪，以在所述凸轮环转动时，所述第一凸轮能够驱动对应的所述棘爪卡入或卡出对应的所述棘爪槽中。本实用新型的制动器，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，借助凸轮的自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

Description

制动器、变速箱和车辆

技术领域

本实用新型属于变速器技术领域，具体涉及一种制动器、一种变速箱以及一种车辆。

背景技术

制动器对于传统内燃机车的变速箱或混合动力汽车的机电耦合系统来说都是常用的机构，要求零部件效率高、成本低、尺寸小、重量轻等。常用的制动器是通过湿式多片离合器来实现，同时需要匹配与之适应的液压系统才能实现其制动的功能，存在成本高、效率低、尺寸大的问题。尤其对于混合动力的机电耦合系统，系统有多动力源同时输出，有高扭矩制动的需求，常规的湿式多片的制动器难以满足制动扭矩的需求。满足制动扭矩的需求的电磁式离合器，又存在着成本高、尺寸大、重量大等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种制动器、一种变速箱以及一种车辆。

本实用新型的一个方面提供一种制动器，所述制动器包括制动器毂、凸轮环、棘轮环以及至少一个棘爪；其中，

所述棘轮环可转动地与所述制动器毂相连，且所述棘轮环上设置有至少一个棘爪槽，每个所述棘爪对应至少一个所述棘爪槽；

所述凸轮环可转动地设置在所述制动器毂中，且所述凸轮环上设置有第一凸轮组，所述第一凸轮组包括至少一个第一凸轮，每个所述第一凸轮对应至少一个所述棘爪，以在所述凸轮环转动时，所述第一凸轮能够驱动对应的所述棘爪卡入或卡出对应的所述棘爪槽中。

在一些可选地实施方式中，所述制动器还包括至少一个摩擦片，所述棘轮环上还设置有摩擦面，所述摩擦面与所述摩擦片相对应；其中，

所述摩擦片能够在所述棘爪卡入所述棘爪槽之前与所述摩擦面抵接。

在一些可选地实施方式中，所述凸轮环上还设置有第二凸轮组，所述第二凸轮组包括至少一个第二凸轮，每个所述第二凸轮对应至少一个所述摩擦片，以在所述凸轮环转动时，所述第二凸轮驱动所述摩擦片与所述摩擦面抵接。

在一些可选地实施方式中，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环的外周壁上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的轴向依次设置；

所述棘爪槽和所述摩擦面均设置在所述棘轮环的内周壁上，且所述棘爪槽和所述摩擦面沿所述棘轮环的轴向依次设置。

在一些可选地实施方式中，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环朝向所述棘轮环的端面上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的径向依次设置；

所述棘爪槽和所述摩擦面均设置在所述棘轮环朝向所述凸轮环的端面上，且所述棘爪槽和所述摩擦面沿所述棘轮环的径向依次设置。

在一些可选地实施方式中，所述制动器还包括端面轴承，所述端面轴承设置在所述凸轮环和所述制动器毂之间，以使得所述凸轮环绕所述制动器毂转动。

在一些可选地实施方式中，所述第一凸轮组中的第一凸轮与所述第二凸轮组中的第二凸轮交错设置。

在一些可选地实施方式中，所述制动器还包括至少一个转轴，所述转轴可转动地设置在所述制动器毂中，所述转轴的轴线与所述制动器毂的轴线平行或垂直，每个所述转轴均对应至少一个所述棘爪和/或至少一个所述摩擦片；其中，

所述摩擦片和所述棘爪均可转动地套设在对应的所述转轴上。

在一些可选地实施方式中，每个所述转轴上依次套设有一个所述摩擦片和一个所述棘爪。

在一些可选地实施方式中，所述制动器还包括驱动元件，所述驱动元件与所述凸轮环相连，以驱动所述凸轮环转动。

本实用新型的另一个方面，提供一种变速箱，包括制动器，所述制动器采用前文记载的所述的制动器。

本实用新型的另一个方面，提供一种车辆，所述车辆包括前文记载的所述的制动器或前文记载的所述的变速箱。

本实用新型的制动器、变速箱和车辆，采用设置在凸轮环上的第一凸轮组驱动棘爪，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，此外，由于凸轮存在自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的制动器的分解图；

图2为本实用新型实施例1的制动器的局部装配图；

图3为本实用新型实施例1的制动器的局部装配图；

图4～图6为本实用新型实施例1的制动器制动工作过程示意图；

图7为本实用新型实施例2的制动器的分解图；

图8为本实用新型实施例2的制动器中棘轮环的结构示意图；

图9为本实用新型实施例2的制动器中凸轮环的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2的制动器中制动器毂的结构示意图；

图11～图13为本实用新型实施例2的制动器制动工作过程示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1～图6所示，一种制动器100，该制动器100包括制动器毂110、凸轮环120、棘轮环130以及多个棘爪140。制动器毂110可以用于与变速器壳体固连，凸轮环120可以用于与驱动元件相连，棘轮环130可以用于与被制动元件相连。如图2所示，棘轮环130可转动地套设在制动器毂110外侧，棘轮环130的内周壁上设置有多个棘爪槽131，每个棘爪140对应至少一个棘爪槽131。如图2和图3所示，凸轮环120可转动地设置在制动器毂110中，该凸轮环120优选地与制动器毂110同轴设置，凸轮环120还优选地与棘轮环130同轴安装。在驱动元件的驱动下，凸轮环120可以绕制动器毂110轴线转动，凸轮环120的外周壁上设置有第一凸轮组121，第一凸轮组121包括多个第一凸轮，每个第一凸轮对应一个棘爪140，以在凸轮环120转动时，第一凸轮能够驱动对应的棘爪140卡入或卡出对应的棘爪槽131中。

下面详细阐述本实施例的制动器的制动工作过程以及解除制动工作过程。

制动工作过程：

在利用本实施例的制动器100进行制动前，如图4所示，此时，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将对应的棘爪140推向凸轮环120侧，棘轮环130可以自由转动，从而被制动元件也可以自由转动。

制动开始后，棘轮环130的驱动扭矩减小或移除后，驱动元件驱动凸轮环120绕制动器毂110轴线转动，此时，位于凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮推动对应的棘爪140卡入棘轮环130的对应的棘爪槽131中，从而可以将棘爪140锁止在啮入棘轮状态，完成制动，如图6所示。

解除制动工作过程：

解除制动前，如图6所示，此时棘爪140啮入棘轮环130的棘爪槽131内，并由凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将棘爪140保持住，使得棘轮环130不能够自由转动。

解除制动开始后，驱动元件驱动凸轮环120转动，使得凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮解除对棘爪140的锁止保持，如图4所示，棘轮环130恢复自由转动。

本实施例的制动器，采用设置在凸轮环上的第一凸轮组驱动棘爪，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，此外，由于凸轮存在自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

需要说明的是，对于棘爪的数量并没有作出限定，例如，可以沿棘轮环的内周壁间隔设置有1个、2个、3个以及3个以上的棘爪，具体可以根据实际需要确定，本实施例对此并不具体限制。在设置多个棘爪时，该多个棘爪可以沿棘轮环的内周壁等间隔设置或采用其他一些排列方式，本实施例对此并不限制。

进一步需要说明的是，棘爪槽除了可以与棘爪一一对应以外，还可以采用其他一些对应方式，例如，一个棘爪槽对应2个、3个及以上的棘爪，或者，一个棘爪对应2个、3个及以上的棘爪槽，本实施例对此并不限制。

仍需要说明的是，第一凸轮除了可以与棘爪一一对应以外，还可以采用其他一些对应方式，例如，一个第一凸轮可以对应2个、3个及以上的棘爪，或者，一个棘爪也可以对应2个、3个及以上的第一凸轮，此外，在第一凸轮组包括多个第一凸轮时，该多个第一凸轮可以沿凸轮环的外周壁等间隔设置或其他一些设置方式，本实施例对此均不限制。

示例性的，如图1和图2所示，制动器100还包括多个摩擦片150，棘轮环130的内周壁上还设置有摩擦面132，摩擦面132与摩擦片150相对应。凸轮环120的外周壁上还设置有第二凸轮组122，第二凸轮组122包括多个第二凸轮，每个第二凸轮对应一个摩擦片150，以在凸轮环120转动时，第二凸轮驱动摩擦片150在棘爪140卡入棘爪槽131之前与摩擦面132抵接。

制动工作过程：

在利用本实施例的制动器100进行制动前，如图4所示，此时，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将对应的棘爪140推向凸轮环120侧，第二凸轮组122中的第二凸轮将对应的摩擦片150推向凸轮环120侧，棘轮环130可以自由转动，从而被制动元件也可以自由转动。

制动开始后，棘轮环130的驱动扭矩减小或移除后，驱动元件驱动凸轮环120绕制动器毂110轴线转动，此时，凸轮环120上的第二凸轮组122中的第二凸轮首先推动对应的摩擦片150转动，并将摩擦片150转向棘轮环130方向，如图5所示，棘轮环130上的摩擦面132与摩擦片150产生摩擦，棘轮环130开始减速。

当棘轮环130转速和制动器毂110几乎同步为零后，凸轮环120转动到制动器毂110另一侧，此时，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮推动对应的棘爪140卡入棘轮环130的对应的棘爪槽131中，从而可以将棘爪140锁止在啮入棘轮状态，完成制动，如图6所示。

解除制动工作过程：

解除制动前，如图6所示，此时棘爪140啮入棘轮环130的棘爪槽131内，并由凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将棘爪140保持住以及由第二凸轮组122中的第二凸轮将摩擦片150保持住，使得棘轮环130不能够自由转动。

解除制动开始后，驱动元件驱动凸轮环120转动，使得凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮解除对棘爪140的锁止保持、以及第二凸轮组122中的第二凸轮解除对摩擦片150的锁止保持，如图4所示，棘轮环130恢复自由转动。

本实施例的制动器，采用凸轮驱动摩擦片和棘爪，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，采用两段错开的凸轮分别先后驱动摩擦片和棘爪，先采用摩擦片同步，后采用棘爪锁止，摩擦片只用来同步转速，棘轮盘端的大扭矩通过棘爪进行制动，能够有效降低对摩擦片的要求，由于凸轮存在自锁面，制动后该系统的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

需要说明的是，对于摩擦片的数量并没有作出限定，例如，可以设置有1个、2个、3个以及3个以上的摩擦片，具体可以根据实际需要确定，本实施例对此并不具体限制。

进一步需要说明的是，第二凸轮除了可以与摩擦片一一对应以外，还可以采用其他一些对应方式，例如，一个第二凸轮可以对应2个、3个及以上的摩擦片，或者，一个摩擦片也可以对应2个、3个及以上的第二凸轮，此外，在第二凸轮组包括多个第二凸轮时，该多个第二凸轮可以沿凸轮环的外周壁等间隔设置或其他一些设置方式，本实施例对此均不限制。

仍需要说明的是，上述除了可以采用在凸轮环上所设置的第二凸轮组中的第二凸轮驱动摩擦片与棘轮环上的摩擦面抵接以外，还可以采用其他一些方式，本实施例对此并不限制。

此外，摩擦片还可以是鼓式制动器上的蹄型结构，驱动元件可以是液压活塞缸，还可以是电机等其他使凸轮环转动的动力源。

示例性的，如图1所示，第一凸轮组121和第二凸轮组122沿凸轮环120的轴向依次设置。棘爪槽131和摩擦面132沿棘轮环130的轴向依次设置。第一凸轮组121中的第一凸轮与第二凸轮组122中的第二凸轮交错设置。所谓的交错设置是指，利用第一凸轮组121中的第一凸轮与第二凸轮组122中的第二凸轮交错设置，可以使得第二凸轮组122与第一凸轮组121可以先后驱动对应的摩擦片150和棘爪140。

示例性的，如图1和图2所示，制动器100还包括多个转轴160，在制动器毂110的端面上设置有多个安装孔111，该多个转轴160穿设在对应的安装孔111中。转轴160的轴线与制动器毂110的轴线平行。其中一部分转轴160中的每一个转轴160均对应一个棘爪140和一个摩擦片150，另外一部分转轴160中的每一个转轴160均单独对应一个棘爪140，摩擦片150和棘爪140均可转动地套设在对应的转轴160上。

需要说明的是，转轴与棘爪、摩擦片之间也可以采用其他一些对应方式，例如，每个转轴上也可以仅仅套设一个棘爪或一个摩擦片，或者，每个转轴上套设多个棘爪或多个摩擦片等等，本实施例对此并不限制。

实施例2：

如图7～图13所示，一种制动器100，该制动器100包括制动器毂110、凸轮环120、棘轮环130以及多个棘爪140。制动器毂110可以用于与变速器壳体固连，凸轮环120可以与驱动元件170相连，如图9所述，凸轮环120上设置有连接部123，通过该连接部123与驱动元件170相连。棘轮环130可以用于与被制动元件相连。如图7和图8所示，棘轮环130可转动地安装在制动器毂110中，棘轮环130朝向凸轮环120的端面上设置有多个棘爪槽131，每个棘爪140对应至少一个棘爪槽131。如图7和图9所示，凸轮环120和端面轴承安装在制动器毂110中，端面轴承位于凸轮环120和制动器毂110之间，凸轮环120可绕制动器毂110轴线转动。该凸轮环120优选地与制动器毂110同轴设置，凸轮环120还优选地与棘轮环130同轴安装。凸轮环120朝向棘轮环130的端面上设置有第一凸轮组121，第一凸轮组121包括多个第一凸轮，每个第一凸轮对应一个棘爪140，以在凸轮环120转动时，第一凸轮能够驱动对应的棘爪140卡入或卡出对应的棘爪槽131中。

制动工作过程：

在利用本实施例的制动器100进行制动前，如图11所示，此时，凸轮环120位于制动器毂110一侧，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将对应的棘爪140推向凸轮环120侧，棘轮环130可以自由转动，从而被制动元件也可以自由转动。

制动开始后，棘轮环130的驱动扭矩减小或移除后，凸轮环120转动至制动器毂110另一侧，驱动元件170驱动凸轮环120绕制动器毂110轴线转动，此时，位于凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮推动对应的棘爪140卡入棘轮环130的对应的棘爪槽131中，从而可以将棘爪140锁止在啮入棘轮状态，完成制动，如图13所示。

解除制动工作过程：

解除制动前，如图13所示，此时棘爪140啮入棘轮环130的棘爪槽131内，并由凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将棘爪140保持住，使得棘轮环130不能够自由转动。

解除制动开始后，驱动元件170驱动凸轮环120转动，使得凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮解除对棘爪140的锁止保持，如图11所示，棘轮环130恢复自由转动。

需要说明的是，对于棘爪、第一凸轮组等的其他一些说明可以参考实施例1的相关描述，在此不作赘述。

示例性的，如图7所示，制动器100还包括多个摩擦片150，棘轮环130朝向凸轮环120的端面上设置有摩擦面132，摩擦面132与摩擦片150相对应。凸轮环120朝向棘轮环130的端面上还设置有第二凸轮组122，第二凸轮组122包括多个第二凸轮，每个第二凸轮对应一个摩擦片150，以在凸轮环120转动时，第二凸轮驱动摩擦片150在棘爪140卡入棘爪槽131之前与摩擦面132抵接。

制动工作过程：

在利用本实施例的制动器100进行制动前，如图11所示，此时，凸轮环120位于制动器毂110一侧，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将对应的棘爪140推向凸轮环120侧，第二凸轮组122中的第二凸轮将对应的摩擦片150推向凸轮环120侧，棘轮环130可以自由转动，从而被制动元件也可以自由转动。

制动开始后，棘轮环130的驱动扭矩减小或移除后，驱动元件驱动凸轮环120绕制动器毂110轴线转动，此时，凸轮环120上的第二凸轮组122中的第二凸轮首先推动对应的摩擦片150转动，并将摩擦片150转向棘轮环130方向，如图12所示，棘轮环130上的摩擦面132与摩擦片150产生摩擦，棘轮环130开始减速。

当棘轮环130转速和制动器毂110几乎同步为零后，凸轮环120转动到制动器毂110另一侧，此时，凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮推动对应的棘爪140卡入棘轮环130的对应的棘爪槽131中，从而可以将棘爪140锁止在啮入棘轮状态，完成制动，如图13所示。

解除制动工作过程：

解除制动前，如图13所示，此时棘爪140啮入棘轮环130的棘爪槽131内，并由凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮将棘爪140保持住以及由第二凸轮组122中的第二凸轮将摩擦片150保持住，使得棘轮环130不能够自由转动。

解除制动开始后，驱动元件驱动凸轮环120转动，使得凸轮环120上的第一凸轮组121中的第一凸轮解除对棘爪140的锁止保持、以及第二凸轮组122中的第二凸轮解除对摩擦片150的锁止保持，如图11所示，棘轮环130恢复自由转动。

需要说明的是，关于摩擦片、第二凸轮等的等的其他一些说明可以参考实施例1的相关描述，在此不作赘述。

示例性的，如图9所示，第一凸轮组121和第二凸轮组122沿凸轮环120的径向依次设置。如图8所示，棘爪槽131和摩擦面132沿棘轮环130的径向依次设置。第一凸轮组121中的第一凸轮与第二凸轮组122中的第二凸轮交错设置。所谓的交错设置是指，利用第一凸轮组121中的第一凸轮与第二凸轮组122中的第二凸轮交错设置，可以使得第二凸轮组122与第一凸轮组121可以先后驱动对应的摩擦片150和棘爪140。

示例性的，如图7所示，制动器100还包括多个转轴160，在制动器毂110的内周壁上设置有多个安装孔111，该多个转轴160穿设在对应的安装孔111中。转轴160的轴线与制动器毂110的轴线垂直。其中一部分转轴160中的每一个转轴160均对应一个棘爪140和一个摩擦片150，另外一部分转轴160中的每一个转轴160均单独对应一个棘爪140，摩擦片150和棘爪140均可转动地套设在对应的转轴160上。

需要说明的是，对于转轴与棘爪和摩擦片的对应方式可以参考实施例1相关描述，在此不作赘述。

本实用新型的制动器，采用嵌入式刚性传力，制动扭矩容量大，可通过增减棘片数量方便地调节制动扭矩限值，并且无需大幅增加成本。巧妙地利用摩擦片机械式地实现减速同步，无需用复杂的控制策略或控制方式，接合平稳，无冲击。工作状态时无需保持动力(无附加能耗)，解除后彻底分离，没有摩擦片的拖拽损失。各个运动副都是小幅摆动，无需轴向平移运动，利用凸轮环双向控制行程，并强制回位，简单可靠安全。成本低，一是可用普通液压缸作动力源，降低对液压油的清洁度要求，二是可大幅减少甚至取消价格昂贵的液压控制阀。

本实用新型的另一个方面，提供一种变速箱，包括制动器，制动器采用前文记载的制动器。

本实施例的变速箱，具有前文记载的制动器，其采用设置在凸轮环上的第一凸轮组驱动棘爪，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，此外，由于凸轮存在自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

本实用新型的另一个方面，提供一种车辆，车辆包括前文记载的的制动器或前文记载的变速箱。

本实施例的车辆具有前文记载的变速箱或制动器，其采用设置在凸轮环上的第一凸轮组驱动棘爪，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，此外，由于凸轮存在自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，比如：棘轮、棘爪和摩擦片的数量可根据所传递的扭矩调整，棘轮、棘爪和摩擦片的数量可以增减。这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种制动器，其特征在于，所述制动器包括制动器毂、凸轮环、棘轮环以及至少一个棘爪；其中，

所述凸轮环可转动地设置在所述制动器毂中，所述凸轮环上设置有第一凸轮组，所述第一凸轮组包括至少一个第一凸轮，每个所述第一凸轮对应至少一个所述棘爪，以在所述凸轮环转动时，所述第一凸轮能够驱动对应的所述棘爪卡入或卡出对应的所述棘爪槽中。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一个摩擦片，所述棘轮环上还设置有摩擦面，所述摩擦面与所述摩擦片相对应；其中，

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述凸轮环上还设置有第二凸轮组，所述第二凸轮组包括至少一个第二凸轮，每个所述第二凸轮对应至少一个所述摩擦片，以在所述凸轮环转动时，所述第二凸轮驱动所述摩擦片与所述摩擦面抵接。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环的外周壁上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的轴向依次设置；

5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组和所述第二凸轮组均设置在所述凸轮环朝向所述棘轮环的端面上，且所述第一凸轮组和所述第二凸轮组沿所述凸轮环的径向依次设置；

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括端面轴承，所述端面轴承设置在所述凸轮环和所述制动器毂之间，以使得所述凸轮环绕所述制动器毂转动。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述第一凸轮组中的第一凸轮与所述第二凸轮组中的第二凸轮交错设置。

8.根据权利要求2～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括至少一个转轴，所述转轴可转动地设置在所述制动器毂中，所述转轴的轴线与所述制动器毂的轴线平行或垂直，每个所述转轴均对应至少一个所述棘爪和/或至少一个所述摩擦片；其中，

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，每个所述转轴上依次套设有一个所述摩擦片和一个所述棘爪。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括驱动元件，所述驱动元件与所述凸轮环相连，以驱动所述凸轮环转动。

11.一种变速箱，包括制动器，其特征在于，所述制动器采用权利要求1～10中任一项所述的制动器。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1～10中任一项所述的制动器或权利要求11所述的变速箱。