CN211731811U

CN211731811U - 一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器

Info

Publication number: CN211731811U
Application number: CN201921199831.0U
Authority: CN
Inventors: 葛讯; 沈元; 郭述臻; 李良伟; 刘卫东
Original assignee: Hunan Taoxun Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Taoxun Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2029-07-29

Abstract

本实用新型公开了可折叠共轴对置双旋翼飞行器，包括机身、旋翼电机、中心轴、桨毂、桨叶连接件、桨叶、桨距调节系统，其中旋翼电机设置有两个，均为环形中空电机，分别与机身上下两端固定连接，中心轴设置有两个，分别穿过两个旋翼电机，与机身上下两端固定连接。桨叶连接件以及桨叶均设置有两组，每组桨叶连接件分别与上下桨毂伸出端铰接；每组桨叶分别与上下桨叶连接件铰接；分别与上下旋翼电机输出轴固定连接，且上桨毂伸出端长度大于下桨毂伸出端长度。本实用新型提供的可折叠共轴对置双旋翼飞行器上旋翼与在下旋翼外侧，不会发生干涉；上下旋翼距离拉开，减少了下旋翼所受的气动干扰，同时将重心往中部靠拢，提高机动性。

Description

一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及共轴飞行器领域，特别涉及一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器。

背景技术

共轴双旋翼飞行器与单旋翼飞行器相比，其旋翼臂展短、功率消耗低、不需安装尾桨来平衡旋翼旋转产生的反力矩、结构设计更灵活。俄罗斯卡莫夫设计局设计制造的卡50共轴反转直升机是该类直升机的典型代表。

现有技术中的共轴双旋翼飞行器上下旋翼距离通常较近，飞行时上旋翼的下降气流会对下旋翼气动特性有较大的影响，严重降低飞行效率。而采用固定旋翼的共轴双旋翼飞行器其旋翼面积较大，导致其具有较大的体积，不利于携带和运输。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，包括机身、旋翼电机、中心轴、桨毂、桨叶连接件、桨叶、桨距调节系统。所述的旋翼电机设置有两个，均为环形中空电机，分别与所述的机身上下两端固定连接。所述的中心轴设置有两个，分别穿过两个所述的旋翼电机，与所述的机身上下两端固定连接。所述的桨毂设置有两个，分别与两个所述的旋翼电机输出轴固定连接，且上桨毂伸出端长度大于下桨毂伸出端长度；所述的桨叶连接件以及桨叶均设置有两组，每组桨叶连接件分别与上下桨毂伸出端铰接；每组桨叶分别与上下桨叶连接件铰接；所述的桨距调节系统设置有两组，分别与上下中心轴固定连接；非工作状态，下桨叶可向上折叠至机身附近，上桨叶可向下折叠至机身附近，且上桨叶比下桨叶距离机身更远。

作为本实用新型的优选，每组桨叶连接件设置有两个；每组桨叶也设置有两个。

作为本实用新型的优选，所述的桨距调节系统包括舵机座、舵机、舵机连杆、过渡杆、倾转盘连杆、倾转盘、旋转倾转盘、旋转倾转盘连杆、桨毂连杆、滑动叉架。其中，舵机座与中心轴固定连接。舵机与舵机座固定连接。舵机连杆与舵机输出轴铰接。过渡杆与舵机连杆铰接。倾转盘连杆与过渡杆通过球铰连接。倾转盘与倾转盘连杆通过球铰连接。倾转盘与旋转倾转盘铰接。旋转倾转盘与中心轴通过球铰连接。旋转倾转盘连杆设置有两个，对称布置在旋转倾转盘两侧。旋转倾转盘与旋转倾转盘连杆通过球铰连接。旋转倾转盘连杆与桨毂连杆铰接。桨毂连杆与桨毂侧边固定连接。滑动叉架与舵机座固定连接。倾转盘上设置有倾转盘伸出杆，倾转盘伸出杆插入滑动叉架的滑动槽中，倾转盘被滑动叉架周向限位。

作为本实用新型的优选，在所述的每组桨距调节系统中，所述的舵机设置有2个，可进行横滚俯仰的姿态控制，升降由旋翼电机加减速控制，航向采用旋翼电机的转速差动控制，无需总距控制。

作为本实用新型的优选，在所述的每组桨距调节系统中，所述的舵机设置有3个，可进行横滚俯仰的姿态控制和升降，旋翼电机转速固定，航向采用总距差动控制。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的可折叠共轴对置双旋翼飞行器，上旋翼与在下旋翼外侧，不会发生干涉；上下旋翼距离拉开，减少了下旋翼所受的气动干扰，同时将重心往中部靠拢，提高机动性。

附图说明

图1为可折叠共轴对置双旋翼飞行器结构示意图；

图2为可折叠共轴对置双旋翼飞行器桨距调节系统示意图。

图1和图2中所示，1、机身，2、旋翼电机，3、中心轴，4、桨毂，5、桨叶连接件，6、桨叶，a、桨距调节系统，7、舵机座，8、舵机，9、舵机连杆，10、过渡杆，11、倾转盘连杆，12、倾转盘，13、旋转倾转盘，14、旋转倾转盘连杆，15、桨毂连杆，16、滑动叉架，4a、下桨毂，4b、上桨毂，6a、下桨叶，6b、上桨叶，12a、倾转盘伸出杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1所示为本实施例公开的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器结构示意图。本实施例公开的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，包括机身1、旋翼电机2、中心轴3、桨毂4、桨叶连接件5、桨叶6、桨距调节系统a。所述的旋翼电机2设置有两个，均为环形中空电机，分别与所述的机身1上下两端固定连接。所述的中心轴3设置有两个，分别穿过两个所述的旋翼电机2，与所述的机身1上下两端固定连接。所述的桨毂4设置有两个，分别与两个所述的旋翼电机2输出轴固定连接，且上桨毂4b伸出端长度大于下桨毂4a伸出端长度。所述的桨叶连接件5设置有四个，分为两组，每组两个，每组桨叶连接件5分别与上下桨毂4伸出端铰接。所述的桨叶6也设置有四个，分为两组，每组两个，每组桨叶6分别与上下桨叶连接件5铰接。所述的桨距调节系统a设置有两组，分别与上下中心轴3固定连接。

如图2所示为本实施例公开的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器桨距调节系统示意图。作为本实用新型的优选，所述的桨距调节系统a包括舵机座7、舵机8、舵机连杆9、过渡杆10、倾转盘连杆11、倾转盘12、旋转倾转盘13、旋转倾转盘连杆14、桨毂连杆15、滑动叉架16。其中，舵机座7与中心轴3固定连接。舵机8与舵机座7固定连接。舵机连杆9与舵机8输出轴铰接。过渡杆10与舵机连杆9铰接。倾转盘连杆11与过渡杆10通过球铰连接。倾转盘12与倾转盘连杆11通过球铰连接。倾转盘12与旋转倾转盘13铰接。旋转倾转盘13与中心轴3通过球铰连接。旋转倾转盘连杆14设置有两个，对称布置在旋转倾转盘13两侧。旋转倾转盘13与旋转倾转盘连杆14通过球铰连接。旋转倾转盘连杆14与桨毂连杆15铰接。桨毂连杆15与桨毂4侧边固定连接。滑动叉架16与舵机座7固定连接。倾转盘12上设置有倾转盘伸出杆12a，倾转盘伸出杆12a插入滑动叉架16的滑动槽中，倾转盘12被滑动叉架16周向限位。

如图1所示，在非工作状态，下桨叶6a可向上折叠至机身1附近，上桨叶6b可向下折叠至机身1附近，且上桨叶6b比下桨叶6a距离机身1更远。

如图2所示，作为本实用新型的优选，在每组桨距调节系统a中，所述的舵机8设置有2个，可进行横滚俯仰的姿态控制，升降由旋翼电机2加减速控制，航向采用旋翼电机2的转速差动控制，无需总距控制。

实施例2：

本实施例公开的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，其余都与实施例1的技术方案相同，不同的是在每组桨距调节系统a中，所述的舵机8设置有3个，可进行横滚俯仰的姿态控制和升降，旋翼电机2转速固定，航向采用总距差动控制。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，包括机身、旋翼电机、中心轴、桨毂、桨叶连接件、桨叶、桨距调节系统；其特征在于：所述的旋翼电机设置有两个，均为环形中空电机，分别与所述的机身上下两端固定连接；所述的中心轴设置有两个，分别穿过两个所述的旋翼电机，与所述的机身上下两端固定连接；所述的桨毂设置有两个，分别与两个所述的旋翼电机输出轴固定连接，且上桨毂伸出端长度大于下桨毂伸出端长度；所述的桨叶连接件以及桨叶均设置有两组，每组桨叶连接件分别与上下桨毂伸出端铰接；每组桨叶分别与上下桨叶连接件铰接；所述的桨距调节系统设置有两组，分别与上下中心轴固定连接；非工作状态，下桨叶可向上折叠至机身附近，上桨叶可向下折叠至机身附近，且上桨叶比下桨叶距离机身更远。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，其特征在于：每组桨叶连接件设置有两个；每组桨叶也设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，其特征在于：所述的桨距调节系统包括舵机座、舵机、舵机连杆、过渡杆、倾转盘连杆、倾转盘、旋转倾转盘、旋转倾转盘连杆、桨毂连杆、滑动叉架；其中，舵机座与中心轴固定连接，舵机与舵机座固定连接，舵机连杆与舵机输出轴铰接，过渡杆与舵机连杆铰接，倾转盘连杆与过渡杆通过球铰连接，倾转盘与倾转盘连杆通过球铰连接，倾转盘与旋转倾转盘铰接，旋转倾转盘与中心轴通过球铰连接，旋转倾转盘连杆设置有两个，对称布置在旋转倾转盘两侧；旋转倾转盘与旋转倾转盘连杆通过球铰连接，旋转倾转盘连杆与桨毂连杆铰接，桨毂连杆与桨毂侧边固定连接，滑动叉架与舵机座固定连接；所述的倾转盘上设置有倾转盘伸出杆，倾转盘伸出杆插入滑动叉架的滑动槽中，倾转盘被滑动叉架周向限位。

4.根据权利要求3所述的可折叠共轴对置双旋翼飞行器，其特征在于：在所述的每组桨距调节系统中，所述的舵机设置有2个，可进行横滚俯仰的姿态控制，升降由旋翼电机加减速控制，航向采用旋翼电机的转速差动控制，无需总距控制。

5.根据权利要求3所述的一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器，其特征在于：在每组桨距调节系统中，所述的舵机设置有3个，可进行横滚俯仰的姿态控制和升降，旋翼电机转速固定，航向采用总距差动控制。