CN211727358U - 一种全自动组装装置 - Google Patents

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孙建光
黄磊
张可可
申宝国
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Suzhou Jiumeili Automation Technology Co ltd
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Suzhou Jiumeili Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动组装装置,包括冲床,冲床内设置有模具座,模具座上设置有模具,模具上装嵌有流道块,与模具呈T型结构,流道块上开设有沿其中轴线的流道槽,朝向模具的一端为闭端,另一端为开端,流道块的一侧开设有铆钉进口,流道块的上方设置有传感器,冲床的一侧设置有振动盘,振动盘的出料口通过传送管与铆钉进口相连通,流道槽的开端处设置有铆钉推杆,铆钉推杆通过第一浮动接头与第一气缸相驱动连接,并可使铆钉推杆向流道槽的闭端推进,流道槽的闭端处开设有通孔,通孔的下方设置有铆钉顶升机构,将流道槽闭端处的铆钉向上顶升,并凸出于流道块的上表面设置。本实用新型能实现自动化的铆合,有效的提高了工作效率。

Description

一种全自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动组装装置。
背景技术
目前,铆钉铆合的操作都是采用人工送料至冲床内进行完成,其工作效率低,同时其安装的质量随操作人员而定,不能得到保证,导致质量不高,从而提高了成本。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的全自动组装装置,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种全自动组装装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种全自动组装装置,包括冲床,所述冲床内设置有模具座,所述模具座上设置有模具,所述模具上装嵌有流道块,与模具呈T型结构,所述流道块上开设有沿其中轴线的流道槽,朝向模具的一端为闭端,另一端为开端,所述流道块的一侧开设有铆钉进口,与流道槽相连通,所述流道块的上方设置有传感器,位于铆钉进口处设置,所述冲床的一侧设置有振动盘,所述振动盘的出料口通过传送管与铆钉进口相连通,所述流道槽的开端处设置有铆钉推杆,所述铆钉推杆通过第一浮动接头与第一气缸相驱动连接,并可使铆钉推杆向流道槽的闭端推进,所述流道槽的闭端处开设有通孔,通孔的下方设置有铆钉顶升机构,将流道槽闭端处的铆钉向上顶升,并凸出于流道块的上表面设置。
优选地,所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述振动盘通过固定架设置在冲床的侧边。
优选地,所述的一种全自动组装装置,所述第一气缸通过辅助块固定在流道块上。
优选地,所述的一种全自动组装装置,所述顶升机构包括辅助固定架,所述辅助固定架固设在流道块的下方,所述辅助固定架的底端上设置有第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆穿过辅助固定架与升降板相固定,所述升降板与流道块的底端之间设有间距,在间距内的升降板上设置有铆钉顶杆,所述铆钉顶杆的顶部上设置有铆钉吸杆,所述铆钉吸杆与通孔相对应设置,所述铆钉顶杆的底部通过第二浮动接头与第二气缸相连接,所述第二气缸通过连接板与升降板相固定连接。
优选地,所述的一种全自动组装装置,所述流道块上设置有光纤检测装置,贴近于流道槽闭端设置。
优选地,所述的一种全自动组装装置,所述升降板通过导柱固定在流道块的底部上。
优选地,所述的一种全自动组装装置,还包括有电控箱,与冲床、振动盘、光纤检测装置、第一气缸、第二气缸和第三气缸相电联。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型能实现自动的送料,并能实现自动化的铆合,有效的提高了工作效率,同时还能确保其质量,达到降低成本的目的。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的振动盘与模具连通的结构示意图;
图3是本实用新型的模具结构示意图;
图4是本实用新型的爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示,一种全自动组装装置,包括冲床3,所述冲床3内设置有模具座,所述模具座上设置有模具4,所述模具4上装嵌有流道块10,与模具4呈T型结构,所述流道块10上开设有沿其中轴线的流道槽12,朝向模具的一端为闭端,另一端为开端,所述流道块10的一侧开设有铆钉进口11,与流道槽相连通,所述流道块10的上方设置有传感器6,位于铆钉进口11处设置,所述冲床3的一侧设置有振动盘2,所述振动盘2的出料口通过传送管5与铆钉进口11相连通,所述流道槽的开端处设置有铆钉推杆9,所述铆钉推杆9通过第一浮动接头8与第一气缸7相驱动连接,并可使铆钉推杆9向流道槽12的闭端推进,所述流道槽12的闭端处开设有通孔,通孔的下方设置有铆钉顶升机构,将流道槽12闭端处的铆钉向上顶升,并凸出于流道块10的上表面设置。
其中,所述顶升机构包括辅助固定架,所述辅助固定架固设在流道块10的下方,所述辅助固定架的底端上设置有第三气缸19,所述第三气缸19的伸缩杆穿过辅助固定架与升降板13相固定,所述升降板13与流道块10的底端之间设有间距,在间距内的升降板13上设置有铆钉顶杆15,所述铆钉顶杆15的顶部上设置有铆钉吸杆14,所述铆钉吸杆14与通孔相对应设置,所述铆钉顶杆15的底部通过第二浮动接头17与第二气缸18相连接,所述第二气缸18通过连接板与升降板13相固定连接。
本实用新型中所述振动盘2通过固定架设置在冲床3的侧边。
本实用新型中所述第一气缸7通过辅助块固定在流道块10上。
本实用新型中所述流道块10上设置有光纤检测装置20,贴近于流道槽12闭端设置。
本实用新型中所述升降板13通过导柱16固定在流道块10的底部上。
本实用新型中还包括有电控箱1,与冲床3、振动盘2、光纤检测装置、第一气缸、第二气缸和第三气缸相电联。
上述的电控箱有PLC来进行控制的电控箱,是本领域技术人员已知的技术,在这不再做任何的赘述。
上述的传感器可以为红外,或其他的传感器,是本领域技术人员已知的技术,在这不再做任何的赘述。
上述的光纤检测装置20是本领域技术人员已知的技术,在这不再做任何的赘述。
本实用新型的工作原理如下:
具体工作时,产品分为两部分,其中一部分为铆钉,另一部分设于模具上设于模具上的另一部分通过人工的方式放入,而本实用新型是将铆钉将其与另一部分进行铆合固定。
具体操作如下,通过电控箱对相应部分的启动,首先振动盘将铆钉有序的通过传送管送入至流道块内,在进入至流道块后,由传感器感应到铆钉的进入后,通过第一气缸将该铆钉由铆钉推杆送入至流道块的闭端处,在闭端处的光纤检测装置检测到该铆钉的送入,将其信息传输至电控箱,由电控箱对第二气缸进行控制,第二气缸启动,带动第二浮动接头、铆钉顶杆和铆钉吸杆对该铆钉的固定,并将该铆钉顶住,接着电控箱对第三气缸控制,通过第三气缸的作用对升降板抬升,将该铆钉顶起后,电控箱对冲床进行控制,对铆钉和另一部分进行工作,使两者进行铆合,完成铆合,并将其送至下一工序,未完成的部分继续上述的过程进行铆合。
上述的冲床为本领域技术人员已知技术,不在做任何的赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动组装装置,其特征在于:包括冲床(3),所述冲床(3)内设置有模具座,所述模具座上设置有模具(4),所述模具(4)上装嵌有流道块(10),与模具(4)呈T型结构,所述流道块(10)上开设有沿其中轴线的流道槽(12),朝向模具的一端为闭端,另一端为开端,所述流道块(10)的一侧开设有铆钉进口(11),与流道槽相连通,所述流道块(10)的上方设置有传感器(6),位于铆钉进口(11)处设置,所述冲床(3)的一侧设置有振动盘(2),所述振动盘(2)的出料口通过传送管(5)与铆钉进口(11)相连通,所述流道槽的开端处设置有铆钉推杆(9),所述铆钉推杆(9)通过第一浮动接头(8)与第一气缸(7)相驱动连接,并可使铆钉推杆(9)向流道槽(12)的闭端推进,所述流道槽(12)的闭端处开设有通孔,通孔的下方设置有铆钉顶升机构,将流道槽(12)闭端处的铆钉向上顶升,并凸出于流道块(10)的上表面设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述振动盘(2)通过固定架设置在冲床(3)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述第一气缸(7)通过辅助块固定在流道块(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述顶升机构包括辅助固定架,所述辅助固定架固设在流道块(10)的下方,所述辅助固定架的底端上设置有第三气缸(19),所述第三气缸(19)的伸缩杆穿过辅助固定架与升降板(13)相固定,所述升降板(13)与流道块(10)的底端之间设有间距,在间距内的升降板(13)上设置有铆钉顶杆(15),所述铆钉顶杆(15)的顶部上设置有铆钉吸杆(14),所述铆钉吸杆(14)与通孔相对应设置,所述铆钉顶杆(15)的底部通过第二浮动接头(17)与第二气缸(18)相连接,所述第二气缸(18)通过连接板与升降板(13)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述流道块(10)上设置有光纤检测装置(20),贴近于流道槽(12)闭端设置。
6.根据权利要求4所述的一种全自动组装装置,其特征在于:所述升降板(13)通过导柱(16)固定在流道块(10)的底部上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动组装装置,其特征在于:还包括有电控箱(1),与冲床(3)、振动盘(2)、光纤检测装置、第一气缸、第二气缸和第三气缸相电联。
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