CN211726592U - 一种化妆用毛头笔开叉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆用毛头笔开叉检测装置，包括后板、固定板、固定块和底板，所述底板的底端表面设有桌腿，所述底板的顶端表面设有侧板，所述底板通过侧板转动安装有固定块，所述底板的一侧端面设有托板，所述托板的上表面通过托块支撑固定有电机，所述固定块内插接有笔身，所述笔身的顶端盖有笔盖，所述底板的一侧端面设有后板，所述后板的表面设有固定板，所述后板通过固定板固定有气缸，所述气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的内侧固定有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端固定有夹板，所述夹板的内侧表面设有橡胶垫，所述气动夹爪通过橡胶垫对笔盖夹持固定。本实用新型具备可自动对毛头笔进行开盖，之后由人工进行检测的优点。

Description

一种化妆用毛头笔开叉检测装置

技术领域

本实用新型涉及笔头检测技术领域，具体为一种化妆用毛头笔开叉检测装置。

背景技术

眼线液笔不同于普通眼线笔，眼线液笔头部为毛头，它柔滑流畅，质地柔顺，上妆精准贴合，毛头笔生产过程中，对其毛头状况进行人工开盖，观察分叉，判定产品质量。现阶段多为人工打开笔盖，之后人工观察笔头是否开叉，但人工长时间开盖作业，易疲劳且效率低下，从而降低笔头的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化妆用毛头笔开叉检测装置，具备可自动对毛头笔进行开盖，之后由人工进行检测的优点，解决了现阶段多为人工打开笔盖，之后人工观察笔头是否开叉，但人工长时间开盖作业，易疲劳且效率低下，从而降低笔头的检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化妆用毛头笔开叉检测装置，包括后板、固定板、固定块和底板，所述底板的底端表面设有桌腿，所述底板的顶端表面设有侧板，所述底板通过侧板转动安装有固定块，所述底板的一侧端面设有托板，所述托板的上表面通过托块支撑固定有电机，所述固定块内插接有笔身，所述笔身的顶端盖有笔盖，所述底板的一侧端面设有后板，所述后板的表面设有固定板，所述后板通过固定板固定有气缸，所述气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的内侧固定有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端固定有夹板，所述夹板的内侧表面设有橡胶垫，所述气动夹爪通过橡胶垫对笔盖夹持固定。

优选的，所述固定块的两端设有限位轴，所述固定块通过限位轴转动安装在固定块之间，且所述固定块通过限位轴与电机传动连接。

优选的，所述橡胶垫上开设有卡槽，且所述卡槽的位置及大小与笔盖的位置及大小相适配。

优选的，所述气动夹爪共设有三个，且三个气动夹爪在连接板的内侧均匀分布，所述气动夹爪通过螺栓与连接板连接固定。

优选的，所述固定块上开设有插接槽，插接槽的大小与笔身的大小相适配，且插接槽内表面设有防滑垫，笔身插接在防滑垫内，通过过盈配合夹持固定。

优选的，所述气动夹爪位于固定块的正上方，且所述橡胶垫上卡槽的位置与固定块上插接的笔身的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置气动夹爪，气动夹爪通过连接板与气缸连接固定，且气动夹爪的输出端设有夹板，夹板内侧设有橡胶垫，在使用时，使用者先将气缸通过阀门接通气泵，气泵使气缸伸出，使气动夹爪的夹板下降至笔盖处，之后使用者将气动手指通过阀门接通气泵，使气动夹爪通过夹板对笔盖进行夹取，之后使用者通过阀门控制气缸缩回，使气动夹爪夹取的笔盖从笔身上拔起，通过设置固定块，且固定块通过限位轴与电机传动连接，电机使用57伺服电机，笔身插接在固定块上，当笔盖拔起时，与57伺服电机配套使用的伺服控制器控制电机转动90°，使笔头转出，之后使用者进行检测，检测完毕之后，使用者将不良品做好标记，之后伺服控制器控制电机回转90°，之后气缸将笔盖重新盖在笔身上，之后使用者将不良品取出，检测合格品进入下一环节。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观示意图；

图2为本实用新型的侧视外观示意图；

图3为本实用新型的橡胶垫俯视外观示意图。

图中：1、托块；2、电机；3、笔身；4、夹板；5、后板；6、气缸；7、固定板；8、连接板；9、气动夹爪；10、笔盖；11、侧板；12、限位轴；13、桌腿；14、固定块；15、底板；16、托板；17、橡胶垫；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种化妆品用毛头笔开叉检测装置，包括后板5、固定板7、固定块14和底板15，底板15的底端表面设有桌腿13，底板15的顶端表面设有侧板11，底板15通过侧板11转动安装有固定块14，固定块14上开设有插接槽，插接槽的大小与笔身3的大小相适配，且插接槽内表面设有防滑垫，笔身3插接在防滑垫内，通过过盈配合夹持固定，固定块14的两端设有限位轴12，固定块14通过限位轴12转动安装在固定块14之间，且固定块14通过限位轴12与电机2传动连接。

底板15的一侧端面设有托板16，托板16的上表面通过托块1支撑固定有电机2，电机2使用57伺服电机2，固定块14内插接有笔身3，笔身3的顶端盖有笔盖10，当笔盖10拔起时，与57伺服电机2配套使用的伺服控制器控制电机2转动90°，使笔头转出，之后使用者进行检测，检测完毕之后，使用者将不良品做好标记，之后伺服控制器控制电机2回转90°，之后气缸6将笔盖10重新盖在笔身3上，之后使用者将不良品取出，检测合格品进入下一环节，底板15的一侧端面设有后板5，后板5的表面设有固定板7，后板5通过固定板7固定有气缸6，气缸6的输出端连接有连接板8，连接板8的内侧固定有气动夹爪9，使用者先将气缸6通过阀门接通气泵，气泵使气缸6伸出，使气动夹爪9的夹板4下降至笔盖10处，之后使用者将气动手指通过阀门接通气泵，使气动夹爪9通过夹板4对笔盖10进行夹取，之后使用者通过阀门控制气缸6缩回，使气动夹爪9夹取的笔盖10从笔身3上拔起，气动夹爪9位于固定块14的正上方，且橡胶垫17上卡槽18的位置与固定块14上插接的笔身3的位置，气动夹爪9共设有三个，且三个气动夹爪9在连接板8的内侧均匀分布，气动夹爪9通过螺栓与连接板8连接固定，气动夹爪9的输出端固定有夹板4，夹板4的内侧表面设有橡胶垫17，橡胶垫17上开设有卡槽18，且卡槽18的位置及大小与笔盖10的位置及大小相适配，气动夹爪9通过橡胶垫17对笔盖10夹持固定。

工作原理：在使用时，使用者先将气缸6通过阀门接通气泵，气泵使气缸6伸出，使气动夹爪9的夹板4下降至笔盖10处，之后使用者将气动手指通过阀门接通气泵，使气动夹爪9通过夹板4对笔盖10进行夹取，之后使用者通过阀门控制气缸6缩回，使气动夹爪9夹取的笔盖10从笔身3上拔起，当笔盖10拔起时，与57伺服电机2配套使用的伺服控制器控制电机2转动90°，使笔头转出，之后使用者进行检测，检测完毕之后，使用者将不良品做好标记，之后伺服控制器控制电机2回转90°，之后气缸6将笔盖10重新盖在笔身3上，之后使用者将不良品取出，检测合格品进入下一环节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种化妆用毛头笔开叉检测装置，包括后板(5)、固定板(7)、固定块(14)和底板(15)，其特征在于：所述底板(15)的底端表面设有桌腿(13)，所述底板(15)的顶端表面设有侧板(11)，所述底板(15)通过侧板(11)转动安装有固定块(14)，所述底板(15)的一侧端面设有托板(16)，所述托板(16)的上表面通过托块(1)支撑固定有电机(2)，所述固定块(14)内插接有笔身(3)，所述笔身(3)的顶端盖有笔盖(10)，所述底板(15)的一侧端面设有后板(5)，所述后板(5)的表面设有固定板(7)，所述后板(5)通过固定板(7)固定有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端连接有连接板(8)，所述连接板(8)的内侧固定有气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)的输出端固定有夹板(4)，所述夹板(4)的内侧表面设有橡胶垫(17)，所述气动夹爪(9)通过橡胶垫(17)对笔盖(10)夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种化妆用毛头笔开叉检测装置，其特征在于：所述固定块(14)的两端设有限位轴(12)，所述固定块(14)通过限位轴(12)转动安装在固定块(14)之间，且所述固定块(14)通过限位轴(12)与电机(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种化妆用毛头笔开叉检测装置，其特征在于：所述橡胶垫(17)上开设有卡槽(18)，且所述卡槽(18)的位置及大小与笔盖(10)的位置及大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种化妆用毛头笔开叉检测装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)共设有三个，且三个气动夹爪(9)在连接板(8)的内侧均匀分布，所述气动夹爪(9)通过螺栓与连接板(8)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种化妆用毛头笔开叉检测装置，其特征在于：所述固定块(14)上开设有插接槽，插接槽的大小与笔身(3)的大小相适配，且插接槽内表面设有防滑垫，笔身(3)插接在防滑垫内，通过过盈配合夹持固定。

6.根据权利要求1所述的一种化妆用毛头笔开叉检测装置，其特征在于：所述气动夹爪(9)位于固定块(14)的正上方，且所述橡胶垫(17)上卡槽(18)的位置与固定块(14)上插接的笔身(3)的位置。

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