CN211719001U - 一种工业智能实时定位管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定位技术领域的一种工业智能实时定位管理系统，包括追踪管理系统和视频联动系统，所述追踪管理系统包括实时定位装置、定位与地图服务器、预警报警装置和区域安全报警装置，所述视频联动系统包括数据请求装置、角度计算装置和监控摄像装置，定位与地图服务器通过云服务器将位置坐标信息发送到后台PC机，预警报警装置和区域安全报警装置将预警信息通过云服务器上传至后台PC机；监控摄像装置将拍摄的录像信息通过云服务器上传至后台PC机，提高了监控效率及其准确性，同时节省了人力物力。

Description

一种工业智能实时定位管理系统

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体为一种工业智能实时定位管理系统。

背景技术

工厂内大多数事故都是因人的不安全行为或者物的不安全状态导致的，所以想要保证安全，工厂人员定位就显得尤为重要。在复杂的工厂内环境，常常需要确定人员或物品的准确位置信息。目前定位技术应运而生，但是只能定位人员或物品的具体位置，无法监控人员或物品在工厂内的行动，更无法对行为不规范的定位人员或者使用不规范的物品进行实时定位报警，使得监控效率低下，不能够满足使用需求。

基于此，本实用新型设计了一种工业智能实时定位管理系统，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业智能实时定位管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业智能实时定位管理系统，包括追踪管理系统和视频联动系统，

所述追踪管理系统包括

实时定位装置，用于设置电子围栏和对携带定位装置的人员和设备进行实时定位，所述实时定位装置包括通讯连接的定位信标、定位装置、定位终端，所述定位信标用于提供定位信号，定位装置扫描定位信标发出的定位信号，并将扫描信息传送至定位终端，定位终端用于接收定位装置上传的数据，并将所述定位装置上传的数据发送给定位与地图服务器；

所述定位与地图服务器存储有3D矢量地图，所述定位与地图服务器接收所述定位终端上传的来自所述定位装置的数据生成定位文件，得到对应在3D矢量地图中显示位置坐标信息，

预警报警装置，所述预警报警装置通过所述实时定位装置在地图上构建的电子围栏，对定位装置进出电子围栏事件产生越界报警，根据定位装置在电子围栏中滞留时长产生滞留报警；

区域安全报警装置，所述区域安全报警装置通过所述实时定位装置在地图上构建的电子围栏，统计每个电子围栏中的定位装置的数量，根据每个电子围栏中的定位装置的数量产生超员预警或者缺员预警；

所述定位与地图服务器通过云服务器将位置坐标信息发送到后台PC机，在后台PC机显示定位结果，所述预警报警装置和区域安全报警装置将预警信息通过云服务器上传至后台PC机；

所述视频联动系统包括

数据请求装置，所述数据请求装置与所述实时定位装置相连，用于不断地向实时定位装置请求指定的定位装置的位置坐标信息，并将得到的位置坐标信息数据发送给角度计算装置；

角度计算装置，所述角度计算装置与所述数据请求装置相连，用于将位置坐标信息与摄像头坐标相结合，得到所述定位装置与所述摄像头的相对位置关系，并将相对位置关系发送给监控摄像装置；

监控摄像装置，所述监控摄像装置与角度计算装置相连，用于根据相对位置关系来控制所述摄像头旋转相应的角度追踪定位装置，并将拍摄的录像信息通过云服务器上传至后台PC机。

优选的，所述定位装置为定位ID卡片、定位ID卡片采用4G、5G、UWB或者蓝牙定位芯片其中的一种。

优选的，所述定位ID卡片上设有一键求救按钮，所述定位ID卡片通过卡片夹佩戴于人员和设备上。

优选的，所述追踪管理系统还包括读写发卡器，所述定位装置通过读写发卡器写入人员和设备的信息。

优选的，还包括PDA，所述PDA与云服务器相通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对每个工人或者外来人员需要在厂内佩带定位ID卡片，定位ID卡片与定位信标和定位终端配合，实现佩带该定位ID卡片人员的实时定位，通过后台PC机可检索指定人员姓名，查看其当前的实时位置和活动轨迹，快速获取该人员实时状态，而且还可以通过输入指定人员姓名、时间段查看该人员的历史活动轨迹和位置分布。

2、本实用新型通过与视频联动，利用监控摄像装置提供实时的实景视频，用户能够通过后台PC机实时掌握追踪的移动轨迹，提高了监控效率及其准确性，同时节省了人力物力，云服务器可存储实时定位装置和监控摄像装置历史监控的轨迹追踪和视频信息。

3、本实用新型通过增设预警报警装置和区域安全报警装置，可对厂内人员或者物品进行越界报警、滞留报警、超员预警或者缺员预警，保障人员和厂区的安全。

4、本实用新型的定位装置上的一键求救按钮，后台PC机可接收到该人员的详细位置分布，对其第一时间展开救援。

5、本实用新型还包括PDA，PDA与云服务器相通信，当企业老板和高层人员不在厂内区域或者不方便查看电脑时，可通过微信小程序快速进去企业管理后台，进入系统查看厂区实时状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型定位装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、实时定位装置；101、定位信标；102、定位装置；103、定位终端；104、一键求救按钮；105、卡片夹；2、定位与地图服务器；3、区域安全报警装置；4、预警报警装置；5、数据请求装置；6、角度计算装置；7、监控摄像装置；8、云服务器；9、后台PC机；10、视频联动系统；11、PDA。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业智能实时定位管理系统，包括追踪管理系统和视频联动系统，

所述追踪管理系统包括

实时定位装置1，用于设置电子围栏和对携带定位装置102的人员和设备进行实时定位，所述实时定位装置1包括通讯连接的定位信标101、定位装置102、定位终端103，所述定位信标101用于提供定位信号，定位装置102扫描定位信标101发出的定位信号，并将扫描信息传送至定位终端103，定位终端103用于接收定位装置102上传的数据，并将所述定位装置102上传的数据发送给定位与地图服务器2；

所述定位与地图服务器2存储有3D矢量地图，所述定位与地图服务器2接收所述定位终端103上传的来自所述定位装置102的数据生成定位文件，得到对应在3D矢量地图中显示位置坐标信息，

预警报警装置4，所述预警报警装置4通过所述实时定位装置1在地图上构建的电子围栏，对定位装置102进出电子围栏事件产生越界报警，根据定位装置102在电子围栏中滞留时长产生滞留报警；

区域安全报警装置3，所述区域安全报警装置3通过所述实时定位装置1在地图上构建的电子围栏，统计每个电子围栏中的定位装置102的数量，根据每个电子围栏中的定位装置102的数量产生超员预警或者缺员预警；

所述定位与地图服务器2通过云服务器8将位置坐标信息发送到后台PC机9，在后台PC机9显示定位结果，所述预警报警装置4和区域安全报警装置3将预警信息通过云服务器8上传至后台PC机9；

所述视频联动系统10包括

数据请求装置5，所述数据请求装置5与所述实时定位装置1相连，用于不断地向实时定位装置1请求指定的定位装置102的位置坐标信息，并将得到的位置坐标信息数据发送给角度计算装置6；

角度计算装置6，所述角度计算装置6与所述数据请求装置5相连，用于将位置坐标信息与摄像头坐标相结合，得到所述定位装置102与所述摄像头的相对位置关系，并将相对位置关系发送给监控摄像装置7；

监控摄像装置7，所述监控摄像装置7与角度计算装置6相连，用于根据相对位置关系来控制所述摄像头旋转相应的角度追踪定位装置102，并将拍摄的录像信息通过云服务器8上传至后台PC机9。

其中，所述定位装置102为定位ID卡片、定位ID卡片采用4G、5G、UWB或者蓝牙定位芯片其中的一种。

其中，所述定位ID卡片上设有一键求救按钮104，所述定位ID卡片通过卡片夹105佩戴于人员和设备上。

其中，所述追踪管理系统还包括读写发卡器，所述定位装置102通过读写发卡器写入人员和设备的信息。

其中，还包括PDA11，所述PDA11与云服务器8相通信连接。

需要说明的是，本实用新型所涉及的电器元件：实时定位装置1、定位信标101、定位装置102、定位终端103、一键求救按钮104、定位与地图服务器2、区域安全报警装置3、预警报警装置4、数据请求装置5、角度计算装置6、监控摄像装置7、云服务器8、后台PC机9、视频联动系统10、PDA11等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型的的具体实施，可能涉及到使用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非本专利申请权利要求所要保护的范围。

具体的本实用新型具有如下特点：

实时定位：通过采用实时定位装置1对厂内的工作人员或者物品进行实时定位，具体的采用由定位ID卡片作为个人的定位及个人信息的载体，对于每个工人或者外来人员需要在厂内佩带定位ID卡片，然后通过安装于厂内各个位置的定位信标101提供定位信号，佩带的定位ID卡片扫描定位信标101发出的定位信号，并将扫描信息传送至定位终端103，定位终端103将接收定位装置102上传的数据，并将所述定位装置102上传的数据发送给定位与地图服务器2，定位与地图服务器2可将所述定位装置102的数据生成定位文件，得到对应在3D矢量地图中显示位置坐标信息，然后通过云服务器8将位置坐标信息发送到后台PC机9，在后台PC机9显示定位结果，即通过后台PC机9可检索指定人员姓名，查看其当前的实时位置和活动轨迹，快速获取该人员实时状态，而且还可以通过输入指定人员姓名、时间段查看该人员的历史活动轨迹和位置分布。

轨迹追踪和视频联动：配合视频联动系统10，视频联动系统10为现有技术，通过数据请求装置5不断地向实时定位装置1请求指定的定位装置102的位置坐标信息，并将得到的位置坐标信息数据发送给角度计算装置6；角度计算装置6将位置坐标信息与摄像头坐标相结合，得到定位装置102与摄像头的相对位置关系，并将相对位置关系发送给监控摄像装置7；监控摄像装置7根据相对位置关系来控制所述摄像头旋转相应的角度追踪定位装置102，并将拍摄的录像信息通过云服务器8上传至后台PC机9。利用监控摄像装置7提供实时的实景视频，用户能够通过后台PC机9实时掌握追踪的移动轨迹，提高了监控效率及其准确性，同时节省了人力物力，云服务器8可存储实时定位装置1和监控摄像装置7历史监控的轨迹追踪和视频信息。

安全预警：通过采用现有的预警报警装置4和区域安全报警装置3与实时定位装置1配合，预警报警装置4通过所述实时定位装置1在地图上构建的电子围栏，对定位装置102进出电子围栏事件产生越界报警，根据定位装置102在电子围栏中滞留时长产生滞留报警；区域安全报警装置3通过所述实时定位装置1在地图上构建的电子围栏，统计每个电子围栏中的定位装置102的数量，根据每个电子围栏中的定位装置102的数量产生超员预警或者缺员预警；后台PC机9可根据电子围栏的数据结果，统计所划分的区域内的实时人员数量，人员姓名，可自由设定划分围栏区域的名称，并且可以关联多个围栏，形成一个大区域，可以自由选择展示厂区总人数、各区域人员数量、安全指数等信息，让厂区各项数据得到直观展示。而且通过定位装置102上的一键求救按钮104，后台PC机9可接收到该人员的详细位置分布，对其第一时间展开救援。

此外，系统还包括读写发卡器，所述定位装置102通过读写发卡器写入人员和设备的信息，可通过读写发卡器对新人员或者外来人员进行信息登记，并能够对其在厂内的行为或者活动轨迹进行实时定位。还包括PDA11，PDA11与云服务器8相通信，当企业老板和高层人员不在厂内区域或者不方便查看电脑时，可通过微信小程序快速进去企业管理后台，进入系统查看厂区实时状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工业智能实时定位管理系统，其特征在于：包括追踪管理系统和视频联动系统，

所述追踪管理系统包括

实时定位装置，用于设置电子围栏和对携带定位装置的人员和设备进行实时定位，所述实时定位装置包括通讯连接的定位信标、定位装置、定位终端，所述定位信标用于提供定位信号，定位装置扫描定位信标发出的定位信号，并将扫描信息传送至定位终端，定位终端用于接收定位装置上传的数据，并将所述定位装置上传的数据发送给定位与地图服务器；

所述定位与地图服务器存储有3D矢量地图，所述定位与地图服务器接收所述定位终端上传的来自所述定位装置的数据生成定位文件，得到对应在3D矢量地图中显示位置坐标信息，

预警报警装置，所述预警报警装置通过所述实时定位装置在地图上构建的电子围栏，对定位装置进出电子围栏事件产生越界报警，根据定位装置在电子围栏中滞留时长产生滞留报警；

区域安全报警装置，所述区域安全报警装置通过所述实时定位装置在地图上构建的电子围栏，统计每个电子围栏中的定位装置的数量，根据每个电子围栏中的定位装置的数量产生超员预警或者缺员预警；

所述定位与地图服务器通过云服务器将位置坐标信息发送到后台PC机，在后台PC机显示定位结果，所述预警报警装置和区域安全报警装置将预警信息通过云服务器上传至后台PC机；

所述视频联动系统包括

数据请求装置，所述数据请求装置与所述实时定位装置相连，用于不断地向实时定位装置请求指定的定位装置的位置坐标信息，并将得到的位置坐标信息数据发送给角度计算装置；

角度计算装置，所述角度计算装置与所述数据请求装置相连，用于将位置坐标信息与摄像头坐标相结合，得到所述定位装置与所述摄像头的相对位置关系，并将相对位置关系发送给监控摄像装置；

监控摄像装置，所述监控摄像装置与角度计算装置相连，用于根据相对位置关系来控制所述摄像头旋转相应的角度追踪定位装置，并将拍摄的录像信息通过云服务器上传至后台PC机。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能实时定位管理系统，其特征在于：所述定位装置为定位ID卡片，定位ID卡片采用4G、5G、UWB或者蓝牙定位芯片其中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能实时定位管理系统，其特征在于：所述定位ID卡片上设有一键求救按钮，所述定位ID卡片通过卡片夹佩戴于人员和设备上。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能实时定位管理系统，其特征在于：所述追踪管理系统还包括读写发卡器，所述定位装置通过读写发卡器写入人员和设备的信息。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能实时定位管理系统，其特征在于：还包括PDA，所述PDA与云服务器相通信连接。

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