CN111163420A - 智能工厂区域定位识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能工厂区域定位识别系统，包括信息处理系统、定位引擎、若干蓝牙信标、若干定位标签以及若干定位基站；若干定位基站间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标用于以一定的频率向活动在工厂区域内的定位标签发送定位数据；若干定位标签粘贴在目标物体上并与目标物体进行绑定连接，定位标签接收蓝牙信标发送的蓝牙信号，并根据蓝牙信标的蓝牙信号的强度信息，计算出目标物体的当前位置；该定位标签用于根据当前的运动状态调整蓝牙信标中蓝牙信号的发送状态；本发明的定位识别系统轻便实用、操作简单；通过精准定位技术，对企业生产人员进行全面实时的动态管控，消除安全管理盲区。

Description

智能工厂区域定位识别系统
技术领域
本发明属于定位系统技术领域，尤其涉及一种智能工厂区域定位识别系统。
背景技术
工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。
从工厂的人员管理问题角度出发，工厂人员管理定位系统，可以解决工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能实现智能工厂出入口人员的进出判定，方案简单易用的智能工厂区域定位识别系统。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：智能工厂区域定位识别系统，包括信息处理系统、定位引擎、若干蓝牙信标、若干定位标签以及若干定位基站；若干定位基站间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标用于以一定的频率向活动在工厂区域内的定位标签发送定位数据；若干定位标签粘贴在目标物体上并与目标物体进行绑定连接，定位标签接收蓝牙信标发送的蓝牙信号，并根据蓝牙信标的蓝牙信号的强度信息，计算出目标物体的当前位置；该定位标签用于根据当前的运动状态调整蓝牙信标中蓝牙信号的发送状态，该发送状态包括定位标签的上报间隔以及在单位时间内的发送次数，每一定位标签通过无线方式与其靠近的定位基站建立通讯连接，并可定时向所述定位基站发送无线定位信号，该蓝牙信标中的蓝牙信号中包含定位标签的唯一标识、运动状态及剩余电量；定位基站通过定位引擎与信息处理系统连通，定位标签用于向定位基站发送蓝牙信号，所述定位基站用于将收到的蓝牙信号传输给定位引擎，信息处理系统将所述定位基站收到的蓝牙信号进行解析，得到定位标签的位置信息，并将目标物体的当前位置标示在其内部署的室内地图上。
作为本发明的一种优选方案，所述信息处理系统用于将所述定位标签的位置加载到地图数据中，生成数据报表，对一定时间内，定位系统各种状态数据的汇总报告。
作为本发明的一种优选方案，所述的定位基站通过固定机构固定于工厂区域内物体表面，相邻的两个定位基站的距离为100～200米。
作为本发明的一种优选方案，所述定位标签，包括存储模块，用于存储蓝牙信标的身份信息与蓝牙信标的位置信息之间的对应关系；该定位标签根据各蓝牙信标的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙信标的身份信息与蓝牙信标的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙信标的位置信息。
作为本发明的一种优选方案，所述定位标签包含有位置信息和预设区域，判断所述目标物体是否处于预设区域内；该预设区域为与移动定位标签对应的预设区域；当所述目标物体处于预设区域内时，按照预先设置的方式显示与预设区域对应的监控画面。
作为本发明的一种优选方案，所述定位标签包含有目标物体的行为分析，该行为分析具体是指通过输入指定人员的姓名、时间段，可查看该人员在对应时间内的历史位置和活动轨迹回放，一旦有异情，可根据数据追溯事件过程。
作为本发明的一种优选方案，所述定位标签内集成有一声音报警器和/或一灯光报警器；通过该声音报警器和/或一灯光报警器，可查看厂区内所有报警事件列表，以及每个报警事件的原因，包含有滞留报警、越界报警、一键求救、涉及人员、报警位置，并可联动摄像头查看视频，对事件进行及时处理。
作为本发明的一种优选方案，还包括有定位监控系统，该定位监控系统与信息处理系统电连接，用于实时显示全厂区内的人员数量，实时位置分布，动态移动点位，报警情况以及分区域人员数据显示。
作为本发明的一种优选方案，所述定位监控系统用于根据分析后的定位坐标数据，展示可平移、可缩放以及可旋转的三维定位图像，并将定位图像信息反馈给信息处理系统，所述三维定位图像包括所述使用者位于建筑模型中的位置、使用者的行走轨迹和使用者的姿态；该三维定位图像与厂区大屏连接，根据厂内情况进行相关数据的展示，如厂区总人数，细分区域人数。
作为本发明的一种优选方案，所述定位监控系统连接有视频联动系统，视频联动系统与信息处理系统电连接，通过人员检索或列表查找，可追踪指定人员的当前位置、移动点位、并可获取视频联动画面，以及个人信息的查看。
本发明的有益效果是：
1.本发明的定位识别系统轻便实用、操作简单；通过精准定位技术，对企业生产人员进行全面实时的动态管控，消除安全管理盲区；
2.通过系统的智能预警机制，对存有隐患的事件进行实时推送，让企业全面掌控风险状态，实现风险预控；
3.通过系统的事件追踪、行为分析和数据统筹分析等功能，提高安全生产监管决策分析和应急指挥救援能力；
4.通过定位，可对巡检人员及其他重要工种的工作进行智能化考核管理，提高效率，保障厂区安全。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图中附图标记：定位基站1，定位基站2，定位引擎3，信息处理系统4，蓝牙信标6，定位监控系统8，视频联动系统9。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1所示，本实施例提供的智能工厂区域定位识别系统，包括信息处理系统4、定位引擎3、若干蓝牙信标6、若干定位标签2以及若干定位基站1；若干定位基站1间隔部署在工厂区域内，定位基站1通过固定机构固定于工厂区域内物体表面，相邻的两个定位基站1的距离为100～200米；本实施例中，相邻的两个定位基站1的距离为150米。
蓝牙信标6间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标6用于以一定的频率向活动在工厂区域内的定位标签2发送定位数据；若干定位标签2粘贴在目标物体上并与目标物体进行绑定连接，其中，定位标签2可以是卡片等形态，还可以是任意形态，例如可以被设置在工厂区域中的工人以及工作人员的衣帽服饰中或者手环中等。在工厂区域的进出口位置，可以设置有布置多个蓝牙信标6，蓝牙信标6的距离可以根据蓝牙信标6所发出的蓝牙信号的传输距离来确定，至少要保证对整个工厂区域的全覆盖，这样才能够保证定位识别系统的稳定性。
每个蓝牙信标6可以设置有iBeacon模块；所述iBeacon模块每隔预设时间广播一次蓝牙信号。其中，iBeacon模块是可以用来发送蓝牙信号的低功耗蓝牙组件，iBeacon模块的工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用iBeacon BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。采用iBeacon模块作为信号发送模块的好处是可以降低功耗。
定位标签2接收蓝牙信标6发送的蓝牙信号，并根据蓝牙信标6的蓝牙信号的强度信息，计算出目标物体的当前位置；该定位标签2用于根据当前的运动状态调整蓝牙信标6中蓝牙信号的发送状态，该发送状态包括定位标签2的上报间隔以及在单位时间内的发送次数，每一定位标签2通过无线方式与其靠近的定位基站1建立通讯连接，并可定时向所述定位基站1发送无线定位信号，该蓝牙信标6中的蓝牙信号中包含定位标签2的唯一标识、运动状态及剩余电量；定位基站1通过定位引擎3与信息处理系统4连通，定位标签2用于向定位基站1发送蓝牙信号，所述定位基站1用于将收到的蓝牙信号传输给定位引擎3，信息处理系统4将所述定位基站1收到的蓝牙信号进行解析，得到定位标签1的位置信息，并将目标物体的当前位置标示在其内部署的室内地图上。
在本实施例中，定位标签2，包括存储模块，用于存储蓝牙信标6的身份信息与蓝牙信标6的位置信息之间的对应关系；该定位标签2根据各蓝牙信标6的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙信标6的身份信息与蓝牙信标6的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙信标6的位置信息；其中，可以通过定位标签2的存储模块来存储蓝牙信标6的身份信息与位置信息之间的对应关系。在定位标签2接收到蓝牙信号之后，可以提取其中的身份信息，并根据该对应关系，确定蓝牙信标6的位置。进而根据蓝牙信标6的位置信息与信号强度来确定定位标签2距离各蓝牙信标6之间的距离，这样就能够确定定位标签2的位置。本技术方案通过设置存储模块，可以根据远程定位方法，确定定位标签2自身的位置，这样设置的好处是可以无需将接收到的数据发送至信息处理系统4进行定位标签2位置的确定，减少了数据发送量，降低了定位标签因为要经过发送和接收数据所造成的功耗，延长了定位标签的续航时间。
本申请实施例中，信息处理系统4包含有可执行指令的存储介质，该存储介质——任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备；术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
信息处理系统4用于将所述定位标签2的位置加载到地图数据中，生成数据报表，对一定时间内，定位系统各种状态数据的汇总报告。
定位标签2包含有位置信息和预设区域，判断所述目标物体是否处于预设区域内；该预设区域为与移动定位标签对应的预设区域；当所述目标物体处于预设区域内时，按照预先设置的方式显示与预设区域对应的监控画面。
定位标签2包含有目标物体的行为分析，该行为分析具体是指通过输入指定人员的姓名、时间段，可查看该人员在对应时间内的历史位置和活动轨迹回放，一旦有异情，可根据数据追溯事件过程。
定位标签2内集成有一声音报警器和/或一灯光报警器；通过该声音报警器和/或一灯光报警器，可查看厂区内所有报警事件列表，以及每个报警事件的原因，包含有滞留报警、越界报警、一键求救、涉及人员、报警位置，并可联动摄像头查看视频，对事件进行及时处理。
该系统还包括有厂区安全管控；包括有区域安全管理和访客安全管理；区域安全管理，具体是指车间超/缺员报警：厂内指定车间超过或少于规定的人数，后台进行报警提醒；访客安全管理；具体是指实时位置查询；查看进出时间、活动轨迹；访客权限设置，越界或滞留访问立即报警；访客预约登记系统，多重身份验证。
智能工厂区域定位识别系统还包括有定位监控系统8，该定位监控系统8与信息处理系统4电连接，用于实时显示全厂区内的人员数量，实时位置分布，动态移动点位，报警情况以及分区域人员数据显示；定位监控系统8用于根据分析后的定位坐标数据，展示可平移、可缩放以及可旋转的三维定位图像，并将定位图像信息反馈给信息处理系统4，所述三维定位图像包括所述使用者位于建筑模型中的位置、使用者的行走轨迹和使用者的姿态；该三维定位图像与厂区大屏连接，根据厂内情况进行相关数据的展示，如厂区总人数，细分区域人数。
定位监控系统8连接有视频联动系统9，视频联动系统9与信息处理系统4电连接，通过人员检索或列表查找，可追踪指定人员的当前位置、移动点位、并可获取视频联动画面，以及个人信息的查看。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：定位基站1，定位基站2，定位引擎3，信息处理系统4，蓝牙信标6，定位监控系统8，视频联动系统9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：包括信息处理系统(4)、定位引擎(3)、若干蓝牙信标(6)、若干定位标签(2)以及若干定位基站(1)；若干定位基站(1)间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标(6)间隔部署在工厂区域内，蓝牙信标(6)用于以一定的频率向活动在工厂区域内的定位标签(2)发送定位数据；若干定位标签(2)粘贴在目标物体上并与目标物体进行绑定连接，定位标签(2)接收蓝牙信标(6)发送的蓝牙信号，并根据蓝牙信标(6)的蓝牙信号的强度信息，计算出目标物体的当前位置；该定位标签(2)用于根据当前的运动状态调整蓝牙信标(6)中蓝牙信号的发送状态，该发送状态包括定位标签(2)的上报间隔以及在单位时间内的发送次数，每一定位标签(2)通过无线方式与其靠近的定位基站(1)建立通讯连接，并可定时向所述定位基站(1)发送无线定位信号，该蓝牙信标(6)中的蓝牙信号中包含定位标签(2)的唯一标识、运动状态及剩余电量；定位基站(1)通过定位引擎(3)与信息处理系统(4)连通，定位标签(2)用于向定位基站(1)发送蓝牙信号，所述定位基站(1)用于将收到的蓝牙信号传输给定位引擎(3)，信息处理系统(4)将所述定位基站(1)收到的蓝牙信号进行解析，得到定位标签(1)的位置信息，并将目标物体的当前位置标示在其内部署的室内地图上。
2.根据权利要求1所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述信息处理系统(4)用于将所述定位标签(2)的位置加载到地图数据中，生成数据报表，对一定时间内，定位系统各种状态数据的汇总报告。
3.根据权利要求1所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述的定位基站(1)通过固定机构固定于工厂区域内物体表面，相邻的两个定位基站(1)的距离为100～200米。
4.根据权利要求2所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位标签(2)，包括存储模块，用于存储蓝牙信标(6)的身份信息与蓝牙信标(6)的位置信息之间的对应关系；该定位标签(2)根据各蓝牙信标(6)的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙信标(6)的身份信息与蓝牙信标(6)的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙信标(6)的位置信息。
5.根据权利要求4所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位标签(2)包含有位置信息和预设区域，判断所述目标物体是否处于预设区域内；该预设区域为与移动定位标签对应的预设区域；当所述目标物体处于预设区域内时，按照预先设置的方式显示与预设区域对应的监控画面。
6.根据权利要求5所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位标签(2)包含有目标物体的行为分析，该行为分析具体是指通过输入指定人员的姓名、时间段，可查看该人员在对应时间内的历史位置和活动轨迹回放，一旦有异情，可根据数据追溯事件过程。
7.根据权利要求6所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位标签(2)内集成有一声音报警器和/或一灯光报警器；通过该声音报警器和/或一灯光报警器，可查看厂区内所有报警事件列表，以及每个报警事件的原因，包含有滞留报警、越界报警、一键求救、涉及人员、报警位置，并可联动摄像头查看视频，对事件进行及时处理。
8.根据权利要求1-7之任意所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：还包括有定位监控系统(8)，该定位监控系统(8)与信息处理系统(4)电连接，用于实时显示全厂区内的人员数量，实时位置分布，动态移动点位，报警情况以及分区域人员数据显示。
9.根据权利要求8所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位监控系统(8)用于根据分析后的定位坐标数据，展示可平移、可缩放以及可旋转的三维定位图像，并将定位图像信息反馈给信息处理系统(4)，所述三维定位图像包括所述使用者位于建筑模型中的位置、使用者的行走轨迹和使用者的姿态；该三维定位图像与厂区大屏连接，根据厂内情况进行相关数据的展示，如厂区总人数，细分区域人数。
10.根据权利要求8所述的智能工厂区域定位识别系统，其特征在于：所述定位监控系统(8)连接有视频联动系统(9)，视频联动系统(9)与信息处理系统(4)电连接，通过人员检索或列表查找，可追踪指定人员的当前位置、移动点位、并可获取视频联动画面，以及个人信息的查看。
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