CN211711022U - 一种水面垃圾回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水面垃圾回收装置，包括船体，所述船体的内部设有垃圾舱；所述船体的一端安装有收集器，所述收集器包括固定框、旋转轴，所述固定框通过连接杆连接在船体的前端，所述旋转轴的两端架设在固定框上，其中一端与安装在固定框外侧壁上的电机连接；所述旋转轴的中部安装有划水器。本实用新型实现了水面垃圾自动由收集器收集水面垃圾，并且收集器的高度可以根据水面垃圾的厚度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾回收装置，具体涉及一种水面垃圾回收装置。
背景技术
水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。但随着经济高速发展，水源污染日益严重，环境问题也越来越多地引起了人们的高度重视。为了保护水资源生态，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作变得越来越迫切。
目前已有用于水面垃圾清洁的机器人，如CN106585904、CN105129063A、CN105564603A等均公开了一种水面机器人，其大多包括船体、用于水面清洁机器人的所有决策处理的控制系统、用于提供船体运动的动力驱动装置、用于提供船体行驶的航线的导航系统，以及避障雷达、电源模块、无线通信模块等。
但目前针对水面垃圾的清洁主要是靠人工用网打捞垃圾区域，这种方式不仅打捞效率低下，成本高，在一些水流较大和水位较深的水域还具有一些的危险性，同时在夏季和冬季，室外工作环境比较恶劣，将会进一步导致打捞效率的降低。
因此目前需要一款产品能够很快地把水面的垃圾进行收集，减少甚至不需要人工操作，并能够智能识别水面垃圾和垃圾打捞，同时在夏季和冬季室外工作环境比较恶劣的情况下仍能正常工作的智能打捞设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水面垃圾回收装置，实现对水面上的垃圾自动收集进行船舱的目的。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种水面垃圾回收装置，包括船体，所述船体的内部设有垃圾舱；所述船体的一端安装有收集器，所述收集器包括固定框、旋转轴，所述固定框通过连接杆连接在船体的前端，所述旋转轴的两端架设在固定框上，其中一端与安装在固定框外侧壁上的电机连接；所述旋转轴的中部安装有划水器。
进一步方案，所述垃圾舱的底端开设有漏水槽，位于垃圾舱内部套装有用于承装垃圾的网格状收集框。
进一步方案，所述固定框两端外侧壁分别安装有固定支座，所述固定支座垂直方向开设有螺纹孔；所述船体上焊接有固定座；所述连接杆为螺纹杆，其一端穿过固定支座上的螺纹孔与固定支座螺纹连接、另一端通过轴承与固定座连接。
更进一步方案，所述固定座的外侧安装有摇杆，所述摇杆的外周开设有与所述连接杆相啮合的外螺纹；摇杆转动驱使连接杆带着固定框一起进行升降运动。使其高度可以根据水线位置进行调节。
进一步方案，所述船体包括前舱、后舱，所述垃圾舱位于前舱内，并安装有前舱盖。
进一步方案，位于收集器的前方的船体两侧分别连接有一拦截器，所述拦截器与船体的中轴线成30度夹角。
进一步方案，相邻划水器之间连接有拦网，所述拦网为金属丝组成。
垃圾回收装置作业时，搭载垃圾回收装置的船由人工控制或者电脑自主巡航到目标水域，在目标水域中打开垃圾回收装置，划水器形成向后流动的水流，通过造流运动让水面漂浮的垃圾流向垃圾舱内，当停止作业时，由于拦网的阻拦，垃圾不会回流，从而达到高效收集垃圾的作用。
工作时，先由水面机器人行至垃圾漂浮的位置，然后由收集器收集水面垃圾，即电机驱使旋转轴带着划水器一起向垃圾舱方向转动，划水器划水时产生的水流会带着垃圾一起流向垃圾舱，垃圾中含有的水会顺着垃圾舱的漏水槽流出去，垃圾则留在垃圾舱里面。并且收集器的高度可以根据水面垃圾的厚度进行调节，即通过手动转动摇杆就可通过啮合连接来控制连接杆进行升降运动，从而能控制固定框整体进行上升或下降，从而达到调节收集器与水面的位置。打捞完成后水面机器人自动返回母港，由岸上工作人员把垃圾舱中的网格状收集框吊起运走，换上新的网格状收集框，水面机器人可以继续返回工作。
本实用新型实现了水面垃圾的自动打捞，并且结构简单，易于保养和维护，整体材质可以采用不锈钢或者铝合金，易生锈的零件和焊接处可以采用刷漆等防锈处理，打捞装置只需一个直流电源供电即可。垃圾舱的设计便于垃圾的转运和清理，前舱盖的设计维持了船的整体性，使其在工作的时候也不失为一道亮丽的风景线。整个收水器的零件除了固定框需要专门定做，其他零件都是标准件，优化了设备的日后保养。同时，由于收集器结构简单，没有精密的零部件，使其对环境的要求不高，可以安装在不同的工作船上面工作，使其的实用性大大提高，为水生态环境的治理提供强大助力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图，
图2是本实用新型中收集器的正视安装示意图，
图3是本实用新型中收集器的俯视安装示意图。
图中：1-前舱盖，2-设备架，3-后舱盖，4-推进器，5-船体，51-固定座，52-摇杆；6-垃圾舱，61-网格状收集框，7-拦截器，8-收集器，81-固定框，82-固定支座， 83-旋转轴，84-拦网，85-划水器，86-电机；9-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种水面垃圾回收装置，包括船体，所述船体的内部设有垃圾舱 6；所述船体的一端安装有收集器8，所述收集器8包括固定框81、旋转轴83，所述固定框81通过连接杆9连接在船体的前端，所述旋转轴83的两端架设在固定框81 上，其中一端与安装在固定框81外侧壁上的电机86连接；所述旋转轴83的中部安装有划水器85。
进一步方案，所述垃圾舱6的底端开设有漏水槽，位于垃圾舱6内部套装有用于承装垃圾的网格状收集框61。卸垃圾时只需要把网格状收集框整个吊起来，就可将垃圾舱6中的垃圾一次性卸出，再更换一个新的网格状收集框，水面机器人立刻又能恢复工作。
进一步方案，所述固定框81两端外侧壁分别安装有固定支座82，所述固定支座82垂直方向开设有螺纹孔；所述船体上焊接有固定座51；所述连接杆9为螺纹杆，其一端穿过固定支座82上的螺纹孔与固定支座82螺纹连接、另一端通过轴承与固定座51连接。
更进一步方案，所述固定座51的外侧安装有摇杆52，所述摇杆52的外周开设有与所述连接杆9相啮合的外螺纹；摇杆52转动驱使连接杆9带着固定框81一起进行升降运动。使其高度可以根据水线位置进行调节。
进一步方案，所述船体包括前舱、后舱，所述垃圾舱6位于前舱内，并安装有前舱盖1，工作时前舱盖1处于关闭状态，可以有效防止打捞的垃圾发出的恶臭散发出去；同时也能增加船体的美观性。当垃圾装满时前舱盖1打开，方便将垃圾舱中的垃圾清理出来。
后舱内用于驱动水面机器人的电源模块、控制模块、动力模块等，用后舱盖3保护后舱里面的各力动力模块或设备不受损坏。也保证了水面机器人在非极端气候条件下的正常工作。后舱盖3上面安装有设备架2，设备架2上安装有激光雷达、GPS、天线等一些辅助设备。水面机器人是现有的，对其驱动结构、控制机构、行进机构等在本实用新型中不做过多说明。本实用新型的改进点主要在于收集器，实现水面机器人对水面垃圾进行收集等。
进一步方案，位于收集器8的前方的船体两侧分别连接有一拦截器7，所述拦截器7与船体的中轴线成30度夹角。拦截器7通过圆柱销连接在船体上，工作时往两边张开与船体成30度夹角，以增加水面机器人打捞垃圾的范围，不工作时则可收起。
进一步方案，相邻划水器85之间连接有拦网84，所述拦网84为金属丝组成。相邻划水器85之间连接有多根金属丝而形成一拦网，避免在打捞垃圾的时候垃圾会从划水器与划水器之间的间隙流走，起到阻拦的作用，使水面上的垃圾全部进入垃圾舱 6中。另外，由金属丝构成的拦网84还起到对垃圾滤水的作用；同时还减少水的阻力。
划水器85的形状为鸭掌形状，有利于划水前行。
本实用新型中的船体为无人水面机器，其安装于后舱内用于驱动水面机器人的电源模块、控制模块、动力模块等，船体后下方有推进器6，推进器6左右两边各一个，为水面机器人的前进、后退、左转和右转提供动力。推进器6通过连轴与后舱内的电动机连接，接缝处采用密封防水处理，防止在水中水倒灌回船舱。
收集器8位于所述垃圾舱6的正前方，其上的划水器85伸入水面以下，电机86 工作时，驱动旋转轴83带着划水器85一起转动，将水面上的垃圾往垃圾舱6方向带动。
固定框81为不锈钢材质，防止在长期的水环境工作的条件下生锈腐蚀。在固定框81的内角处焊接上斜撑，用来增强固定框81的整体强度；旋转轴83与固定框81 采用防水轴承进行连接，以提高其在水中的工作效率，减少维护周期。
所述滚耙21上装有鸭掌形状的划水器29，相邻划水器中间连接有金属丝210，连接金属丝的主要原因是因为相邻划水器之间有间隙，打捞垃圾的时候垃圾会从之间的间隙流走，装金属丝的主要就是为了防止垃圾从划水器之间的间隙流走。
所述旋转轴83的动力是由装有减速器的电机86提供，减速器是为了让旋转轴83能够以稳定的速度运转，电机采用防水电机，采用24V直流电压供电，方便检修和更换。
固定框81通过开设有外螺纹的连接杆9固定在船体5上，固定框81的左右两端各装有了固定支座82，固定支座82中部车有内螺纹，内螺纹正好与连接杆9的外螺纹相配合进行螺纹连接；连接杆9的顶端固定在船体的固定座51上面，固定座51与连接杆9通过轴承连接，连接杆9固定在轴承上面，使其发生旋转位置也不会发生改变；固定座 51上装有手动摇杆52，摇杆52外侧壁车有与连接杆9相啮合的外螺纹，通过手动旋转摇杆52就可控制连接杆9进行升降，从而能控制固定框81整体进行上升或下降，从而达到调节收集器8与水面的位置。
工作时，先由水面机器人行至垃圾漂浮的位置，然后由收集器8收集水面垃圾，即电机86驱使旋转轴83带着划水器85一起向垃圾舱6方向转动，划水器85划水时产生的水流会带着垃圾一起流向垃圾舱6，水会顺着垃圾舱的漏水槽流出去，垃圾则留在垃圾舱里面。打捞完成后水面机器人自动返回母港，由岸上工作人员把垃圾舱中的网格状收集框吊起运走，换上新的网格状收集框，水面机器人可以继续返回工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术方案作任何形式上的限制。本实用新型也可装在传统人工打捞船上，直接给电机供电通过人工控制其开启和关闭即可开始工作。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进均仍在本实用新型的技术方案的范围内且属于要求保护的本实用新型的范围。
Claims (7)
1.一种水面垃圾回收装置，包括船体，其特征在于：所述船体的内部设有垃圾舱(6)；所述船体的一端安装有收集器(8)，所述收集器(8)包括固定框(81)、旋转轴(83)，所述固定框(81)通过连接杆(9)连接在船体的前端，所述旋转轴(83)的两端架设在固定框(81)上，其中一端与安装在固定框(81)外侧壁上的电机(86)连接；所述旋转轴(83)的中部安装有划水器(85)。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：所述垃圾舱(6)的底端开设有漏水槽，位于垃圾舱(6)内部套装有用于承装垃圾的网格状收集框(61)。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：所述固定框(81)两端外侧壁分别安装有固定支座(82)，所述固定支座(82)垂直方向开设有螺纹孔；所述船体上焊接有固定座(51)；所述连接杆(9)为螺纹杆，其一端穿过固定支座(82)上的螺纹孔与固定支座(82)螺纹连接、另一端通过轴承与固定座(51)连接。
4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：所述固定座(51)的外侧安装有摇杆(52)，所述摇杆(52)的外周开设有与所述连接杆(9)相啮合的外螺纹；摇杆(52)转动驱使连接杆(9)带着固定框(81)一起进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：所述船体包括前舱、后舱，所述垃圾舱(6)位于前舱内，并安装有前舱盖(1)。
6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：位于收集器(8)的前方的船体两侧分别连接有一拦截器(7)，所述拦截器(7)与船体的中轴线成30度夹角。
7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收装置，其特征在于：相邻划水器(85)之间连接有拦网(84)，所述拦网(84)为金属丝组成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112227329A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-15 | 黄军利 | 一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921996836.6U patent/CN211711022U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20201020 |