CN211703013U - 一种新型果实采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采摘技术领域，更具体地说，涉及一种新型果实采摘器，包括：采摘切断机构、果实收集机构、伸缩杆机构、切断控制机构、支柱、圆盘座和推车机构；所述采摘切断机构的下端连接在两个伸缩杆机构上；所述果实收集机构的上端连接在采摘切断机构中部的下方，果实收集机构的下端连接放置在推车机构上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构的下端连接在切断控制机构上；所述切断控制机构底端的中间固定连接支柱；所述支柱通过球铰链转动连接在圆盘座上；所述圆盘座固定在推车机构上。本实用新型的内部设有伸缩杆机构，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘技术领域，更具体地说，涉及一种新型果实采摘器。
背景技术
一年四季在于春，春季是果农忙的季节之一，果实开始长出时，果农必须得给果实套袋，一是有助于生长，二是防治害虫的侵害。一年四季在于秋，秋季是丰收的季节，也是果农们辛苦忙碌采摘的一个季节。在一些果园里，由于有些果实长在比较高的地方，使果农无法采摘，只能使用敲打等方法使果实掉落，但是，通过这样的办法使果实果皮破损几率大大增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型果实采摘器，可以有效解决现有技术中的果实位置过高不易采摘的问题；本实用新型的内部设有伸缩杆机构，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘。
为实现上述目的，本申请提供了一种新型果实采摘器，包括：采摘切断机构、果实收集机构、伸缩杆机构、切断控制机构、支柱、圆盘座和推车机构；
所述采摘切断机构的下端连接在两个伸缩杆机构上；所述果实收集机构的上端连接在采摘切断机构中部的下方，果实收集机构的下端连接放置在推车机构上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构的下端连接在切断控制机构上；所述切断控制机构底端的中间固定连接支柱；所述支柱通过球铰链转动连接在圆盘座上；所述圆盘座固定在推车机构上。
所述采摘切断机构包括第一圆环、第一弧形刀片、第一圆杆、第二圆环、第二弧形刀片和第二圆杆；所述第一圆杆的顶部固定连接第一圆环的外端；所述第一圆环内端的下部固定连接第一弧形刀片；所述第二圆杆的顶部固定连接第二圆环的外端；所述第二圆环内端的上部固定连接第二弧形刀片，第二弧形刀片与第一弧形刀片相对设置；所述第一圆环的底面和第二圆环的顶面滑动配合；所述第一圆杆和第二圆杆的下端分别固定连接一个伸缩杆机构。
所述果实收集机构包括中部设有圆形收集孔的托架、横轴、压缩弹簧一、伸缩软管和直角弯管；所述托架的两端分别设有一个槽形滑道，两个槽形滑道的内侧分别固定连接一根横轴；第一圆杆和第二圆杆相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆和第二圆杆相对滑动配合在两根横轴上；两根横轴上分别套设有一个压缩弹簧一，两个压缩弹簧一分别位于第一圆杆和第二圆杆的外端；所述伸缩软管的上端管口固定在圆形收集孔内；所述伸缩软管的下端管口与直角弯管的一端管口固定连接；所述伸缩软管的内侧设有尼龙内网；所述直角弯管的内侧设有记忆棉内垫。
所述伸缩杆机构包括外螺纹杆、内螺纹管、管座和转动调节环；所述内螺纹管的下端转动配合在管座上；所述内螺纹管上固定连接有转动调节环；内螺纹管内部通过螺纹配合连接外螺纹杆的下端；一个伸缩杆机构的外螺纹杆的上端与第一圆杆固定连接，另一个伸缩杆机构的外螺纹杆的上端与第二圆杆固定连接；两个缩杆机构的管座的下端对称连接在切断控制机构的两端。
所述切断控制机构包括控制压手、推压座、推压臂、L形滑块、压缩弹簧二和矩形座；所述控制压手固定在推压座顶端的中间；所述推压座的两端分别转动连接一个推压臂的上端，两个推压臂的下端分别转动连接在一个L形滑块的横板上，两个L形滑块对称滑动配合在矩形座两端的L形滑槽内，两个L形滑块的竖板的上端与两个管座一一固定连接；两个L形滑块的外端与两个L形滑槽内部的外端之间分别固定连接多根压缩弹簧二；所述矩形座底端的中间固定连接支柱。
所述推车机构包括推手架、推车本体、履带轮和履带本体；所述推手架固定在推车本体的后端；所述圆盘座固定在推车本体上；所述推车本体底端的前后两侧分别转动连接两个履带轮，前后相对设置的两个履带轮之间通过履带本体传动连接。
本实用新型提供的一种新型果实采摘器，可以有效解决现有技术中的果实位置过高不易采摘的问题；本实用新型的内部设有伸缩杆机构，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘；其内部设果实收集机构，果实收集机构位于采摘切断机构的正下方，果实通过采摘切断机构切断枝干后，可以落入至果实收集机构内，并通过果实收集机构缓冲后落入至果实收集筒内，减缓下落速度，保护果实的果皮，防止果实坠落在地面造成损伤；内部支柱和圆盘座之间采用球铰链转动连接，使得采摘切断机构可360度旋转，便于进行更好的采摘工作。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的采摘切断机构的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的果实收集机构的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的伸缩杆机构的示意图。
图6为本实用新型实施例提供的切断控制机构的示意图；
图7为本实用新型实施例提供的推车机构的示意图。
图标：采摘切断机构1；第一圆环101；第一弧形刀片102；第一圆杆103；第二圆环104；第二弧形刀片105；第二圆杆106；果实收集机构2；托架201；横轴202；压缩弹簧一203；伸缩软管204；直角弯管205；伸缩杆机构3；外螺纹杆301；内螺纹管302；管座303；转动调节环304；切断控制机构4；控制压手401；推压座402；推压臂403；L形滑块404；压缩弹簧二405；矩形座406；支柱5；圆盘座6；推车机构7；推手架701；推车本体702；履带轮703；履带本体704。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-7所示，一种新型果实采摘器，包括：采摘切断机构1、果实收集机构2、伸缩杆机构3、切断控制机构4、支柱5、圆盘座6和推车机构7；
所述采摘切断机构1的下端连接在两个伸缩杆机构3上；所述果实收集机构2的上端连接在采摘切断机构1中部的下方，果实收集机构2的下端连接放置在推车机构7上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构3的下端连接在切断控制机构4上；所述切断控制机构4底端的中间固定连接支柱5；所述支柱5通过球铰链转动连接在圆盘座6上；所述圆盘座6固定在推车机构7上。
本实用新型提供的一种新型果实采摘器，可以有效解决现有技术中的果实位置过高不易采摘的问题；本实用新型的内部设有伸缩杆机构3，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘；其内部设果实收集机构2，果实收集机构2位于采摘切断机构1的正下方，果实通过采摘切断机构1切断枝干后，可以落入至果实收集机构2内，并通过果实收集机构2缓冲后落入至果实收集筒内，减缓下落速度，保护果实的果皮，防止果实坠落在地面造成损伤；内部支柱5和圆盘座6之间采用球铰链转动连接，使得采摘切断机构可360度旋转，便于进行更好的采摘工作；在进行采摘时，首先同时调节两个伸缩杆机构3的长度，果实收集机构2在两个伸缩杆机构3的长度进行调节时起到导向限位的作用，进而调节采摘切断机构1的高度，然后控制采摘切断机构1穿过果实，使得果实落在果实收集机构2的上方，通过切断控制机构4控制两个伸缩杆机构3进行背离运动，从而控制采摘切断机构1进行果实枝干的切断工作，果实即可落入至果实收集机构2内，并通过果实收集机构2缓冲后落入至果实收集筒收集。
具体实施方式二：
如图1-7所示，所述采摘切断机构1包括第一圆环101、第一弧形刀片102、第一圆杆103、第二圆环104、第二弧形刀片105和第二圆杆106；所述第一圆杆103的顶部固定连接第一圆环101的外端；所述第一圆环101内端的下部固定连接第一弧形刀片102；所述第二圆杆106的顶部固定连接第二圆环104的外端；所述第二圆环104内端的上部固定连接第二弧形刀片105，第二弧形刀片105与第一弧形刀片102相对设置；所述第一圆环101的底面和第二圆环104的顶面滑动配合；所述第一圆杆103和第二圆杆106的下端分别固定连接一个伸缩杆机构3。两个伸缩杆机构3进行背离运动时带动第一圆杆103和第二圆杆106背离运动，第一圆杆103和第二圆杆106背离运动时带动第一圆环101和第二圆环104向外侧背离运动，第一圆环101的第一弧形刀片102和第二圆环104的第二弧形刀片105之间的距离逐渐减小，直至第一弧形刀片102和第二弧形刀片105对果实枝干进行切断，使得果实可以下落；由于第一弧形刀片102设置在第一圆环101的内侧，第二弧形刀片105设置在第二圆环104的内侧，使得采摘切断机构1在不使用时不会像剪刀结构的采摘设备一样容易误伤工人。
具体实施方式三：
如图1-7所示，所述果实收集机构2包括中部设有圆形收集孔的托架201、横轴202、压缩弹簧一203、伸缩软管204和直角弯管205；所述托架201的两端分别设有一个槽形滑道，两个槽形滑道的内侧分别固定连接一根横轴202；第一圆杆103和第二圆杆106相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆103和第二圆杆106相对滑动配合在两根横轴202上；两根横轴202上分别套设有一个压缩弹簧一203，两个压缩弹簧一203分别位于第一圆杆103和第二圆杆106的外端；所述伸缩软管204的上端管口固定在圆形收集孔内；所述伸缩软管204的下端管口与直角弯管205的一端管口固定连接；所述伸缩软管204的内侧设有尼龙内网；所述直角弯管205的内侧设有记忆棉内垫。第一弧形刀片102和第二弧形刀片105对果实枝干进行切断后，果实可以落入至伸缩软管204内经尼龙内网首先进行缓冲，然后果实落入至直角弯管205的内侧经记忆棉内垫进行缓冲减震，最后落入至果实收集筒内收集；第一圆杆103和第二圆杆106相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆103和第二圆杆106在两根横轴202上滑动并对两个压缩弹簧一203进行压缩，两个压缩弹簧一203的设置使得伸缩软管204保持位于切断的果实的正下方，便于果实落入至伸缩软管204和直角弯管205内。
具体实施方式四：
如图1-7所示，所述伸缩杆机构3包括外螺纹杆301、内螺纹管302、管座303和转动调节环304；所述内螺纹管302的下端转动配合在管座303上；所述内螺纹管302上固定连接有转动调节环304；内螺纹管302内部通过螺纹配合连接外螺纹杆301的下端；一个伸缩杆机构3的外螺纹杆301的上端与第一圆杆103固定连接，另一个伸缩杆机构3的外螺纹杆301的上端与第二圆杆106固定连接；两个缩杆机构的管座303的下端对称连接在切断控制机构4的两端。所述伸缩杆机构3的长度可以进行调节，但是需要同时调节两个伸缩杆机构3的长度，以通过果实收集机构2内部的托架201和横轴202对其进行限位导向；同时转动两个转动调节环304带动两个内螺纹管302转动，两个内螺纹管302转动时可以改变两个外螺纹杆301插入至两个内螺纹管302内的深度，从而调节外螺纹杆301和内螺纹管302的整体长度，进而调节所述伸缩杆机构3的整体长度，便于对不同高度位置的果实进行采摘。
具体实施方式五：
如图1-7所示，所述切断控制机构4包括控制压手401、推压座402、推压臂403、L形滑块404、压缩弹簧二405和矩形座406；所述控制压手401固定在推压座402顶端的中间；所述推压座402的两端分别转动连接一个推压臂403的上端，两个推压臂403的下端分别转动连接在一个L形滑块404的横板上，两个L形滑块404对称滑动配合在矩形座406两端的L形滑槽内，两个L形滑块404的竖板的上端与两个管座303一一固定连接；两个L形滑块404的外端与两个L形滑槽内部的外端之间分别固定连接多根压缩弹簧二405；所述矩形座406底端的中间固定连接支柱5。所述切断控制机构4控制两个伸缩杆机构3进行背离运动，从而控制采摘切断机构1进行果实枝干的切断工作，向下压动控制压手401带动两个推压臂403的一端向下运动，两个推压臂403的另一端推动两个L形滑块404在矩形座406的两个L形滑槽内向外侧滑动，两个L形滑块404带动两个伸缩杆机构3进行背离运动并对多根压缩弹簧二405进行压缩，从而控制采摘切断机构1进行果实枝干的切断工作，切断工作完成后，缓慢松开控制压手401，切断控制机构4的整体可以在多根压缩弹簧二405的弹力作用下回至原位；便于进行再次采摘切割工作。
具体实施方式六：
如图1-7所示，所述推车机构7包括推手架701、推车本体702、履带轮703和履带本体704；所述推手架701固定在推车本体702的后端；所述圆盘座6固定在推车本体702上；所述推车本体702底端的前后两侧分别转动连接两个履带轮703，前后相对设置的两个履带轮703之间通过履带本体704传动连接。所述推车机构7采用履带轮703和履带本体704的行走方式，便于在山地行走，解决其在崎岖不平的果园路面行走使用的问题。
原理：本实用新型提供的一种新型果实采摘器，内部设有伸缩杆机构3，可以对本实用新型的整体高度进行调节，便于对不同高度的果实进行采摘；其内部设果实收集机构2，果实收集机构2位于采摘切断机构1的正下方，果实通过采摘切断机构1切断枝干后，可以落入至果实收集机构2内，并通过果实收集机构2缓冲后落入至果实收集筒内，减缓下落速度，保护果实的果皮，防止果实坠落在地面造成损伤；内部支柱5和圆盘座6之间采用球铰链转动连接，使得采摘切断机构可360度旋转，便于进行更好的采摘工作；在进行采摘时，首先同时调节两个伸缩杆机构3的长度，果实收集机构2在两个伸缩杆机构3的长度进行调节时起到导向限位的作用，进而调节采摘切断机构1的高度，然后控制采摘切断机构1穿过果实，使得果实落在果实收集机构2的上方，通过切断控制机构4控制两个伸缩杆机构3进行背离运动，从而控制采摘切断机构1进行果实枝干的切断工作，果实即可落入至果实收集机构2内，并通过果实收集机构2缓冲后落入至果实收集筒收集。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (5)
1.一种新型果实采摘器，其特征在于，包括：采摘切断机构(1)、果实收集机构(2)、伸缩杆机构(3)、切断控制机构(4)、支柱(5)、圆盘座(6)和推车机构(7)；
所述采摘切断机构(1)的下端连接在两个伸缩杆机构(3)上；所述果实收集机构(2)的上端连接在采摘切断机构(1)中部的下方，果实收集机构(2)的下端连接放置在推车机构(7)上的果实收集筒；两个所述伸缩杆机构(3)的下端连接在切断控制机构(4)上；所述切断控制机构(4)底端的中间固定连接支柱(5)；所述支柱(5)通过球铰链转动连接在圆盘座(6)上；所述圆盘座(6)固定在推车机构(7)上；
所述采摘切断机构(1)包括第一圆环(101)、第一弧形刀片(102)、第一圆杆(103)、第二圆环(104)、第二弧形刀片(105)和第二圆杆(106)；所述第一圆杆(103)的顶部固定连接第一圆环(101)的外端；所述第一圆环(101)内端的下部固定连接第一弧形刀片(102)；所述第二圆杆(106)的顶部固定连接第二圆环(104)的外端；所述第二圆环(104)内端的上部固定连接第二弧形刀片(105)，第二弧形刀片(105)与第一弧形刀片(102)相对设置；所述第一圆环(101)的底面和第二圆环(104)的顶面滑动配合；所述第一圆杆(103)和第二圆杆(106)的下端分别固定连接一个伸缩杆机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述果实收集机构(2)包括中部设有圆形收集孔的托架(201)、横轴(202)、压缩弹簧一(203)、伸缩软管(204)和直角弯管(205)；所述托架(201)的两端分别设有一个槽形滑道，两个槽形滑道的内侧分别固定连接一根横轴(202)；第一圆杆(103)和第二圆杆(106)相对滑动配合在两个槽形滑道内，第一圆杆(103)和第二圆杆(106)相对滑动配合在两根横轴(202)上；两根横轴(202)上分别套设有一个压缩弹簧一(203)，两个压缩弹簧一(203)分别位于第一圆杆(103)和第二圆杆(106)的外端；所述伸缩软管(204)的上端管口固定在圆形收集孔内；所述伸缩软管(204)的下端管口与直角弯管(205)的一端管口固定连接；所述伸缩软管(204)的内侧设有尼龙内网；所述直角弯管(205)的内侧设有记忆棉内垫。
3.根据权利要求2所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述伸缩杆机构(3)包括外螺纹杆(301)、内螺纹管(302)、管座(303)和转动调节环(304)；所述内螺纹管(302)的下端转动配合在管座(303)上；所述内螺纹管(302)上固定连接有转动调节环(304)；内螺纹管(302)内部通过螺纹配合连接外螺纹杆(301)的下端；一个伸缩杆机构(3)的外螺纹杆(301)的上端与第一圆杆(103)固定连接，另一个伸缩杆机构(3)的外螺纹杆(301)的上端与第二圆杆(106)固定连接；两个缩杆机构的管座(303)的下端对称连接在切断控制机构(4)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述切断控制机构(4)包括控制压手(401)、推压座(402)、推压臂(403)、L形滑块(404)、压缩弹簧二(405)和矩形座(406)；所述控制压手(401)固定在推压座(402)顶端的中间；所述推压座(402)的两端分别转动连接一个推压臂(403)的上端，两个推压臂(403)的下端分别转动连接在一个L形滑块(404)的横板上，两个L形滑块(404)对称滑动配合在矩形座(406)两端的L形滑槽内，两个L形滑块(404)的竖板的上端与两个管座(303)一一固定连接；两个L形滑块(404)的外端与两个L形滑槽内部的外端之间分别固定连接多根压缩弹簧二(405)；所述矩形座(406)底端的中间固定连接支柱(5)。
5.根据权利要求1所述的一种新型果实采摘器，其特征在于：所述推车机构(7)包括推手架(701)、推车本体(702)、履带轮(703)和履带本体(704)；所述推手架(701)固定在推车本体(702)的后端；所述圆盘座(6)固定在推车本体(702)上；所述推车本体(702)底端的前后两侧分别转动连接两个履带轮(703)，前后相对设置的两个履带轮(703)之间通过履带本体(704)传动连接。
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| CN115285442A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-11-04 | 浙江理工大学 | 一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法 |
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2020
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|---|---|---|---|---|
| CN113812263A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-21 | 南京晓庄学院 | 一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置 |
| CN113812263B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-11-18 | 南京晓庄学院 | 一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置 |
| CN115285442A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-11-04 | 浙江理工大学 | 一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法 |
| CN115285442B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-08-25 | 浙江理工大学 | 一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法 |
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