CN211698899U - 一种电子笔 - Google Patents
一种电子笔 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211698899U CN211698899U CN202020420026.2U CN202020420026U CN211698899U CN 211698899 U CN211698899 U CN 211698899U CN 202020420026 U CN202020420026 U CN 202020420026U CN 211698899 U CN211698899 U CN 211698899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pen
- pressure sensor
- cylindrical structure
- pressure
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种电子笔,包括压力传感器、压力触发器和笔芯;压力触发器包括轴线平行且相连接的第一部分和第二部分;第一部分具有第一圆柱结构,压力传感器设置在第一圆柱结构的一侧,且与第一圆柱结构同轴设置;第二部分伸出于第一部分的另一侧,第二部分具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,笔芯设置在第二圆柱结构的凹槽中,且与第二圆柱结构同轴设置。本申请实施例中,压力传感器与第一圆柱结构同轴设置,笔芯与第二圆柱结构同轴设置,当笔芯完成触发功能后,带动压力触发器,从而使压力触发器向压力传感器施加压力,此时压力传感器能准确有效的接受到压力,并对所述压力进行处理,从而保证了压力传感器功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子笔技术领域,特别是涉及一种电子笔。
背景技术
目前,随着电子笔的应用越来越广泛,在有些电子笔中,通常通过所述电子笔的笔芯触发设置在电子笔中设置的压力传感器或等其他部件的相应功能,但在目前的设计中,由于受到外观和其它器件的限制,很多情况下,笔芯不能直接接触到压力传感器的有效接触范围内,导致电子笔的功能受到一定的影响。
实用新型内容
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子笔。
本申请实施例公开了一种电子笔,包括压力传感器、压力触发器和笔芯;
所述压力触发器包括轴线平行且相连接的第一部分和第二部分;
所述第一部分具有第一圆柱结构,所述压力传感器设置在所述第一圆柱结构的一侧,且与所述第一圆柱结构同轴设置;
所述第二部分伸出于所述第一部分的另一侧,所述第二部分具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,所述笔芯设置在所述第二圆柱结构的凹槽中,且与所述第二圆柱结构同轴设置。
可选地,所述第二圆柱结构的凹槽设置在所述第二部分背离所述传感器的一侧。
可选地,所述电子笔还包括连接件,所述连接件的一端设置有下沉槽,且所述下沉槽上设置有连通至所述连接件另一端的通孔;
所述压力触发器设置在所述下沉槽中,所述第一圆柱结构背离与所述压力传感器的一侧与所述下沉槽相接触,且所述第二圆柱结构深入所述通孔中,设置在所述第二圆柱结构凹槽中的所述笔芯,从所述通孔远离所述下沉槽的一侧伸出。
可选地,所述下沉槽的深度小于所述第一圆柱结构的高度。
可选地,所述凹槽内设置有多个凸起,用于防止所述笔芯脱落。
可选地,所述电子笔还包括缓冲件;
所述缓冲件设置在所述压力触发器和所述压力传感器之间,且所述缓冲件与所述压力触发器固定设置,与所述压力传感器相接触或间隔设置。
可选地,所述电子笔包括笔身,所述笔身包括笔身外壳,所述压力传感器、所述压力触发器和所述笔芯组装形成压力传感器组件后设置在所述笔身外壳中。
可选地,所述笔身外壳内还设置有支撑骨架、控制器、控制按键和光学传感器;
所述支撑骨架具有第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置和第四预设位置;
所述第一预设位置处设置有所述控制器;所述第二预设位置处设置有所述控制按键,且所述控制按键从所述笔身外壳的预设开孔中伸出;所述第三预设位置处设置有所述光学传感器;所述第四位置处设置有所述压力传感器组件;
所述控制按键、光学传感器和所述压力传感器组件分别与所述控制器电连接。
可选地,所述电子笔还包括与所述笔身一侧组装的笔头和与所述笔身另一侧组装的笔尾;
在所述笔身与所述笔头组装后,所述光学该传感器靠近所述笔头的一侧,距离所述笔尖背离所述笔尾的一侧的距离不超过预设距离。
可选地,所述笔身靠近所述笔尾的一侧的所述笔身外壳内,设置有限位件和锁紧件,用于对所述支撑骨架进行限位和锁紧。
本申请实施例包括以下优点:
本申请实施例公开了一种电子笔,包括压力传感器、压力触发器和笔芯;压力触发器包括轴线平行,且相连接的第一部分和第二部分;第一部分具有第一圆柱结构,压力传感器设置在第一部分的一侧,且与第一部分同轴设置;第二部分伸出于第一部分的另一侧,第二部分具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,笔芯设置在第二圆柱结构的凹槽中,且与第二圆柱结构同轴设置。本申请实施例中,压力触发器包括与压力传感器同轴设置的第一圆柱结构,和与笔芯同轴设置的第二圆柱结构,当笔芯完成触发功能后,带动第二圆柱结构,从而带动与第二圆柱结构相连接的第一圆柱结构,再带动压力触发器,从而使压力触发器向压力传感器施加压力,此时压力传感器能准确有效的接受到压力,并对所述压力进行处理,从而保证了压力传感器功能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中的一种压力传感器组件的结构示意图;
图2是本申请实施例中的一种电子笔安装压力传感器组件的位置示意图;
图3是本申请实施例中的一种压力传感器组件中各部件的分解示意图;
图4是本申请实施例中的另一种压力传感器组件中各部件的分解示意图;
图5是本申请实施例中的一种压力传感器组件中部分部件的剖面示意图;
图6是本申请实施例中的一种压力传感器组件中部分部件的组装示意图;
图7是本申请实施例中的一种连接件的结构示意图;
图8是本申请实施例中的一种在凹槽中设置凸起的结构示意图;
图9是本申请实施例中的一种电子笔部分部件的分解示意图;
图10是本申请实施例中的另一种电子笔部分部件的分解示意图;
图11是本申请实施例中的一种电子笔中连接件的位置和结构示意图;
图12是本申请实施例中的一种电子笔部分部件的分解示意图;
图13是本申请实施例中的一种支撑骨架安装其他部件的位置示意图;
图14是本申请实施例中的一种支撑骨架安装其他部件的位置示意图;
图15是本申请实施例中的一种笔头和笔身以及弧形的干涉结构分解的结构示意图;
图16是本申请实施例中的一种笔头和笔身通过弧形的干涉结构组装的结构示意图;
图17是本申请实施例中的一种弧形的干涉结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本申请实施例公开了一种电子笔,参照图1-图8,所述电子笔包括压力传感器10、压力触发器20和笔芯30;所述压力触发器20包括轴线平行且相连接的第一部分201和第二部分202;第一部分201具有第一圆柱结构,压力传感器10设置在第一圆柱结构的一侧,且与第一圆柱结构同轴设置;第二部分202伸出于第一部分201的另一侧,第二部分202具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,笔芯30设置在第二圆柱结构的凹槽中,且与第二圆柱结构同轴设置。
本申请实施例中,所述电子笔用于解决在先技术中所述电子笔由于受到外观和其它器件的限制,电子笔的笔芯的轴心和压传感器的轴心不重合,笔尖不能直接接触到压力传感器的有效接触范围内。
本申请实施例中的所述电子笔的结构能够使所述电子笔在所述笔芯30完成触发功能后,带动所述压力触发器20的第二圆柱结构,由于所述第一圆柱结构和第二圆柱结构相连接,从而使所述压力触发器20的第一圆柱结构向所述压力传感器10施加压力,此时压力传感器10能准确有效的接受到压力,并对所述压力进行处理,从而保证了所述压力传感器10功能性。
作为一种示例,所述第一圆柱结构的高度较小,所述第二圆柱的高度高于所述第一圆柱结构,所述第一圆柱结构的第一侧面与所述第二圆柱结构的第二侧面在同一平面中,且所述第一侧面和第二侧面部分重合。
可选地,所述第二圆柱结构的凹槽,设置在所述第二部分202背离所述压力传感器的一侧。
本申请实施例中,所述笔芯30设置在所述凹槽中,所述凹槽具有保证所述笔芯30能够与所述第二部分固定设置的结构,从而使所述笔芯30在触发动作后,所述压力触发器20能够更好的获取所述笔芯30的触发动作。
本申请实施例中,为了满足所述电子的结构需求,所述笔芯设置在所述第二部分202背离所述压力传感器的一侧,
可选地,所述电子笔还包括连接件40,所述连接件40的一端设置有下沉槽401,所述第一圆柱结构背离与所述压力传感器的一侧与所述下沉槽相接触,且所述下沉槽401上设置有连通至所述连接件40另一端的通孔402;所述压力触发器20设置在所述下沉槽401中,且所述第二圆柱结构深入所述通孔402中,设置在第二圆柱结构凹槽中的所述笔芯30,从所述通孔402远离所述下沉槽的一侧中伸出。
本申请实施例中,为了使所述压力传感器组件更稳固,还可以包括一个连接件40,所述连接件40上设置有下沉槽401,所述压力触发器20固定设置在所述下沉槽401中,所述下沉槽401中还设置有连通至所述连接件40另一端的通孔402,所述压力触发器20的第二部分深入所述通孔402中,且设置在所述第二部分中的所述笔芯30从所述通孔402中伸出,以上,能够使所述压力触发器20固定的更加稳固的同时,也使所述笔芯30与所述压力触发器20之间的固定更稳定,从而使所述笔芯30的触发动作更准确的传递给所述压力触发器20。
可选地,所述下沉槽401的深度小于所述第一圆柱结构的高度。
本申请实施例中,所述下沉槽401的深度可以是略微小于所述第一圆柱结构的高度,从而保证压力触发器20在组装好后自由上下方向可以略微动,水平方向受到限位不能移动。
可选地,所述凹槽内设置有多个凸起203,用于防止所述笔芯30脱落。
本申请实施例中,所述凹槽内的多个凸起203可以是卡扣凸起,所述凸起用于将所述笔芯30卡紧,从而防止所述笔芯30从所述凹槽内脱落,使所述笔芯30与所述压力触发器20之间的固定更稳固。
可选地,所述电子笔还包括缓冲件50;所述缓冲件50设置在所述压力触发器20和所述压力传感器10之间,且所述缓冲件50与所述压力触发器20固定设置,与所述压力传感器10相接触或间隔设置。
本申请实施例中,所述压力触发器20靠近所述压力传感器10的一侧设置有所述缓冲件50,且所述缓冲件50与所述压力传感器10相接触或间隔设置,可选地,所述缓冲件50与所述压力传感器10之间的间隔不大于0.1mm。所述缓冲间可以为泡棉。以上设置,为了使所述笔芯30在未触发动作时前,所述压力传感器10不会受力,在所述笔芯30触发动作后,所述压力传感器10能够有效且准确的获取到压力信息。
本申请实施例中,所述压力传感器组件的组装顺序可以为:将缓冲件50贴在压力触发器20上,压力触发器20从上装在连接件40上,笔芯30从下穿过连接件40,组装到压力触发器20上。组装时先把压力传感器10组装到电子笔的骨架上,将泡棉、压力触发器20组装到连接件40上,连接件40组装到电子笔的骨架上,最后将笔芯30从上到下组装到压力触发器20上。
可选地,参照图9-图12,所述电子笔包括笔身,所述笔身包括笔身外壳11,所述压力传感器10、所述压力触发器20和所述笔芯30组装形成压力传感器组件1后设置在所述笔身外壳中。
本申请实施例中,所述电子笔利用所述压力传感器组件1获取压力数据,并对所述压力数据进行处理,从而实现该电子笔的功能。本申请实施例中,所述压力传感器组件包括压力触发器20,所述压力触发器20包括与压力传感器10同轴设置的第一部分,和与所述笔芯30同轴设置的第二部分,当所述笔芯30完成触发功能后,带动所述压力触发器20的第二部分,由于所述第一部分和第二部分相连接,从而使所述压力触发器20得第一部分向所述压力传感器10施加压力,此时压力传感器10能准确有效的接受到压力,并对所述压力进行处理,从而保证了所述压力传感器10功能性,进而保证了所述电子笔的功能性。
可选地,所述笔身外壳11内还设置有支撑骨架14、控制器70、控制按键和光学传感器60;所述支撑骨架14具有第一预设位置141、第二预设位置、第三预设位置143和第四预设位置;所述第一预设位置141处设置有所述控制器70;所述第二预设位置处设置有所述控制按键,且所述控制按键从所述笔身外壳11的预设开孔中伸出;所述第三预设位置143处设置有所述光学传感器60;所述第四位置处设置有所述压力传感器组件;所述控制按键、光学传感器60和所述压力传感器组件分别与所述控制器70电连接。
本申请实施例中,所述第一预设位置141、第二预设位置、第三预设位置143和第四预设位置可通过环形设置或者轴向设置在所述支撑骨架14上。所述电子笔还包括与所述笔身一侧相连接的笔头12,还与所述笔身另一侧相连接的笔尾13;所述支撑骨架14上还设置有电池80。
作为一种具体的示例,参照图13和图14,所述电子笔中的各部件在支撑骨架14上轴向布局具体为:从笔头12到笔尾13,先在第三预设位置143安装光学传感器60,再安装笔头12、连接件40、第四预设位置处的压力传感器10;再在位置142处安装电池80,在第二预设位置处安装控制按键,最后安装第一预设位置141处的控制器70和在位置146处安装走线。且所述电子笔各部件在支撑框架上还按照环形布局,具体为:光学传感器60和笔头12第一环,电池80和控制按键在中间环,笔尾13处控制器70走线最后一环。因此,在布局上,充分利用空间,从笔头12到笔尾13轴向布局,在笔的截面环形布局。最后组装成支撑骨架14组件,组装到笔身壳体11中。在支撑框架的位置144处安装连接件,在位置145处安装笔芯。
可选地,在所述笔身与所述笔头12组装后,所述电子笔还包括与所述笔身一侧组装的笔头12和与所述笔身另一侧组装的笔尾13,所述光学该传感器靠近所述笔头12的一侧,距离所述笔头12背离所述笔尾13的一侧的距离不超过预设距离。
本申请实施例中,所述光学传感器60用于获取所述笔头12接触区域的信息,故为了准确的获取信息,需要设置所述光学传感器60距离所述笔头12接触区域的距离,可选地,所述预设距离不大于2.5mm。
可选地,所述笔身靠近所述笔尾的一侧的所述笔身外壳11内,设置有限位件411和锁紧件,用于对所述支撑骨架14进行限位和锁紧。
本申请实施例中,笔身靠近笔头12处为笔身笔头处,笔身靠近笔尾13处为笔身笔尾处。所述支撑骨架14从笔身笔头12处深入,穿至笔身笔尾处,笔身笔尾处设置有限位件411和锁紧件,所述限位件411用于对所述支撑骨架14进行限位,在限位后,所述锁紧将所述支撑骨架14和笔身固定紧,再装入笔头12和笔尾13。
作为一种具体的示例,当所述电子笔为随笔时,所述电子笔通过光学传感器60、压力传感器10等的组合以笔的形式实现了鼠标的功能,同时保证了电子笔的功能。书写轨迹可以在电脑上显示,并保存下来。且本申请实施例通过环形、轴向的合理布局,将光学传感器60,压力传感器10,电池80,控制按键,主板控制器70等电子器件组装到电子笔中,整个电子笔有笔头12、笔身、笔尾13三部分组成,笔头12中组装手写笔芯,笔尾13为接收器。笔身内部是一个支撑骨架14,笔的电子器件、组件都组装在这个支撑骨架14上。参照图15-图17,笔头12和笔身通过弧形的干涉结构15组装。笔头12和笔身接触的一圈筋为弧形特征。中间胶厚,两边胶薄。保证组装时有卡入的过程和手感。
本申请实施例公开了一种电子笔,包括压力传感器、压力触发器和笔芯;压力触发器包括轴线平行且相连接的第一部分和第二部分;第一部分具有第一圆柱结构,压力传感器设置在第一部分的一侧,且与第一部分同轴设置;第二部分伸出于第一部分的另一侧,第二部分具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,笔芯设置在第二圆柱结构的凹槽中,且与第二圆柱结构同轴设置。本申请实施例中,压力触发器包括与压力传感器同轴设置的第一圆柱结构,和与笔芯同轴设置的第二圆柱结构,当笔芯完成触发功能后,带动第二圆柱结构,从而带动与第二圆柱结构相连接的第一圆柱结构,最后带动压力触发器,从而使压力触发器向压力传感器施加压力,此时压力传感器能准确有效的接受到压力,并对所述压力进行处理,从而保证了压力传感器功能性。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电子笔,其特征在于,包括压力传感器、压力触发器和笔芯;
所述压力触发器包括轴线平行,且相连接的第一部分和第二部分;
所述第一部分具有第一圆柱结构,所述压力传感器设置在所述第一圆柱结构的一侧,且与所述第一圆柱结构同轴设置;
所述第二部分伸出于所述第一部分的另一侧,所述第二部分为具有一端开有凹槽的第二圆柱结构,所述笔芯设置在所述第二圆柱结构的凹槽中,且与所述第二圆柱结构同轴设置。
2.根据权利要求1所述的电子笔,其特征在于,所述第二圆柱结构的凹槽,设置在所述第二部分背离所述压力传感器的一侧。
3.根据权利要求2所述的电子笔,其特征在于,所述电子笔还包括连接件,所述连接件的一端设置有下沉槽,且所述下沉槽上设置有连通至所述连接件另一端的通孔;
所述压力触发器设置在所述下沉槽中,所述第一圆柱结构背离与所述压力传感器的一侧与所述下沉槽相接触,且所述第二圆柱结构深入所述通孔中,设置在所述第二圆柱结构凹槽中的所述笔芯,从所述通孔远离所述下沉槽的一侧伸出。
4.根据权利要求3所述的电子笔,其特征在于,所述下沉槽的深度小于所述第一圆柱结构的高度。
5.根据权利要求2所述的电子笔,其特征在于,所述凹槽内设置有多个凸起,用于防止所述笔芯脱落。
6.根据权利要求1所述的电子笔,其特征在于,所述电子笔还包括缓冲件;
所述缓冲件设置在所述压力触发器和所述压力传感器之间,且所述缓冲件与所述压力触发器固定设置,与所述压力传感器相接触或间隔设置。
7.根据权利要求1-6任一所述的电子笔,其特征在于,所述电子笔包括笔身,所述笔身包括笔身外壳,所述压力传感器、所述压力触发器和所述笔芯组装形成压力传感器组件后设置在所述笔身外壳中。
8.根据权利要求7所述的电子笔,其特征在于,所述笔身外壳内还设置有支撑骨架、控制器、控制按键和光学传感器;
所述支撑骨架具有第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置和第四预设位置;
所述第一预设位置处设置有所述控制器;所述第二预设位置处设置有所述控制按键,且所述控制按键从所述笔身外壳的预设开孔中伸出;所述第三预设位置处设置有所述光学传感器;所述第四位置处设置有所述压力传感器组件;
所述控制按键、光学传感器和所述压力传感器组件分别与所述控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的电子笔,其特征在于,所述电子笔还包括与所述笔身一侧组装的笔头和与所述笔身另一侧组装的笔尾;
在所述笔身与所述笔头组装后,所述光学该传感器靠近所述笔头的一侧,距离所述笔头背离所述笔尾的一侧的距离不超过预设距离。
10.根据权利要求9所述的电子笔,其特征在于,所述笔身靠近所述笔尾的一侧的所述笔身外壳内,设置有限位件和锁紧件,用于对所述支撑骨架进行限位和锁紧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020420026.2U CN211698899U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电子笔 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020420026.2U CN211698899U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电子笔 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211698899U true CN211698899U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72781877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020420026.2U Active CN211698899U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电子笔 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211698899U (zh) |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202020420026.2U patent/CN211698899U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4670751A (en) | Eraser for electronic blackboard | |
JP6395557B2 (ja) | カード保持部材及びカード用コネクタセット | |
US10061406B2 (en) | Position pointer | |
US10429956B2 (en) | Capacitive stylus with detachable eraser | |
EP2662221A1 (en) | Writing instrument | |
JP5773472B1 (ja) | 位置指示器及び位置検出装置 | |
US20240103647A1 (en) | Electronic pen and electronic pen body portion | |
CN211698899U (zh) | 一种电子笔 | |
CN110968209A (zh) | 笔芯组件及触控笔 | |
CN113238667B (zh) | 触控笔、触控笔系统及触控笔的控制方法 | |
US20210089146A1 (en) | Electronic pen and core body for electronic pen | |
CN111722739A (zh) | 手写笔的按压机构及手写笔 | |
US20170108955A1 (en) | Ergonomic capacitance pen | |
CN210691276U (zh) | 笔芯组件及触控笔 | |
CN212364972U (zh) | 带无线功能的笔帽及触控笔 | |
CN211375567U (zh) | 手写板及其手写笔 | |
CN210627147U (zh) | 电磁手写笔 | |
JP2006301941A (ja) | ペン型入力装置のフレーム構造、ペンのフレーム構造、電子ペンのフレーム構造および電子ペン | |
JP7033895B2 (ja) | 多機能ペン | |
CN213973359U (zh) | 一种有线智能笔 | |
KR102084321B1 (ko) | 릴리스 기능을 가진 펜심 홀드 장치 및 이를 사용한 전자펜 | |
CN217048067U (zh) | 一种反推笔芯的智能笔 | |
CN219916373U (zh) | 一种扫描笔 | |
CN219738122U (zh) | 压力式触控笔 | |
CN214175063U (zh) | 智能笔 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |