CN211696367U - 一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 - Google Patents
一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211696367U CN211696367U CN202020529453.4U CN202020529453U CN211696367U CN 211696367 U CN211696367 U CN 211696367U CN 202020529453 U CN202020529453 U CN 202020529453U CN 211696367 U CN211696367 U CN 211696367U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- solenopsis invicta
- disaster monitoring
- disaster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，包括搭载有高光谱相机的无人机、无人机控制系统、便携式图形工作站以及带有GPS的控制参考桩；所述便携式图形工作站，可完成红火蚁巢土的光谱分析与提取，可实现红火蚁蚁巢的识别；所述无人机上搭载有高光谱相机并具备实时图像传输功能，无人机控制系统可远程遥控无人机，实现路线规划、飞行控制和照片拍摄，可根据红火蚁蚁巢大小、受灾范围以及精度，设定无人机飞行高度和路线，将拍摄得到的高光谱影像传输到所述便携式图形工作站中。本实用新型操作简单，时效性强，可节省大量人力、物力投入，是一种开展红火蚁灾情监测以及防治的实用辅助工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测装置技术领域，具体涉及一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统。
背景技术
红火蚁solenopsis invicta是近几年入侵中国的外来物种，现已扩散到广西、浙江、江西、湖南、海南、香港、澳门、台湾、福建、重庆、四川、云南、贵州等14个省市区、300多个行政县区。红火蚁对入侵区域的人类健康、公共安全、农林业生产和生态环境均具有严重的危害性。当前，红火蚁灾情的监测还主要停留在传统的野外实地勘察和调研，主要从红火蚁的生物学特征出发，根据红火蚁自身形态、红火蚁蚁穴形态以及调研咨询等渠道获取有效信息，从而开展下一步的预防和防治工作，往往会耗费大量的人力、物力资源。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是：提供一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，操作简单，时效性强，可节省大量人力、物力投入，同时解决了红火蚁灾情的空间识别以及遥感监测的技术难题，可使红火蚁灾情监测更加快捷、高效，是一种开展红火蚁灾情监测以及防治的实用辅助工具。
本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，包括无人机、无人机控制系统、便携式图形工作站以及带有GPS的控制参考桩；所述便携式图形工作站，可完成红火蚁巢土的光谱分析与提取，可实现红火蚁蚁巢的识别；所述无人机上搭载有高光谱相机并具备实时图像传输功能，无人机控制系统可远程遥控无人机，实现路线规划、飞行控制和照片拍摄，可根据红火蚁蚁巢大小、受灾范围以及精度，设定无人机飞行高度和路线，将拍摄得到的高光谱影像传输到所述便携式图形工作站中，所述便携式图形工作站内设有多个数据处理单元，所述数据处理单元包括图形处理器、信号处理器和数据处理器，所述信号处理器、数据处理器和图形处理器依次连接
优选的，所述无人机为固定翼、旋翼或者是垂直起降固定翼的无人机，搭载的高光谱相机光谱区间为300～2500μm、像素在1000万以上的相机，并带有GPS定位装置。
优选的，所述无人机控制系统可对无人机进行3km以内的远程遥控，并可对无人机飞行高度、相机拍摄角度以及姿态进行控制。
优选的，所述无人机可根据机型的不同，完成不同区域范围内红火蚁蚁巢的影像采集和光谱信息采集，飞行姿态可根据红火蚁受灾情况，进行实时调整。
优选的，所述带有GPS的控制参考桩，地理坐标定位精度≤10mm，可根据监测区域面积的大小，选取不同的地面标志物，确定标志物的精确地理坐标。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，既克服了传统红火蚁灾情监测时效性差，宏观把握不足等缺陷，还可节省大量的人力、物力、财力，使得红火蚁灾情监测更加快捷和高效，进一步提升了红火蚁灾情监测的时效性，是一种红火蚁灾情监测的新型辅助设施。该系统结构简单，操作方便，节省人力、物力投入，高效便捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标注：1、无人机，2、无人机控制系统，3、便携式图形工作站，4、带有GPS的控制参考桩。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本实用新型的具体实施例如图1所示，本实用新型的具体实施例如图1所示，本实用新型的具体实施例如图1所示，一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，包括无人机 1、无人机控制系统2以及便携式电脑3；所述便携式图形工作站1，配备有遥感光谱信息专用处理软件，可完成红火蚁巢土的光谱分析与提取，可实现红火蚁蚁巢的识别；所述便携式图形工作站内设有多个数据处理单元，所述数据处理单元包括图形处理器、信号处理器和数据处理器，所述信号处理器、数据处理器和图形处理器依次连接；所述无人机1可根据情况选取固定翼或者旋翼无人机，无人机上搭载有高光谱相机并具备实时图像传输功能，无人机控制系统2可远程遥控无人机进行飞行操作和照片拍摄，根据红火蚁灾情监测范围以及精度，设定无人机飞行高度和路线，将拍摄得到的高光谱影像传入到所述便携式图形工作站中，通过遥感光谱信息专用处理软件，对高光谱影像进行反射光谱提取和分析，结合输入带有GPS 的控制参考桩的地理坐标，可制作带有地理坐标的红火蚁蚁巢图斑分布图，实现红火蚁灾情监测监测任务。
所述无人机，可以是固定翼、旋翼以及垂直起降固定翼无人机，搭载的高光谱相机光谱区间为300～2500μm，像素在1000万以上的相机，并带有GPS定位装置。
作为本实用新型的另一个实施例，所述无人机控制系统可对无人机进行5km以内的远程遥控，并可对无人机飞行高度、相机拍摄角度以及姿态进行控制。
作为本实用新型的另一个实施例，所述搭载相机的无人机，可根据机型的不同，完成不同区域范围内红火蚁蚁巢的影像采集和光谱信息采集，飞行姿态可根据红火蚁受灾情况，进行实时调整。
作为本实用新型的另一个实施例，所述带有GPS的控制参考桩，地理坐标定位精度≤10mm，可根据监测区域面积的大小，选取不同的地面标志物，确定标志参考物的精确地理坐标。
本实用新型的具体工作过程：首先根据红火蚁受灾情况，进行无人机1的选取，选取合适的无人机机型，并将其放置在相对空旷的区域，打开无人机控制系统2，检查与搭载有高光谱相机无人机1的通讯以及无人机1各部件的电量情况，待检测无误通过后。在保证有效控制范围内，根据红火蚁灾情监测大小区域以及监测精度要求，用无人机控制系统2启动搭载有高光谱相机的无人机1开始飞行作业，并设定搭载有高光谱相机的无人机1的飞行高度，并根据监测区域的大小和需要监测红火蚁蚁巢的大小，实时调整无人机1的飞行高度和路线，保证获取有效影像资料，同时，无人机1内的高光谱影像数据通过信号传输到便携式图形工作站内的信号处理器，然后经过数据处理器对照片数据进行处理，通过图形处理器生成红火蚁蚁巢图斑分布图，借助使用带有GPS的控制参考桩4测定的地面标志物实际地理坐标，可生成带有绝对地理坐标的红火蚁蚁巢图斑分布图，便可实现红火蚁灾情的监测。
其中，通过不同时期红火蚁蚁巢的识别，可进行红火蚁灾情的动态监测。这个步骤可采用软件名称为ENVI的遥感光谱信息专用处理软件，版本号为5.3.为2015年8月3日发布版本，是由美国Exelis Visual Information Solutions公司采用交互式数据语言IDL(Interactive Data Language)开发的一套功能强大的遥感光谱信息专用处理软件。
本实用新型的有益效果是：一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，既克服了传统红火蚁灾情监测时效性差，宏观把握不足等缺陷，还可节省大量的人力、物力、财力，使得红火蚁灾情监测更加快捷和高效，进一步提升了红火蚁灾情监测的时效性，是一种红火蚁灾情监测的新型辅助设施。该系统结构简单，操作方便，节省人力、物力投入，高效快捷。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，其特征在于：包括无人机、无人机控制系统、便携式图形工作站以及带有GPS的控制参考桩；所述便携式图形工作站，可完成红火蚁巢土的光谱分析与提取，可实现红火蚁蚁巢的识别；所述无人机上搭载有高光谱相机并具备实时图像传输功能，无人机控制系统可远程遥控无人机，实现路线规划、飞行控制和照片拍摄，可根据红火蚁蚁巢大小、受灾范围以及精度，设定无人机飞行高度和路线，将拍摄得到的高光谱影像传输到所述便携式图形工作站中，所述便携式图形工作站内设有多个数据处理单元，所述数据处理单元包括图形处理器、信号处理器和数据处理器，所述信号处理器、数据处理器和图形处理器依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，其特征在于：所述无人机为固定翼、旋翼或者是垂直起降固定翼的无人机，搭载的高光谱相机光谱区间为300～2500μm、像素在1000万以上的相机，并带有GPS定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，其特征在于：所述无人机控制系统可对无人机进行3km以内的远程遥控，并可对无人机飞行高度、相机拍摄角度以及姿态进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，其特征在于：所述无人机可根据机型的不同，完成不同区域范围内红火蚁蚁巢的影像采集和光谱信息采集，飞行姿态可根据红火蚁受灾情况，进行实时调整。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统，其特征在于：所述带有GPS的控制参考桩，地理坐标定位精度≤10mm，可根据监测区域面积的大小，选取不同的地面标志物，确定标志物的精确地理坐标。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020529453.4U CN211696367U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020529453.4U CN211696367U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211696367U true CN211696367U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72782586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020529453.4U Active CN211696367U (zh) | 2020-04-13 | 2020-04-13 | 一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211696367U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112348381A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-09 | 北京优云智翔航空科技有限公司 | 一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器 |
| CN113287585A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 红火蚁科技有限公司 | 一种红火蚁防控方法和系统 |
| CN113569769A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 仲恺农业工程学院 | 基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法 |
-
2020
- 2020-04-13 CN CN202020529453.4U patent/CN211696367U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112348381A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-09 | 北京优云智翔航空科技有限公司 | 一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器 |
| CN113287585A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 红火蚁科技有限公司 | 一种红火蚁防控方法和系统 |
| CN113569769A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 仲恺农业工程学院 | 基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106441233B (zh) | 基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法 | |
| CN211696367U (zh) | 一种基于无人机遥测的野外红火蚁灾情监测系统 | |
| CN202434011U (zh) | 森林火灾自动监测与报警系统 | |
| CN104848893A (zh) | 一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法 | |
| CN108881825A (zh) | 基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法 | |
| CN111062351B (zh) | 一种星/机载影像数据融合识别煤矿区场地特征的方法 | |
| CN104298245A (zh) | 基于无人机的监控林木生长状态的方法 | |
| CN102980510B (zh) | 一种激光光尺影像测树装置及其测树方法 | |
| CN104749659B (zh) | 一种自动气象站现场核查仪及其核查方法 | |
| CN107818696A (zh) | 北斗、ads‑b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 | |
| CN102662195B (zh) | 地下空洞探测系统 | |
| CN106379536A (zh) | 基于无人机的天然气管线巡检系统 | |
| CN107590757A (zh) | 一种无人机驾考方法及其智能装置 | |
| CN101159068A (zh) | 外业设备进行土地巡查和实时监控的信息采集与处理方法 | |
| CN108053325A (zh) | 一种基于农作物遥感技术的农业保险定损方法 | |
| CN107274254B (zh) | 互联网共享租赁无人机系统 | |
| CN111780797B (zh) | 天临空协同遥感系统模拟试验装置及方法 | |
| CN109813286A (zh) | 一种基于无人机的倒伏灾害遥感定损方法 | |
| US20210224589A1 (en) | Creating a ground control point file using an existing landmark shown in images | |
| CN217986479U (zh) | 一种针对性驱鸟系统 | |
| CN103761704B (zh) | 基于红外遥感数据的图像生成方法和系统 | |
| CN205861560U (zh) | 农田监测系统 | |
| CN206601498U (zh) | 基于卫星遥感图像的房屋拆迁远程监测系统 | |
| CN207440584U (zh) | 一种基于云平台的林场用林业监管信息系统 | |
| CN103136033A (zh) | 基于ads-b测试信标设备的3d航迹模拟系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |