CN107818696A - 北斗、ads‑b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 - Google Patents

北斗、ads‑b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107818696A
CN107818696A CN201710981446.0A CN201710981446A CN107818696A CN 107818696 A CN107818696 A CN 107818696A CN 201710981446 A CN201710981446 A CN 201710981446A CN 107818696 A CN107818696 A CN 107818696A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ads
big dipper
data
airborne
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710981446.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107818696B (zh
Inventor
王学锋
韩其松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Beidou golden arrow Aviation Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
XIAN DAISEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIAN DAISEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical XIAN DAISEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710981446.0A priority Critical patent/CN107818696B/zh
Publication of CN107818696A publication Critical patent/CN107818696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107818696B publication Critical patent/CN107818696B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种北斗、ADS‑B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，包括北斗、ADS‑B双链路激光测高机载导航设备、空管通航ADS‑B、北斗数据处理中心、通用航空器空域监管云平台，本发明是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统，能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题，特别是ADS‑B系统还未全面覆盖中国领空的情况下，能够结合现有ADS‑B地面站或即将建设的ADS‑B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。本发明是一个融合了ADS‑B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。

Description

北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台
技术领域
本发明涉及一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台。特别是一种针对通用航空器低空监视、飞行申报、空域导航管理的综合服务云平台，其包含机载设备和通用航空器监视管理云平台。
背景技术
2010年发布《关于深化我国低空空域管理改革的意见》。
2016年发布《关于促进通用航空业发展的指导意见》，意见中将中国低空空域管理改革由1000米真高推广到3000米,实现监视空域和报告空域无缝衔接。
随着中国低空空域管理改革步伐的加快，低空空域内活动的航空器数量和种类必将出现快速增长的态势，飞行科目和范围将不断扩大，使用对象也日趋多元化，这必将给低空空域的使用管理带来严峻的挑战。
目前中国空管部门缺乏低空空域航空器有效的监管手段。而通用航空器机载设备简陋，飞行高度低，现有的空管手段难以对其实行跟踪监控，在我国许多地区，甚至在某些机场附近，低空空域飞行监控不完善的现象普遍存在，“看不到、联不上”问题突出，这些严重影响着国土防空和飞行安全。
中国低空空域分为管制、监视和报告三类空域，在管制空域内飞行，航空用户申请飞行计划，空管部门掌握飞行动态，实施管制指挥，在监视空域内飞行，航空用户报备飞行计划，空管部门监视飞行动态，提供飞行情报和告警服务。航空报告空域，航空用户报备飞行计划，向空管部门通告起飞和降落时刻，自行组织实施，空管部门根据用户需要提供航行情报服务。
低空空管是空管的组成部分，包括低空空中交通管制和低空空域管理，低空空中交通管制只服务于低空管制空域，针对低空飞行器种类繁多，性能差异大、机载地空通信设备简单、种类繁多、任务复杂等实际特点，对其进行有效空中交通管制和管理才能保障空中交通安全。
而中国低空空域开放才刚刚进入试验阶段，中国国产通用航空飞行器生产才刚刚起步，现阶段在中国的通用航空器基本上大多数为外国进口航空器，而这些进口通用航空器基本上安装的是UAT机载设备，由于中国商用航空器使用S模式1090ES数据链，而通用航空也可使用S模式1090ES数据链同时也可使用UAT数据链，所以目前配套的ADS-B地面站基本上是1090ES地面站。且这些地面站都是在航线沿线部署。而UAT地面站基本上都是部署在一些飞行培训机构的本场，还没有全国大范围全空域的部署。
中国的ADS-B空空、空地系统还处于起步阶段，根据国家规划，先期在对ADS-B系统进行评估，验证。然后在中国西部航路上应用，解决西部航路上监视手段不足的问题，中国在商用航空监视方面选择1090ES数据链。而中国现有的S模式1090ES地面站基本不具备上行数据传送能力。
这就对通用航空的飞行带来严重的制约，因为通用航空飞行器执行的任务种类多，不一定全部是沿着航线进行飞行。对于非航线区域的飞行如何进行有效的监管呢？要监管就必须有数据链的支持，目前的矛盾是加装UAT机载设备的航空器却没有配套的ADS-BA地面站，有S模式1090ES地面站的航线上，通用航空器却没有安装S模式1090ES机载设备。还有就是离开航线区域就没有任何ADS-B地面站。这些都为通用航空产业的发展带来了严重的制约和影响。
为了解决上述问题，中国专利申请号：200910015978.4提供了一种低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置。方法是提供一种基于GPS和GPRS的低空空域飞行器的飞行状态监视方法和装置。其方法不符合国际民航组织关于监视低空飞行器数据链的相关要求，因为方案中使用的GPRS数据链无法满足航空数据链要求的稳定性和可靠性。
中国专利申请号：201210138035.2提供了一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统。该方案提供了一种ADS-B1090ESS、UAT双模式数据链的机载设备。由于目前我国商用航空器使用S模式1090ES数据链，而通用航空也可使用S模式1090ES数据链同时也可使用UAT数据链，现实是S模式1090ES数据链ADS-B地面站主要设置在航路沿线，而UAT数据链ADS-B地面站目前还没有规模部署。而通用航空器飞行一般在非航路区域，因此该方案还是不能有效解决通用航空飞行监视的问题。
中国专利申请号：201210087184.0提供了一种带北斗功能的ADS-B机载设备及北斗功能启停方法。该方案通过监测模块来实现对ADS-B链路与北斗短信链路的开启。也就是一种双数据链设计的方案，但是由于北斗数据链与ADS-B数据链完全不同，因此未经处理的数据是不能直接在数据链之间进行传输的。所以该方案仍然不能解决现阶段中国通用航空器全空域有效监管的问题。
现有通用航空器监管技术及解决方案都不能系统性的解决中国通用航空器监管的问题，基本上都只是从机载设备方面提出通用航空器的监视解决方案。因为任何一个完整的航空器监视系统都是由机载设备与地面站设备及配套的数据处理系统组网构成，因此单独的航空器机载设备是无法形成对通用航空器有效监管的目的，必须要根据地面站设施配套的情况来做出选择，而面对当前中国通用航空所能使用的地空数据链类型，及当前通用航空、商业航空地面站设施的建设现状，选择任何一个独立的航空器机载设备都无法实现通用航空飞行的监管需要，因此必须要从中国通用航空业的国情出发，从通用航空器机载地空通信设备、地面数据链建设现状、低空空域管理政策、地空数据链可选类型、通用航空飞行服务、飞行导航等全面的来构建一套适合中国通用航空发展需要的地空机载通信导航设备及配套的通用航空飞行服务平台。
综上所述为了解决现有中国通用航空器监管难问、飞行难得问题，本发明提供了一种北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备及由此构建的通用航空器空域监视管理云平台。特别是一种针对通用航空器低空监视、飞行申报、空域导航管理的云平台，其包含一个多能复合机载设备、一个空管通航ADS-B、北斗数据处理中心、一个地面通用航空器空域监视管理云平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台。
本发明的技术解决方案是：一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，主要包括三个部分：北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)、空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)，通用航空器空域监管云平台(22)，通用航空器(5)置于北斗卫星(1)的环境下，其地面设有ADS-B地面站(14)、甚高频(VHF)台(17)、雷达站(18)，通用航空器(5)上设有北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)、北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、机载激光测高仪(4)、手持式机载导航终端(21)，其中北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、机载激光测高仪(4)、手持式机载导航终端(21)都与ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)相连接；航线沿线的ADS-B地面站(14)、甚高频(VHF)台(17)、雷达站(18)都通过空管通信网(16)连接空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)；北斗卫星(1)与安装在通用航空器(5)上的ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)及北斗地面站(12)构成北斗数据链，北斗地面站(12)接收的数据通过互联网(23)送至空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)；空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)通过北斗ADS-B报文格式转换器(15)及数据融合比选/转发服务(24)，将北斗格式数据、1090ES数据、UAT数据统一处理为UAT格式数据，并融合TIS-B信息、航空气象信息、FIS-B信息通过互联网(23)提供给中国通用航空器空域监管云平台(22)进行综合处理，同时提供给所在区域机场塔台ATC(25)；空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)通过空管通信网(16)及航线沿线的ADS-B地面站(14)向通用航空器(5)上安装的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用；北斗数据处理中心(13)通过空管通信网(16)及航线沿线的甚高频(VHF)台(17)向通用航空器(5)提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用；通用航空器空域监管云平台(22)通过互联网(23)为军、民航机场(7)、机场管制部门(8)、飞行服务站(9)、民航地区空管局(10)、空军航管部(11)、网上飞行计划申报者(20)提供服务。
通用航空器空域监管云平台(22)由管制、监视、报告空域数据库(201)、全国通用航空器态势监视服务(202)、通用航空器注册数据库(203)、通用航空器驾驶员数据库(204)、航空气象服务(205)、违法处罚记录数据库(206)、飞行计划申报审批服务(207)、通航导航图更新服务(208)、TIS-B信息服务(209)、FIS-B信息服务(210)、通航飞行导航服务数据库(211)、低空航图数据库(212)、三维地图数据库(213)、用户管理服务(214)、平台维护管理(215)数据服务构成，并向网上飞行计划申报者(20)使用手持式机载导航终端(21)通过互联网(23)提供飞行计划申请审核服务、通航导航图更新服务、违法处罚查询服务。
通用航空器(5)的机舱内部设有ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)，通用航空器(5)的机身上部设有北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6，其用来向周边航空器发射ADS-B报文及用于接收北斗卫星(1)的数据，反向的用于向北斗卫星(1)发送短信报文，通用航空器(5)的机身下部设有UAT\1090ES下方向性融合天线(3)，用于与地面ADS-B地面站建立UAT或1090ES数据链。
北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)包括北斗用户模块(401)、北斗-ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器(402)、航图地理围栏模块(403)、数据融合比选模块(404)、报文转换器(405)、ADS-B UAT\1090ES收发模块(406)、接口模块(407)、协议转换器(408)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)，北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器(402)用于处理控制分发管理来自北斗用户模块(401)、航图地理围栏模块(403)、数据融合比选模块(404)、报文转换器(405)、ADS-BUAT\1090ES收发模块(406)、接口模块(407)送来的数据；北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的内部接口模块(407)用于提供对外的数据接口及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性融合天线(3)的接入。
手持式机载导航终端(21)包括手持式机载导航终端处理器(301)、面板(302)、电容触屏显示器(303)、USB接口(304)、电源模块(305)、WIFI模块(306)、存贮器(307)、GPRS\4G\5G模块(308)、航图地理围栏模块(309)，手持式机载导航终端(21)是一个导航显示终端，也是一个数据转移终端，当手持式机载导航终端(21)与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)没有连接时，其是一个独立的移动终端，其上的GPRS\4G\5G模块(308)，WI-FI模块(306)，模块支持其通过2G/3G/4G/5G移动网络(19)、互联网(23)连接通用航空器空域监管云平台(22)，可通过其进行飞行计划申请，违法处罚数据查询服务，获取接通用航空器空域监管云平台(22)上通航导航图更新服务(208)的更新数据，获取通用航空器空域监管云平台(22)上飞行计划申报审批服务(207)的飞行计划审核结果；当手持式机载导航终端(21)通过协议转换器(408)与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)连接时，首先会同步ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中航图地理围栏模块(403)与手持式机载导航终端(21)中航图地理围栏模块(309)的数据，使其北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中航图地理围栏模块(403)始终保持最新；同时会将飞行计划审核的结果生成导航数据注入北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的航图地理围栏模块(403)，作为本次飞行导航的数据，每一次飞行更新一次飞行导航数据；当航空器起飞时手持式机载导航终端(21)只是一个显示终端，其导航数据的处理都由北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中的航图地理围栏模块(403)结合北斗位置数据及接收到的数据链数据综合处理后配合地理围栏、飞行航图、地形数据在手持式机载导航终端(21)中的电容触屏显示器(303)上显示，其操作可以通过面板按钮(302)进行操作，也可通过电容触屏显示器(303)直接操作。
通用航空器(5)的下部设有机载激光测高仪(4)，其通过数据线与安装在通用航空器(5)内部的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)连接，由机载激光测高仪(4)向垂直方向的地面发射激光束用于获得通用航空器的相对地面高度数据，其数据通过北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的处理提供给手持式机载导航终端(21)或其它机载仪表进行显示，协助通用航空器(5)的驾驶员进行安全驾驶，特别适用于通用航空器(5)在山区或城市飞行时使用。
空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)包括北斗ADS-B报文格式转换器(15)、数据融合比选/转发服务(24)及TIS-B信息、气象网关、FIS-B信息，数据融合比选/转发服务(24)包括多ADS-B信息数据融合模块(100)、ADS-B\北斗数据融合模块(101)、ADS-B\北斗\雷达数据融合模块(102)、一二次雷达数据融合模块(103)、北斗报文转UAT格式转换器(104)。
北斗报文转UAT格式转换器(104)主要由北斗报文解析处理、UAT报文打包模块组成，根据北斗报文内容自动选择UAT报文类型并进行数据编码。
本发明提供的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台是一套全新的低空空域飞行器监视管理装备及其配套的低空飞行器空域综合管理系统。能彻底解决中国目前低空空域监视领域的技术装备缺乏的问题。特别是ADS-B系统还未全面覆盖中国领空的情况下，能够结合现有ADS-B地面站或即将建设的ADS-B地面站构建地空数据链实现低空飞行器飞行态势监视的需要。
北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台是一个融合了ADS-B、北斗定位通信、激光测高等技术的多数据链多功能的通用航空器机载设备。其通用航空飞行器空域监视管理云平台是一个包含由冲突探测与高度告警、定位与通讯、飞行态势监视、飞行导航、飞行计划申报审核、航行情报管理、通用航空器管理、违规执法等多功能的综合低空空域监管云平台。
附图说明
图1为通用航空飞行器空域监视管理云平台工作原理图。
图2为北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备构成图。
图3为北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备工作原理图。
图4为手持式机载导航终端构成图。
图5为通用航空器空域监管服务云平台构成示意图。
图6为激光相对高度测高工作原理图。
图7为北斗-UAT、1090ES上方性融合天线视图。
图8为手持式机载导航终端视图。
图9为地面数据处理中心数据融合/转化原理框图。
图10为北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备数据融合比选模块工作原理框图。
图中，1-北斗卫星，2-北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备，3-UAT\1090ES下方向性融合天线，4-机载激光测高仪，5-通用航空器，6-北斗-UAT\1090ES上方性融合天线，7-军、民航机场，8-机场管制部门，9-飞行服务站，10-民航地区空管局，11-空军航管部，12-北斗地面站，13-空管通航ADS-B、北斗数据处理中心,14-ADS-B地面站，15-北斗ADS-B报文格式转换器，16-空管通信网，17-甚高频(VHF)台，18-雷达站，19-2G/3G/4G/5G移动网络，20-网上飞行计划申报者，21-手持式机载导航终端22-通用航空器空域监管云平台，23-互联网，24-数据融合比选/转发服务，25-机场塔台ATC,201-管制、监视、报告空域数据库，100-多ADS-B信息数据融合模块，101-ADS-B\北斗数据融合模块，102-ADS-B\北斗\雷达数据融合模块，103-一二次雷达数据融合模块，104-格式转换器(北斗报文转UAT)，202-全国通用航空器态势监视服务，203-通用航空器注册数据库，204-通用航空器驾驶员数据库，205-航空气象服务，206违法处罚记录数据库，207-飞行计划申报审批服务，208-通航导航图更新服务，209-TIS-B信息服务，210-FIS-B信息服务，211-通航飞行导航服务数据库，212-低空航图数据库，213-三维地图数据库，214-用户管理，215-平台维护管理，301-手持式机载导航终端处理器，302-面板，303-电容触屏显示器，304-USB接口，305-电源模块，306-WI-FI模块，307-存贮器，308-GPRS\4G\5G模块，309-航图地理围栏模块，401-北斗用户模块，402-北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器，403-航图地理围栏模块，404-数据融合比选模块，405-报文转换器，406-ADS-B UAT\1090ES收发模块，407-接口模块，408-协议转换器
具体实施方式
实施装置例:参照附图1，附图2，附图3，通用航空器5置于北斗卫星1的环境下，其地面可能有ADS-B地面站14，甚高频(VHF)台17，雷达站18，通用航空器5上安装有北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2，北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6，UAT\1090ES下方向性天线3，机载激光测高仪4，手持式机载导航终端21，其北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6，UAT\1090ES下方向性天线3，机载激光测高仪4，手持式机载导航终端21，都与ADS-B双链路激光测高机载导航设备2相连接，其中手持式机载导航终端21通过协议转换器408，与ADS-B双链路激光测高机载导航设备2相连接。
航线沿线的ADS-B地面站14，甚高频(VHF)台17，雷达站18都通过空管通信网16连接，其信号送至空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13。
北斗卫星1与安装在通用航空器5上的ADS-B双链路激光测高机载导航设备2及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6及北斗地面站12构成北斗数据链。北斗地面站12接收的数据通过互联网23送至空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13。
空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13通过北斗ADS-B报文格式转换器15及数据融合比选/转发服务24，将北斗格式数据、1090ES数据、UAT数据统一处理为UAT格式数据。并融合TIS-B信息、航空气息信息、FIS-B信息通过互联网23提供给中国通用航空器空域监管云平台22，进行综合处理。同时提供给所在区域机场塔台ATC25。
空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13通过空管通信网16，及航线沿线的ADS-B地面站14，向通用航空器5上安装的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用。
北斗数据处理中心13通过空管通信网16，及航线沿线的甚高频(VHF)台17向通用航空器5提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用。
通用航空器空域监管云平台22通过互联网23为军、民航机场7，机场管制部门8，飞行服务站9，民航地区空管局10，空军航管部11，网上飞行计划申报者20提供服务。
参照附图1，附图5，通用航空器空域监管云平台22由管制、监视、报告空域数据库201，全国通用航空器态势监视服务202，通用航空器注册数据库203，通用航空器驾驶员数据库204，航空气象服务205，违法处罚记录数据库206，飞行计划申报审批服务207，通航导航图更新服务208，TIS-B信息服务209，FIS-B信息服务210，通航飞行导航服务数据库211，低空航图数据库212，三维地图数据库213，用户管理服务214，平台维护管理215，等数据服务构成。并向网上飞行计划申报者20使用手持式机载导航终端21通过互联网23提供飞行计划申请审核服务、通航导航图更新服务、违法处罚查询服务等。
参见附图2、附图3、附图7、附图10，进一步说明北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2，的工作原理，ADS-B双链路激光测高机载导航设备2安装在通用航空器5的机舱内部，北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6安装在通用航空器5的机身上部，其用来向周边航空器发射ADS-B报文及用于接收北斗卫星1的数据，反向的用于向北斗卫星1发送短信报文，UAT\1090ES下方向性融合天线3安装在通用航空器5的机身下部，用于与地面ADS-B地面站建立UAT或1090ES数据链。
在北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2的内部接口模块407用于提供对外的数据接口及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6、UAT\1090ES下方向性融合天线3的接入。
其北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器402，用于处理控制分发管理来自，北斗用户模块401，航图地理围栏模块403，数据融合比选模块404，报文转换器405，ADS-B UAT\1090ES收发模块406，接口模块407，等模块送来的数据。其对北斗数据链、1090ES数据链、UAT数据链的报文转换、融合比选原理如图10所示。对不同数据链定位精度、监视精度等因素进行比较，进一步确定优先选用的数据链类型。
参照附图2、附图4、附图8，进一步说明北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2中航图地理围栏模块403及手持式机载导航终端21之间的关系，该部分共同配合实现了对通用航空器5的导航服务，手持式机载导航终端21是一个导航显示终端，也是一个数据转移终端，当手持式机载导航终端21与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2没有连接时，其是一个独立的移动终端，其上的GPRS\4G\5G模块308，WI-FI模块306，模块支持其通过2G/3G/4G/5G移动网络19，互联网23连接通用航空器空域监管云平台22，可通过其进行飞行计划申请，违法处罚数据查询服务，获取接通用航空器空域监管云平台22，上通航导航图更新服务208，的更新数据，获取飞行计划申报审批服务207的飞行计划审核结果。
当手持式机载导航终端21通过协议转换器408与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2连接时，首先会同步ADS-B双链路激光测高机载导航设备2中航图地理围栏模块403与手持式机载导航终端21中航图地理围栏模块309的数据，使其北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2中航图地理围栏模块403始终保持最新。同时会将飞行计划审核的结果生成导航数据注入北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2的航图地理围栏模块403，作为本次飞行导航的数据。每一次飞行更新一次飞行导航数据。当航空器起飞时手持式机载导航终端21只是一个显示终端，其导航数据的处理都由北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2中的航图地理围栏模块403结合北斗位置数据、及接收到的数据链数据综合处理后配合地理围栏、飞行航图、地形数据等在手持式机载导航终端21中的电容触屏显示器303上显示，其操作可以通过面板按钮302进行操作，也可通过电容触屏显示器303直接操作。
参照附图2、附图3、附图6，安装在通用航空器5的下部安装机载激光测高仪4，其通过数据线与安装在通用航空器5内部的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2连接，由机载激光测高仪4向垂直方向的地面发射激光束用于获得通用航空器的相对地面高度数据，其数据通过北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2的处理提供给手持式机载导航终端21或其它机载仪表进行显示，协助通用航空器5的驾驶员进行安全驾驶，特别适用于通用航空器5在山区或城市飞行时使用，其具体原理参见附图6。机载激光测高仪4向下发射垂直于地面的激光脉冲，通过记录激光脉冲从发射到经地面目标物反射后的时间延迟，然后再乘以光速c，来精确测定发射点到地面反射点的距离即相对高度。
参照附图1、附图9，空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13主要由北斗ADS-B报文格式转换器15、数据融合比选/转发服务24及TIS-B信息、气象网关、FIS-B信息等组成，其对北斗数据链、1090ES、UAT数据链的处理原理参照附图9。对ADS-B数据，北斗数据，一次、二次雷达融合数据进行信息解码、数据时间对齐、空间对齐、误差补偿、航迹关联、航迹融合，形成最终的综合航迹、点迹，并输出至监视终端进行显示。数据融合比选/转发服务24的工作由多ADS-B信息数据融合模块100、ADS-B\北斗数据融合模块101、ADS-B\北斗\雷达数据融合模块102、一二次雷达数据融合模块103、格式转换器(北斗报文转UAT)104等共同来完成，
本发明由三个主要部分构成，一、一种北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2；二，空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13；三、通用航空器空域监管云平台22。
一、本发明提供的一种北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2，该设备是一个多能复合机载设备，其具备北斗数据链、UAT、1090ES多数据链，具备航图地理围栏导航功能，具备激光相对高度测高功能。该多能复合机载设备的设计充分考虑中国通航飞行的需要，特别是针对中国当前ADS-B地面站的分布特点、数据链类型特点。为了让通用航空器不受限于当前地面站多为航路沿线S模式1090ES地面站的影响，特别是在没有ADS-B地面站的区域监管的问题。
进一步的该多能复合机载设备提供了北斗数据链，通过双向的北斗与UAT报文的转换，通过数据融合比选，从而提供了一条基于北斗卫星的双向全空域的通用航空器监视数据链，该数据链的特点是间隔较ADS-B要长。但仍然可用户通用航空器的监视。
进一步的该多能复合机载设备还提供了激光测高仪的接入，可直接测量航空器与地面的相对距离，配合航图地理围栏模块为航空器提供地面真高度数据，提升山区飞行的安全性。
进一步的该多能复合机载设备使用了北斗/UAT/1090ES上方向性融合天线6及UAT/1090ES下方向性融合天线3，从而减少了在航空器上开多个孔洞的问题，降低了开孔对航空器的安全性影响。
进一步的该多能复合机载设备配合手持式机载导航终端21能为航空器驾驶员提供基于地理围栏的安全警告信息及三维的导航显示，能有效的为通用航空器低空域的飞行提供安全的导航服务。
二、空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13是地空数据链的主要组成部分，负责处理来自北斗数据链、1090ES数据链、UAT数据链的的数据，其主要由报文格式转换器15、数据融合比选/转发服务24、TIS-B信息服务、航空气象网关、FIS-B信息等部分组成，主要负责北斗数据格式转UAT数据格式、1090ES数据格式转UAT数据格式及最终监视数据的融合比选，最终输出最好的一组数据用于航空器监视。
进一步空管通航ADS-B、北斗数据处理中心可方向的将飞行情报数据、如地面管制数据、航空气象数据、TIS-B、FIS-B等数据通过空管通信网及配套的ADS-B地面站、甚高频(VHF)台、北斗数据链发送给通用航空器的机载设备上。用于航空器驾驶员使用。
进一步空管通航ADS-B、北斗数据处理中心通过互联网将数据送至用航空器空域监管云平台。
三、本发明提供了一个通用航空器监管云平台22，该平台提供了管制、监视、报告空域数据库201，全国通用航空器态势监视服务202，通用航空器注册数据库203，通用航空器驾驶员数据库204，航空气象服务205，违法处罚记录数据库206，飞行计划申报审批服务207，通航导航图更新服务208，TIS-B信息服务209，FIS-B信息服务210，通航飞行导航服务数据库211，低空航图数据库212，三维地图数据库213，用户管理服务214，平台维护管理215等部分组成。下面对通用航空器监管云平台各部分进行详细说明。
1.管制、监视、报告空域数据库201负责管制、监视、报告空域数据的生产、处理、保存和发布。
2.全国通用航空器态势监视服务202负责显示全国空域的动态航空器飞行态势数据的融合发布，并显示。
3.通用航空器注册数据库203负责全国通用航空器数据的注册、保存、查询服务。
4.通用航空器驾驶员数据库204负责全国通用航空器驾驶员的注册、保存、查询服务。
5.航空气象服务205负责融合、处理、发布、预警全国空域范围的航空气象数据。
6.违法处罚记录数据库206负责处理航空器驾驶员违法数据的采集、保存、查询、处罚处理等服务。
7.飞行计划申报审批服务207负责飞行计划的申报提交、审核流程的启动，审核结果的发布。
8.通航导航图更新服务208负责通用航空器导航地图的更新发布、下载服务。
9.TIS-B信息服务209负责TIS-B信息整合发布。
10.FIS-B信息服务210负责FIS-B信息整合发布。
11.通航飞行导航服务数据库211负责导航地理围栏数据的生产和发布。
12.低空航图数据库212负责低空航路图数据的生产、保存、发布。
13.三维地图数据库213负责三维地形数据的生产、保存、发布。
14.用户管理服务214负责平台不同用户的登录管理。
15.平台维护管理215负责平台的数据维护、数据更新。
进一步通用航空各类监管者，通用航空用户都可直接通过网络从通用航空器监管云平台22获得服务数据或通用航空器监管监视信息。特别是通用航空用户可直接使用手持式机载导航终端21或PC直接进行飞行计划申报。其监管部门审批后的飞行航线可直接导入到手持式机载导航终端21中，手持式机载导航终端21连接上复合机载设备后直接可为通用航空器进行导航服务。
本发明的实施步骤：
一.在通用航空:5上安装北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2及机载激光测高仪4，并将两者相连接。
二.在地面建设空管通航ADS-B北斗监视数据处理中心13。
三.建设一个基于互联网的中国通用航空器监管云平台22。
四.将全国各空管区的空管通航ADS-B北斗监视数据处理中心数据透过网络送至全国通用航空器监管云平台22。
五.军、民航机场7、机场管制部门8、飞行服务站9、民航地区空管局10、空军航管部11通过网络接入全国通用航空器监管云平台22。
六.网上飞行计划申报者20可通过手持式机载导航终端21上互联网进行飞行计划申报，获批的飞行计划也导航图的形式保存在手持式机载导航终端21。
七.将手持式机载导航终端21与ADS-B双链路激光测高机载导航设备2连接。
八.通用航空器5位于北斗卫星1的环境下。
九.在地面安装ADS-B地面站14的航路或区域飞行，不论是1090ES、UAT地面站，通用航空器5上安装的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备2对应的ADS-B UAT\1090ES收发模块都会与地面站建立相应的数据链。如果地面是1090ES，则建立1090ES数据链，如地面是UAT，则建立UAT数据链，如二者都存在则建立双数据链。这样通用航空器5就不会受ADS-B地面站类型的影响。可随着中国通航产业的发展，如果最终通航选择使用UAT，则随着UAT地面站的部署，整个通用航空器5都加装UAT机载设备。而这个过程要相当长的时间才能完成。本发明的主要解决发展过渡阶段地空数据链建立及监管的问题。
十.如果通用航空器5飞离航路区域，在没有ADS-B地面站覆盖的区域有北斗数据链存在，在ADS-B双链路激光测高机载导航设备2上及空管通航ADS-B、北斗数据处理中心13都设有报文转换器15、数据融合比选24用于处理北斗数据格式与UAT数据格式及1090ES与UAT数据格式。北斗链路的特点是监视间隔加长，但不影响对航空器的监视。
十一.在ADS-B双链路激光测高机载导航设备2上其北斗用户模块、ADS-B UAT\1090ES收发模块处于长开状态，因此北斗数据链是一直存在的数据链，而UAT\1090ES数据链是根据地面ADS-B建设情况而选择性存在的。而最终的监视数据链是通过融合比选后选择出最优的那条数据链作为监视数据链。因此选择那条数据链是随航空器飞行区域而动态变化的。

Claims (7)

1.北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，主要包括三个部分：北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)、空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)，通用航空器空域监管云平台(22)，其特征在于：通用航空器(5)置于北斗卫星(1)的环境下，其地面设有ADS-B地面站(14)、甚高频(VHF)台(17)、雷达站(18)，通用航空器(5)上设有北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)、北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、机载激光测高仪(4)、手持式机载导航终端(21)，其中北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、机载激光测高仪(4)、手持式机载导航终端(21)都与ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)相连接；航线沿线的ADS-B地面站(14)、甚高频(VHF)台(17)、雷达站(18)都通过空管通信网(16)连接空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)；北斗卫星(1)与安装在通用航空器(5)上的ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)及北斗地面站(12)构成北斗数据链，北斗地面站(12)接收的数据通过互联网(23)送至空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)；空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)通过北斗ADS-B报文格式转换器(15)及数据融合比选/转发服务(24)，将北斗格式数据、1090ES数据、UAT数据统一处理为UAT格式数据，并融合TIS-B信息、航空气象信息、FIS-B信息通过互联网(23)提供给中国通用航空器空域监管云平台(22)进行综合处理，同时提供给所在区域机场塔台ATC(25)；空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)通过空管通信网(16)及航线沿线的ADS-B地面站(14)向通用航空器(5)上安装的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用；北斗数据处理中心(13)通过空管通信网(16)及航线沿线的甚高频(VHF)台(17)向通用航空器(5)提供飞行服务信息，其信息输出供通用航空器驾驶员使用；通用航空器空域监管云平台(22)通过互联网(23)为军、民航机场(7)、机场管制部门(8)、飞行服务站(9)、民航地区空管局(10)、空军航管部(11)、网上飞行计划申报者(20)提供服务。
2.如权利要求1所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：通用航空器空域监管云平台(22)由管制、监视、报告空域数据库(201)、全国通用航空器态势监视服务(202)、通用航空器注册数据库(203)、通用航空器驾驶员数据库(204)、航空气象服务(205)、违法处罚记录数据库(206)、飞行计划申报审批服务(207)、通航导航图更新服务(208)、TIS-B信息服务(209)、FIS-B信息服务(210)、通航飞行导航服务数据库(211)、低空航图数据库(212)、三维地图数据库(213)、用户管理服务(214)、平台维护管理(215)数据服务构成，并向网上飞行计划申报者(20)使用手持式机载导航终端(21)通过互联网(23)提供飞行计划申请审核服务、通航导航图更新服务、违法处罚查询服务。
3.如权利要求1所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：通用航空器(5)的机舱内部设有ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)，通用航空器(5)的机身上部设有北斗-UAT\1090ES上方性融合天线6，其用来向周边航空器发射ADS-B报文及用于接收北斗卫星(1)的数据，反向的用于向北斗卫星(1)发送短信报文，通用航空器(5)的机身下部设有UAT\1090ES下方向性融合天线(3)，用于与地面ADS-B地面站建立UAT或1090ES数据链。
4.如权利要求1所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)包括北斗用户模块(401)、北斗-ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器(402)、航图地理围栏模块(403)、数据融合比选模块(404)、报文转换器(405)、ADS-B UAT\1090ES收发模块(406)、接口模块(407)、协议转换器(408)、UAT\1090ES下方向性天线(3)、北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)，北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备处理器(402)用于处理控制分发管理来自北斗用户模块(401)、航图地理围栏模块(403)、数据融合比选模块(404)、报文转换器(405)、ADS-BUAT\1090ES收发模块(406)、接口模块(407)送来的数据；北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的内部接口模块(407)用于提供对外的数据接口及北斗-UAT\1090ES上方性融合天线(6)、UAT\1090ES下方向性融合天线(3)的接入。
5.如权利要求4所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：手持式机载导航终端(21)包括手持式机载导航终端处理器(301)、面板(302)、电容触屏显示器(303)、USB接口(304)、电源模块(305)、WIFI模块(306)、存贮器(307)、GPRS\4G\5G模块(308)、航图地理围栏模块(309)，手持式机载导航终端(21)是一个导航显示终端，也是一个数据转移终端，当手持式机载导航终端(21)与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)没有连接时，其是一个独立的移动终端，其上的GPRS\4G\5G模块(308)，WI-FI模块(306)，模块支持其通过2G/3G/4G/5G移动网络(19)、互联网(23)连接通用航空器空域监管云平台(22)，可通过其进行飞行计划申请，违法处罚数据查询服务，获取接通用航空器空域监管云平台(22)上通航导航图更新服务(208)的更新数据，获取通用航空器空域监管云平台(22)上飞行计划申报审批服务(207)的飞行计划审核结果；当手持式机载导航终端(21)通过协议转换器(408)与北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)连接时，首先会同步ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中航图地理围栏模块(403)与手持式机载导航终端(21)中航图地理围栏模块(309)的数据，使其北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中航图地理围栏模块(403)始终保持最新；同时会将飞行计划审核的结果生成导航数据注入北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的航图地理围栏模块(403)，作为本次飞行导航的数据，每一次飞行更新一次飞行导航数据；当航空器起飞时手持式机载导航终端(21)只是一个显示终端，其导航数据的处理都由北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)中的航图地理围栏模块(403)结合北斗位置数据及接收到的数据链数据综合处理后配合地理围栏、飞行航图、地形数据在手持式机载导航终端(21)中的电容触屏显示器(303)上显示，其操作可以通过面板按钮(302)进行操作，也可通过电容触屏显示器(303)直接操作。
6.如权利要求1所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：通用航空器(5)的下部设有机载激光测高仪(4)，其通过数据线与安装在通用航空器(5)内部的北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)连接，由机载激光测高仪(4)向垂直方向的地面发射激光束用于获得通用航空器的相对地面高度数据，其数据通过北斗、ADS-B双链路激光测高机载导航设备(2)的处理提供给手持式机载导航终端(21)或其它机载仪表进行显示，协助通用航空器(5)的驾驶员进行安全驾驶，特别适用于通用航空器(5)在山区或城市飞行时使用。
7.如权利要求1所述的一种北斗、ADS-B双链路导航设备构建的通用航空器监视平台，其特征在于：空管通航ADS-B、北斗数据处理中心(13)包括北斗ADS-B报文格式转换器(15)、数据融合比选/转发服务(24)及TIS-B信息、气象网关、FIS-B信息，数据融合比选/转发服务(24)包括多ADS-B信息数据融合模块(100)、ADS-B\北斗数据融合模块(101)、ADS-B\北斗\雷达数据融合模块(102)、一二次雷达数据融合模块(103)、北斗报文转UAT格式转换器(104)。
CN201710981446.0A 2017-10-20 2017-10-20 北斗、ads-b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台 Active CN107818696B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710981446.0A CN107818696B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 北斗、ads-b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710981446.0A CN107818696B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 北斗、ads-b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107818696A true CN107818696A (zh) 2018-03-20
CN107818696B CN107818696B (zh) 2020-08-07

Family

ID=61608471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710981446.0A Active CN107818696B (zh) 2017-10-20 2017-10-20 北斗、ads-b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107818696B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109523836A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 中国航空无线电电子研究所 一种无人机航管接入通用化平台
CN109559568A (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 通航飞机的空管方法、装置、系统及可读存储介质
CN110060515A (zh) * 2019-04-19 2019-07-26 中国航空无线电电子研究所 一种基于gnss的航空器监控系统及方法
CN111385032A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 国科量子通信网络有限公司 一种星地量子密钥网络用户间信息隔离方法
CN111915930A (zh) * 2020-07-21 2020-11-10 北京航空航天大学 机载空管增强协处理系统及方法
CN112017482A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 沃科波特有限公司 避免飞行器与其他飞行物体发生碰撞的方法和系统
CN112180963A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 固定翼无人机和地面指挥控制站及其数据交互方法
CN112311900A (zh) * 2020-11-20 2021-02-02 四川九洲空管科技有限责任公司 一种基于数据流分布式处理的通航监视方法及系统
CN112652195A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种基于太阳能供电和移动通信传输的大规模ads-b飞行监视系统
CN112885153A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 一种基于多网融合的通用航空安全监控系统
CN113053172A (zh) * 2021-03-22 2021-06-29 西安戴森电子技术有限公司 一种基于位置源的无人机id识别模块及方法
CN113362655A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 东方红卫星移动通信有限公司 一种基于ads-b的远程信息汇聚方法
CN113393711A (zh) * 2021-05-11 2021-09-14 乐宁宁 空中交通管制系统及方法
CN113543050A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 时代低空(山东)产业发展有限公司 融合式飞行监视报文生成方法，飞行监视方法和相关装置
CN114360297A (zh) * 2021-12-21 2022-04-15 芜湖通航产业技术研究院有限公司 一种低空空域通用航空器的数据传输方法、系统
CN114566066A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 山东欧龙电子科技有限公司 一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台
CN115311904A (zh) * 2022-10-10 2022-11-08 四川九洲空管科技有限责任公司 一种基于动态推理建模的空中目标综合识别方法和装置
CN115440095A (zh) * 2022-08-30 2022-12-06 上海航天电子有限公司 一种航空多模融合通信系统地面终端

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323648B1 (ko) * 2012-07-31 2013-11-27 에이피우주항공 주식회사 자동종속감시-재방송의 공중 중계 방법
CN103646569A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 海丰通航科技有限公司 一种通用航空低空监视与服务系统
US20140197982A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Raytheon Canada Limited System and method for social networking of aircraft for information exchange
CN204013537U (zh) * 2014-03-13 2014-12-10 中国民用航空总局第二研究所 一种基于多模式数据链路的通信导航监视系统
CN104537894A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 中电科航空电子有限公司 分布式低空飞行服务系统及其工作方法
CN204557199U (zh) * 2015-04-22 2015-08-12 中国民用航空总局第二研究所 一种地面监控设备及系统
CN205142214U (zh) * 2015-12-08 2016-04-06 周俊杰 一种便携式通用航空通信手持终端
WO2016124198A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Gomspace Aps Ads-b monitoring and broadcasting services using satellites for regional, national, or global aviation route charging
CN106341176A (zh) * 2016-09-20 2017-01-18 西安戴森电子技术有限公司 一种基于多业务ads‑b复合地面站主机设备的多业务系统
CN206431837U (zh) * 2017-02-03 2017-08-22 北京蓝天合力科技有限公司 一种全空域高精度无人飞行器卫星链路实时测量管理系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101323648B1 (ko) * 2012-07-31 2013-11-27 에이피우주항공 주식회사 자동종속감시-재방송의 공중 중계 방법
US20140197982A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Raytheon Canada Limited System and method for social networking of aircraft for information exchange
CN103646569A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 海丰通航科技有限公司 一种通用航空低空监视与服务系统
CN204013537U (zh) * 2014-03-13 2014-12-10 中国民用航空总局第二研究所 一种基于多模式数据链路的通信导航监视系统
CN104537894A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 中电科航空电子有限公司 分布式低空飞行服务系统及其工作方法
WO2016124198A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Gomspace Aps Ads-b monitoring and broadcasting services using satellites for regional, national, or global aviation route charging
CN204557199U (zh) * 2015-04-22 2015-08-12 中国民用航空总局第二研究所 一种地面监控设备及系统
CN205142214U (zh) * 2015-12-08 2016-04-06 周俊杰 一种便携式通用航空通信手持终端
CN106341176A (zh) * 2016-09-20 2017-01-18 西安戴森电子技术有限公司 一种基于多业务ads‑b复合地面站主机设备的多业务系统
CN206431837U (zh) * 2017-02-03 2017-08-22 北京蓝天合力科技有限公司 一种全空域高精度无人飞行器卫星链路实时测量管理系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋炜 等: "警务直升机飞行管理信息系统设计与实现", 《第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集》 *
杨荣盛 等: "基于低空空域适用性的ADS-B数据链研究", 《苏州科技学院学报（工程技术版）》 *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109523836A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 中国航空无线电电子研究所 一种无人机航管接入通用化平台
CN109559568A (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 通航飞机的空管方法、装置、系统及可读存储介质
CN111385032B (zh) * 2018-12-27 2021-04-13 国科量子通信网络有限公司 一种星地量子密钥网络用户间信息隔离方法
CN111385032A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 国科量子通信网络有限公司 一种星地量子密钥网络用户间信息隔离方法
CN110060515A (zh) * 2019-04-19 2019-07-26 中国航空无线电电子研究所 一种基于gnss的航空器监控系统及方法
CN110060515B (zh) * 2019-04-19 2021-12-03 中国航空无线电电子研究所 一种基于gnss的航空器监控系统及方法
CN112017482A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 沃科波特有限公司 避免飞行器与其他飞行物体发生碰撞的方法和系统
CN112017482B (zh) * 2019-05-28 2023-08-11 沃科波特有限公司 避免飞行器与其他飞行物体发生碰撞的方法和系统
CN111915930A (zh) * 2020-07-21 2020-11-10 北京航空航天大学 机载空管增强协处理系统及方法
CN111915930B (zh) * 2020-07-21 2022-04-12 北京航空航天大学 机载空管增强协处理系统及方法
CN112180963A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 固定翼无人机和地面指挥控制站及其数据交互方法
CN112311900A (zh) * 2020-11-20 2021-02-02 四川九洲空管科技有限责任公司 一种基于数据流分布式处理的通航监视方法及系统
CN112652195A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种基于太阳能供电和移动通信传输的大规模ads-b飞行监视系统
CN112885153A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 一种基于多网融合的通用航空安全监控系统
CN113053172A (zh) * 2021-03-22 2021-06-29 西安戴森电子技术有限公司 一种基于位置源的无人机id识别模块及方法
CN113393711A (zh) * 2021-05-11 2021-09-14 乐宁宁 空中交通管制系统及方法
CN113362655A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 东方红卫星移动通信有限公司 一种基于ads-b的远程信息汇聚方法
CN113543050B (zh) * 2021-07-19 2022-07-29 时代低空(山东)产业发展有限公司 融合式飞行监视报文生成方法，飞行监视方法和相关装置
CN113543050A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 时代低空(山东)产业发展有限公司 融合式飞行监视报文生成方法，飞行监视方法和相关装置
CN114360297A (zh) * 2021-12-21 2022-04-15 芜湖通航产业技术研究院有限公司 一种低空空域通用航空器的数据传输方法、系统
CN114566066A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 山东欧龙电子科技有限公司 一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台
CN115440095A (zh) * 2022-08-30 2022-12-06 上海航天电子有限公司 一种航空多模融合通信系统地面终端
CN115440095B (zh) * 2022-08-30 2023-09-29 上海航天电子有限公司 一种航空多模融合通信系统地面终端
CN115311904A (zh) * 2022-10-10 2022-11-08 四川九洲空管科技有限责任公司 一种基于动态推理建模的空中目标综合识别方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107818696B (zh) 2020-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107818696A (zh) 北斗、ads‑b双链路导航设备构建的通用航空器监视平台
Johnson et al. Flight test evaluation of an unmanned aircraft system traffic management (UTM) concept for multiple beyond-visual-line-of-sight operations
Kopardekar et al. Unmanned aircraft system traffic management (UTM) concept of operations
US10332405B2 (en) Unmanned aircraft systems traffic management
CN103646569B (zh) 一种通用航空低空监视与服务系统
CN105119650B (zh) 基于无人飞行器的信号中继系统及其信号中继方法
CN110728857B (zh) 一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法
CN103592948B (zh) 无人机飞行防撞方法
Lester Benefits and incentives for ADS-B equipage in the national airspace system
CN103839445B (zh) 一种通航集成塔台系统
CN105070105A (zh) 一种低空飞行器动态监视系统
CN105894862A (zh) 一种空中交通管制智能化指挥系统
US20130006512A1 (en) Weather data selection relative to an aircraft trajectory
CN106093855B (zh) 无人机的导航控制方法及控制系统
CN110036430A (zh) 为了最佳经济和安全结果而使用动态交互轨迹的连续重新规划来提供关于轨迹管理的飞行员咨询的装置、方法和系统
CN109727493A (zh) 基于一体化应答机的无人机监视系统及其应答、ads-b out/in方法
US20180164431A1 (en) Aircraft radar system for bird and bat strike avoidance
Ali Traffic management for drones flying in the city
CN204856925U (zh) 一种低空飞行器动态监视系统
Kunzi ADS-B benefits to general aviation and barriers to implementation
CN105139606A (zh) 一种低空飞行器信息交互系统
CN105915275A (zh) 一种广域协同精准遥感平台及其遥感方法
CN105957405B (zh) 通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法
Liao et al. Enable UAVs safely flight in low-altitude: A Preliminary research of the public air route network of UAVs
Zavalishin et al. Information support and aircraft flight management

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220406

Address after: 710075 1207, block a, Rongcheng Yungu, No. 57, Keji Third Road, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi Province

Patentee after: Shaanxi Beidou golden arrow Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 2405, block C, Danfeng International, No.15, Gaoxin 4th Road, high tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710075

Patentee before: XI'AN DAISEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right