CN211692918U - 一种智能风扇的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能风扇的控制装置，属于电子技术领域。它解决了现有的风扇无法进行智能调控的问题。本智能风扇的控制装置包括第一控制器以及与第一控制器连接的人脸识别与测距模块、驱动放大电路、用于采集环境温度信息的温度传感器和用于驱动风扇上下左右四向调节的舵机驱动模块，驱动放大电路还连接有用于调节风扇风速的调压电路，第一控制器用于根据人脸识别与测距模块输送的人脸坐标信息发出用于调节风扇风向的PWM信号给舵机驱动模块，第一控制器还用于根据人脸识别与测距模块输送的人与风扇的距离信息和温度传感器采集的环境温度信息发出用于调节风扇风速的PWM信号给驱动放大电路。本实用新型能够智能控制风扇的风力和风向。

Description

一种智能风扇的控制装置

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，涉及一种智能风扇的控制装置。

背景技术

风扇是人们夏天常用的物品之一，它能够降低人的体感温度。虽然随着社会的发展和人们生活水平的提高，空调在人们的生活中越来越普及，但是风扇也并未消失在人们的生活之中，特别是对于大部分老人和孩子来说，长期处在密闭的空调环境中容易出现头晕、头痛、食欲不振、上呼吸道感染、关节酸痛等症状，我们称之为空调病或空调综合征。对他们来说，风扇自然成为驱赶炎热的不二之选，尤其是早晚天气比较凉爽的时候，风扇因其出风平缓柔和、价格低廉、节能等优点，反而受到人们的欢迎。

目前市场上的风扇功能都比较单一，仅仅只有摇头和挡位的有级调速功能，外加一些定时或者吹风模式选择等一些简易控制功能，使得这些风扇并不能满足所有人的需求。比如当人们腿脚不便或者忙于手上事情时，他们不方便去调整风扇，带来诸多的不便；简单的定时功能，也不能针对外界温度的变化作出实时控制，容易出现被风扇吹感冒的情况；因此，对风扇进行智能化改造，使其满足人们对智能化生活的要求，就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种智能风扇的控制装置，其所要解决的技术问题是：如何智能控制风扇的风力和风向。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能风扇的控制装置，包括第一控制器以及与所述第一控制器连接的用于采集环境温度信息的温度传感器和用于驱动风扇上下左右四向调节的舵机驱动模块，还包括人脸识别与测距模块、驱动放大电路和用于调节风扇风速的调压电路，所述人脸识别与测距模块和驱动放大电路均与第一控制器连接，所述调压电路与驱动放大电路连接，所述第一控制器用于根据人脸识别与测距模块输送的人脸坐标信息发出用于调节风扇风向的PWM信号给舵机驱动模块，所述第一控制器还用于根据人脸识别与测距模块输送的人与风扇的距离信息和温度传感器采集的环境温度信息发出用于调节风扇风速的PWM信号给驱动放大电路。

本智能风扇的控制装置的工作原理为：在使用时，人脸识别与测距模块用于摄取人脸图像并测量人与风扇之间的距离，根据摄取的人脸图像识别人脸的位置及大小，经处理后将获得的人脸坐标信息和人与风扇的距离信息均输送给第一控制器，第一控制器根据接收到的人脸坐标信息输出相应的用于调节风扇风向的PWM信号给舵机驱动模块，即根据人脸的坐标位置将风扇进行上下左右四个方向的调整，做到实时跟踪人脸，使风扇的吹风方向能够精确地吹向人，保证吹风效果，在人走动的时候，能够实现智能调节，使用更加便利；第一控制器还根据接收到的人与风扇的距离信息并结合温度传感器采集的环境温度信息来输出相应的用于调节风扇风速的PWM信号给驱动放大电路，驱动放大电路将第一控制器输出的PWM信号进行放大后输送给调压电路，调压电路根据不同占空比的PWM信号来输出不同的输出电压给风扇，从而实现风速的控制，由环境温度信息与距离信息的结合来对风扇风速进行控制，使用更加智能，更能满足人体的需求。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述调压电路包括用于连接外部电源的输入接口和用于为风扇提供电能的输出接口，输入接口的正极分别连接电容C1的正极、电容C5的一端和MOS管Q1的源极，输入接口的负极分别连接电容C1的负极和电容C5的另一端，MOS管Q1的漏极分别连接电感L1的一端以及二极管D1的2脚和3脚，MOS管Q1的栅极连接驱动放大电路，MOS管Q1的漏极连接驱动放大电路，二极管D1的1脚接地，电感L1的另一端分别连接电容C2的正极、电容C6的一端和输出接口的正极，电容C2的负极和电容C6的另一端均连接输出接口的负极。通过改变第一控制器给定的PWM信号，并通过PWM信号控制MOS管的开通与关断，从而控制调压电路输出电压的幅值，达到控制风扇直流电机转速，进而控制风扇叶片转速的目的。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述驱动放大电路包括驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C3和电容C4，驱动芯片U1的VB脚分别连接二极管D2的负极和电容C3的正极，电容C3的负极连接驱动芯片U1的VS脚，二极管D2的正极和驱动芯片U1的VCC脚分别连接电压VCC，驱动芯片U1的HO脚分别连接二极管D3的负极和电阻R1的一端，二极管D3的正极和电阻R1的另一端连接后分别连接二极管D4的负极、电容C4的正极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端、电容C4的负极和二极管D4的正极相连后接地，电阻R1的另一端连接调压电路的MOS管Q1的栅极，驱动芯片U1的VS脚连接调压电路的MOS管Q1的漏极。第一控制器输出的PWM信号经过驱动芯片U1放大后输送给调压电路的MOS管Q1，确保了MOS管Q1两端的电压达到了能驱动MOS管Q1的需求。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述智能风扇的控制装置还包括与第一控制器连接的用于实现风扇不同工作模式的开关模块。开关模块的设置，能够实现风扇的不同工作模式，如动摇头模式、人脸追踪模式、普通风扇模式、手动加快风速、手动减慢风速和关闭风扇等功能模式，使用更加智能化，更能满足不同人员的需求。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述智能风扇的控制装置还包括与第一控制器连接的用于提示是否正常工作的提示模块，所述提示模块包括拨码开关S1、电阻R3、电阻R4、提示灯LED1和提示灯LED2，所述拨码开关S1的1脚和2脚连接供电电压，所述拨码开关S1的3脚分别连接第一控制器的电源端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接提示灯LED2后接地，所述拨码开关S1的4分别连接第一控制器的另一电源端和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接提示灯LED1后接地。在第一控制器正常供电时，提示灯LED1和提示灯LED2正常点亮，确保第一控制器的正常使用。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述舵机驱动模块包括用于驱动风扇进行上下转动的舵机驱动电路一和用于驱动风扇进行左右转动的舵机驱动电路二，所述舵机驱动电路一和舵机驱动电路二均与第一控制器连接。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述人脸识别与测距模块包括第二控制器、摄像头和测距传感器，所述摄像头和测距传感器均与第二控制器连接，所述第二控制器与所述第一控制器连接。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述智能风扇的控制装置还包括用于将摄像头摄取的图像数据传输给移动终端的无线图传模块，所述无线图传模块与第二控制器连接。无线图传模块的设置，能够将摄像头摄取的图像数据发送给移动终端，移动终端可以为手机、平板或电脑，当发生危险时，佳人可以及时作出反应并采取行动，实现实时监控的功能。

在上述的智能风扇的控制装置中，所述第一控制器和第二控制器均采用STM32单片机。

与现有技术相比，本智能风扇的控制装置具有以下优点：

1、本实用新型能够实时检测环境温度并测量人与风扇之间的距离，以两者数据的结合作为变量改变风扇的风速强度，对风扇风速进行实时调整，使风扇送风更加健康且更加智能，无需手动调节。

2、本实用新型还能够实时跟踪人脸，根据人脸的坐标位置，通过控制舵机驱动模块来实现对风扇左右方向和/或上下方向的调整，使风扇向着人脸的位置，实现风向的人脸追踪，保证人员在不同位置时能够智能调整风向。

3、本实用新型还设置了无线图传模块，该无线图传模块能够将摄像头摄取到的图像发送给移动终端，使家庭成员能够监控风扇使用者的情况，若发生危险，可及时发现问题并采取行动，提高风扇的使用安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是人脸识别与测距模块的结构示意图。

图3是开关模块的结构示意图。

图4是舵机驱动电路一的电路图。

图中，1、第一控制器；2、人脸识别与测距模块；21、第二控制器；22、摄像头；23、测距传感器；24、无线图传模块；3、驱动放大电路；4、调压电路；41、输入接口；42、输出接口；5、温度传感器；6、舵机驱动模块；61、舵机驱动电路一；62、舵机驱动电路二；7、提示模块；71、供电电压；8、开关模块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本智能风扇的控制装置包括第一控制器1以及与第一控制器1连接的人脸识别与测距模块2、驱动放大电路3、用于采集环境温度信息的温度传感器5和用于驱动风扇上下左右四向调节的舵机驱动模块6，驱动放大电路3还连接有用于调节风扇风速的调压电路4，第一控制器1用于根据人脸识别与测距模块2输送的人脸坐标信息发出用于调节风扇风向的PWM信号给舵机驱动模块6，第一控制器1还用于根据人脸识别与测距模块2输送的人与风扇的距离信息和温度传感器5采集的环境温度信息发出用于调节风扇风速的PWM信号给驱动放大电路3。

作为优选方案，调压电路4包括用于连接外部电源的输入接口41和用于为风扇提供电能的输出接口42，输入接口41的正极分别连接电容C1的正极、电容C5的一端和MOS管Q1的源极，输入接口41的负极分别连接电容C1的负极和电容C5的另一端，MOS管Q1的漏极分别连接电感L1的一端以及二极管D1的2脚和3脚，MOS管Q1的栅极连接驱动放大电路3，MOS管Q1的漏极连接驱动放大电路3，二极管D1的1脚接地，电感L1的另一端分别连接电容C2的正极、电容C6的一端和输出接口42的正极，电容C2的负极和电容C6的另一端均连接输出接口42的负极。

其中，电容C1和电容C2为电解电容，用于对输入接口41和输出接口42的电压进行滤波，并使其稳压效果更好；电容C5和电容C6为瓷片电容，用于滤除输入接口41和输出接口42的高频毛刺；电感L1为储能元件。

作为优选方案，驱动放大电路3包括驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C3和电容C4，驱动芯片U1的VB脚分别连接二极管D2的负极和电容C3的正极，电容C3的负极连接驱动芯片U1的VS脚，二极管D2的正极和驱动芯片U1的VCC脚分别连接电压VCC，驱动芯片U1的HO脚分别连接二极管D3的负极和电阻R1的一端，二极管D3的正极和电阻R1的另一端连接后分别连接二极管D4的负极、电容C4的正极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端、电容C4的负极和二极管D4的正极相连后接地，电阻R1的另一端连接调压电路4的MOS管Q1的栅极，驱动芯片U1的VS脚连接调压电路4的MOS管Q1的漏极。

其中，驱动芯片U1采用信号IR2101的芯片；电阻R1用于防止MOS管Q1开通速度太快，防止周围的元器件损坏的问题；电容C4用于防止在MOS管Q1关断时因米勒电容效应而出现MOS管Q1的漏极电压的塌陷现象，从而间接导致增加了MOS管Q1的漏极源极之间电压降低所用的时间，使MOS管Q1损耗的时间更长；电阻R2用于在电路断电时MOS管Q1内存储的电荷可是得到释放，进而保证MOS管Q1不被击穿；二极管D3和二极管D4用于保护MOS管Q1，并且对放电速度进行调节。

在第一控制器1输出PWM信号时，驱动放大电路3的驱动芯片U1对第一控制器1输出的PWM信号进行放大，放大后输送给调压电路4的MOS管Q1，控制MOS管Q1的开通与关断，驱动放大电路3的使用确保了MOS管Q1的正常工作。在调压电路4中的MOS管Q1导通时，MOS管Q1工作，二极管D1不工作，此时当输入接口41处的Vin端有输入电压时，电流途径MOS管Q1，再经过电感L1流到输出接口42处的Vo+端，此时Vo+端的电压与Vin端的电压相接近；在MOS管Q1没有接收到驱动芯片U1的HO脚和VS脚输出的电压时，MOS管Q1不工作，二极管D1开始工作，由于MOS管Q1关断,Vin+端电压不能流向Vo+端，此时电感L1则起到了充当电源的作用，此时Vo+端的电压低于MOS管Q1导通时Vo+端输出的电压，以此来通过控制MOS管Q1导通的时间来达到调节输出电压的幅值。

作为优选方案，本智能风扇的控制装置还包括与第一控制器1连接的用于实现风扇不同工作模式的开关模块8。开关模块8的设置，能够实现风扇的不同工作模式，如动摇头模式、人脸追踪模式、普通风扇模式、手动加快风速、手动减慢风速和关闭风扇等功能模式，使用更加智能化，更能满足不同人员的需求。

作为优选方案，如图3所示，开关模块8采用4*4的矩阵扫描键盘。4*4的矩阵扫描键盘包括按键K1、按键K2、按键K3、按键K4、按键K5、按键K6、按键K7、按键K8、按键K9、按键K10、按键K11、按键K12、按键K13、按键K14、按键K15和按键K16，其中，按键K1的一端、按键K2的一端、按键K3的一端和按键K4的一端相连后接第一控制器1的PA3脚，按键K5的一端、按键K6的一端、按键K7的一端和按键K8的一端相连后接第一控制器1的PA2脚，按键K9的一端、按键K10的一端、按键K11的一端和按键K12的一端相连后接第一控制器1的PA1脚，按键K13的一端、按键K14的一端、按键K15的一端和按键K16的一端相连后接第一控制器1的PA0脚，按键K1的另一端、按键K5的另一端、按键K9的另一端和按键K13的另一端相连后，一端接上拉电阻R5的一端，另一端接第一控制器1的PA12脚；按键K2的另一端、按键K6的另一端、按键K10的另一端和按键K14的另一端相连后，一端接上拉电阻R6的一端，另一端接第一控制器1的PA12脚；按键K3的另一端、按键K7的另一端、按键K11的另一端和按键K15的另一端相连后，一端接上拉电阻R7的一端，另一端接第一控制器1的PA7脚；按键K4的另一端、按键K8的另一端、按键K12的另一端和按键K16的另一端相连后，一端接上拉电阻R8的一端，另一端接第一控制器1的PA6脚；上拉电阻R5的另一端、上拉电阻R6的另一端、上拉电阻R7的另一端和上拉电阻R8的另一端相连后接电压VDD。按键K1为自动摇头模式，按键K2为人脸追踪模式，按键K3为普通风扇模式，按键K4为关闭风扇，按键K5是手动加快风速，按键K6是手动减慢风速，其余按键也可设置相应的模式功能。

作为优选方案，本智能风扇的控制装置还包括与第一控制器1连接的用于提示是否正常工作的提示模块7，提示模块7包括拨码开关S1、电阻R3、电阻R4、提示灯LED1和提示灯LED2，拨码开关S1的1脚和2脚连接供电电压71，拨码开关S1的3脚分别连接第一控制器1的电源端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接提示灯LED2后接地，拨码开关S1的4分别连接第一控制器1的另一电源端和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接提示灯LED1后接地。在第一控制器1正常供电时，提示灯LED1和提示灯LED2正常点亮，确保第一控制器1的正常使用。

作为优选，温度传感器5优选采用型号为DS18B20的传感器。

作为优选方案，舵机驱动模块6包括用于驱动风扇进行上下转动的舵机驱动电路一61和用于驱动风扇进行左右转动的舵机驱动电路二62，舵机驱动电路一61和舵机驱动电路二62均与第一控制器1连接。

其中，如图4所示，舵机驱动电路一61包括信号解调芯片U2和驱动集成芯片U3，信号解调芯片U2的10脚连接电位器Rw1的一固定触点，信号解调芯片U2的6脚连接电位器Rw1的另一固定触点，信号解调芯片U2的8脚连接电位器Rw1的动触点，信号解调芯片U2的4脚连接电阻R16后接地，信号解调芯片U2的11脚连接电容C8的一端，信号解调芯片U2的9脚分别连接电阻R10的一端和电阻R11的一端，信号解调芯片U2的7脚依次与电阻R12和电容C7串联，信号解调芯片U2的5脚连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端、电容C7未连接的一端、电阻R10的另一端、电阻R11的另一端和电容C8的另一端相连，信号解调芯片U2的12脚连接第一控制器1的PC6脚，信号解调芯片U2的3脚为输出端用于连接驱动集成芯片U3的5脚，驱动集成芯片U3的3脚连接电阻R15后接地，驱动集成芯片U3的6脚和2脚之间连接电阻R14，驱动集成芯片U3的6脚和2脚之间连接电机M，信号解调芯片U2的2脚连接电阻R15后接地。信号解调芯片U2采用型号为BA6688的芯片，驱动集成芯片U3采用型号为BAL6686的芯片。

工作原理为：第一控制器1输出的PWM信号由控制线接收进入信号解调芯片的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压，该直流偏置电压与电位器Rw1的电压比较，获得电压差由信号解调芯片的3脚输出，该输出送入驱动集成芯片，以驱动电机M正反转，电机M转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为0，电机停止转动。舵机驱动电路一61的工作能够带动整个风扇进行上下调节方向，舵机驱动电路二62与舵机驱动电路一61的电路相同，其信号解调芯片U2的12脚连接第一控制器1的PC7脚，用于带动整个风扇进行左右调节方向，与风扇本身的摇头功能为相互独立的控制。

作为优选方案，第一控制器1采用STM32单片机。

作为优选方案，如图2所示，人脸识别与测距模块2包括第二控制器21、摄像头22和测距传感器23，摄像头22和测距传感器23均与第二控制器21连接，第二控制器21与第一控制器1连接。

作为优选方案，智能风扇的控制装置还包括用于将摄像头22摄取的图像数据传输给移动终端的无线图传模块24，无线图传模块24与第二控制器21连接。

该人脸识别与测距模块2为现有技术。其中，第二控制器21采用STM32单片机，摄像头22型号为OpenMV3 Cam M7，测距传感器23使用OPENMV测距扩展板，其测距是通过VL53L1X激光测距传感器23实现的。无线图传模块24是OPENMV无线图传扩展板，使用了VS23S010D-L芯片。

无线图传模块24的设置，能够将摄像头22摄取的图像数据发送给移动终端，移动终端可以为手机、平板或电脑，当发生危险时，佳人可以及时作出反应并采取行动，实现实时监控的功能。

本智能风扇的控制装置的工作原理为：在风扇启动工作时，人脸识别与测距模块2中的摄像头22实时采集人脸图像信息，并将获得的图像数据输入到第二控制器21中，通过现有的人脸识别算法技术将特征点进行比较，从而判断人脸的位置及大小，该人脸识别技术为现有技术，在摄像头22摄取到人脸图像数据时，测距传感器23对人与风扇之间的距离进行检测并输送给第二控制器21，第二控制器21与第一控制器1的PC10脚和PC11脚进行串口通信，温度传感器5连接第一控制器1的PB0串口，向第一控制器1发送温度信号，第一控制器1将获得的温度值和测距传感器23测得的距离信息一起作为控制变量，实时调节风扇转速，通过第一控制器1的PA5脚连接驱动放大电路3，驱动放大电路3连接调压电路4，通过改变第一控制器1给定的PWM信号，从而控制调压电路4输出电压的幅值，达到控制风扇直流电机转速的目的；第一控制器1将获得的人脸坐标信息作为控制变量，实时调节风扇的方向，通过第一控制器1的PC6脚和PC7脚分别连接舵机驱动电路一61和舵机驱动电路二62，通过改变第一控制器1给定的PWM信号，从而控制舵机驱动电路一61和舵机驱动电路二62对风扇上下左右四个方向的角度调节。本智能风扇的控制装置的应用，能够智能且自动的帮助人们完成风扇的调向和调速，特别对于年事已高，腿脚不便的老人以及一些年幼的孩子来说，更加便利智能，同时还可以通过无线图传模块24传送的照片判断他们的状况，为人们的安全提供了进一步保障。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种智能风扇的控制装置，包括第一控制器(1)以及与所述第一控制器(1)连接的用于采集环境温度信息的温度传感器(5)和用于驱动风扇上下左右四向调节的舵机驱动模块(6)，其特征在于，还包括人脸识别与测距模块(2)、驱动放大电路(3)和用于调节风扇风速的调压电路(4)，所述人脸识别与测距模块(2)和驱动放大电路(3)均与第一控制器(1)连接，所述调压电路(4)与驱动放大电路(3)连接，所述第一控制器(1)用于根据人脸识别与测距模块(2)输送的人脸坐标信息发出用于调节风扇风向的PWM信号给舵机驱动模块(6)，所述第一控制器(1)还用于根据人脸识别与测距模块(2)输送的人与风扇的距离信息和温度传感器(5)采集的环境温度信息发出用于调节风扇风速的PWM信号给驱动放大电路(3)。

2.根据权利要求1所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述调压电路(4)包括用于连接外部电源的输入接口(41)和用于为风扇提供电能的输出接口(42)，输入接口(41)的正极分别连接电容C1的正极、电容C5的一端和MOS管Q1的源极，输入接口(41)的负极分别连接电容C1的负极和电容C5的另一端，MOS管Q1的漏极分别连接电感L1的一端以及二极管D1的2脚和3脚，MOS管Q1的栅极连接驱动放大电路(3)，MOS管Q1的漏极连接驱动放大电路(3)，二极管D1的1脚接地，电感L1的另一端分别连接电容C2的正极、电容C6的一端和输出接口(42)的正极，电容C2的负极和电容C6的另一端均连接输出接口(42)的负极。

3.根据权利要求2所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述驱动放大电路(3)包括驱动芯片U1、电阻R1、电阻R2、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C3和电容C4，驱动芯片U1的VB脚分别连接二极管D2的负极和电容C3的正极，电容C3的负极连接驱动芯片U1的VS脚，二极管D2的正极和驱动芯片U1的VCC脚分别连接电压VCC，驱动芯片U1的HO脚分别连接二极管D3的负极和电阻R1的一端，二极管D3的正极和电阻R1的另一端连接后分别连接二极管D4的负极、电容C4的正极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端、电容C4的负极和二极管D4的正极相连后接地，电阻R1的另一端连接调压电路(4)的MOS管Q1的栅极，驱动芯片U1的VS脚连接调压电路(4)的MOS管Q1的漏极。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述智能风扇的控制装置还包括与第一控制器(1)连接的用于实现风扇不同工作模式的开关模块(8)。

5.根据权利要求1或2或3所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述智能风扇的控制装置还包括与第一控制器(1)连接的用于提示是否正常工作的提示模块(7)，所述提示模块(7)包括拨码开关S1、电阻R3、电阻R4、提示灯LED1和提示灯LED2，所述拨码开关S1的1脚和2脚连接供电电压(71)，所述拨码开关S1的3脚分别连接第一控制器(1)的电源端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接提示灯LED2后接地，所述拨码开关S1的4分别连接第一控制器(1)的另一电源端和电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接提示灯LED1后接地。

6.根据权利要求1或2或3所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述舵机驱动模块(6)包括用于驱动风扇进行上下转动的舵机驱动电路一(61)和用于驱动风扇进行左右转动的舵机驱动电路二(62)，所述舵机驱动电路一(61)和舵机驱动电路二(62)均与第一控制器(1)连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述人脸识别与测距模块(2)包括第二控制器(21)、摄像头(22)和测距传感器(23)，所述摄像头(22)和测距传感器(23)均与第二控制器(21)连接，所述第二控制器(21)与所述第一控制器(1)连接。

8.根据权利要求7所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述智能风扇的控制装置还包括用于将摄像头(22)摄取的图像数据传输给移动终端的无线图传模块(24)，所述无线图传模块(24)与第二控制器(21)连接。

9.根据权利要求7所述的智能风扇的控制装置，其特征在于，所述第一控制器(1)和第二控制器(21)均采用STM32单片机。

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