CN211685457U - 自平衡行李箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。本发明自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

Description

自平衡行李箱

技术领域

本发明涉及行李箱，尤其涉及一种具有自平衡功能的行李箱。

背景技术

现有技术中公开了一种独轮结构的平衡行李箱，该平衡行李箱包括箱体、自平衡控制系统以及安装在箱体上并与自平衡控制系统连接的动力轮。自平衡控制系统包括检测箱体姿态信息的姿态传感器和控制动力轮转动的执行器。驾驶者跨骑于箱体，通过向前或向后方向倾斜身体，调整重心位置，以操控该平衡行李箱运行，给驾驶者带来较好的使用体验。

但是，该技术方案中动力轮的数量为一个，使得平衡行李箱只有一个支点与地面接触。平衡行李箱在运行时，通过姿态传感器及其执行器能够控制前后方向的平衡性，而无法控制左右方向的平衡性，容易导致平衡行李箱向左或向右倾倒。若：动力轮的数量采用为两个时，即平衡行李箱与地面接触的支点具有两个，虽然能够保持左右方向的平衡性，但是增加了平衡行李箱的重量和生产成本。该车轮的结构还有待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够保持左右方向平衡性的自平衡行李箱。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

优选的，所述动力轮为轮毂电机车轮。

优选的，所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。

优选的，所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。

优选的，所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。

优选的，所述支撑架上连接有用以安装动力轮的轮叉，所述动力轮通过轮轴安装在轮叉上。

优选的，所述动力轮位于箱体的中部，所述箱体的底部的前侧设有第一倒角，箱体的底部的后侧设有第二倒角，第一倒角和第二倒角分别位于动力轮的前侧和后侧。

优选的，所述箱体上安装有第一拉杆，所述第一拉杆沿箱体的高度方向设置。

优选的，所述第一拉杆设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关。

优选的，所述箱体上安装有第二拉杆，第二拉杆沿箱体的前后方向设置，并垂直于第一拉杆；所述箱体上设有配合第二拉杆工作的滑轮。

附图说明

图1为本发明自平衡行李箱的立体示意图；

图2为自平衡行李箱采用电力移动时的示意图；

图3为本发明自平衡行李箱的内部示意图；

图4为本发明自平衡行李箱移除第二盖体的立体示意图；

图5为自平衡行李箱采用人力移动时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

参阅图1及图2，本实施例中提供了一种自平衡行李箱，包括箱体1、安装在箱体底部的动力轮2、控制动力轮2运行的自平衡控制系统以及电源。电源为充电电池或干电池。电源电连接于动力轮2、自平衡控制系统以及安装在箱体1上的其他电子设备，并提供工作电力。电源可拆卸地连接于箱体1。可拆卸结构的电源，方便于自平衡行李箱在安检时随时拆卸电源，以顺利通过安检。自平衡控制系统采用为现有技术，其包括陀螺仪、加速度传感器以及信息处理器。陀螺仪和加速度传感器能够检测箱体姿态的变化，并将检测信息传送至信息处理器。自平衡控制系统根据箱体姿态变化控制动力轮2作出对应转动措施，以控制自平衡行李箱前后方向的平衡性。用户使用该自平衡行李箱时，启动自平衡控制系统，根据箱体姿态变化控制自平衡行李箱向前或向后方向的移动；扭动箱体1相对地面的角度以控制自平衡行李箱向左或向右转向；节省了用户体力，以带来较好的用户体验。

参阅图3，本实施例中，动力轮2采用为轮毂电机车轮。该动力轮2包括具有中空空间的轮毂21、安装在该轮毂21内部的轮毂电机22、安装在该轮毂21外周的第一轮辋23和第二轮辋24、安装在第一轮辋23上的第一轮胎25以及安装在第二轮辋24上的第二轮胎26。该动力轮2的数量为一个，并位于箱体1的中部，以增加箱体1的平衡性。轮毂21通过轴承安装在轮轴27上，并可相对轮轴27转动。轮毂电机22的定子与轮轴27固定连接；轮毂电机22的转子与轮毂21固定连接。该动力轮2采用轮毂电机22作为驱动装置，以驱动两个轮胎转动。自平衡控制系统控制该轮毂电机22转动。启动自平衡控制系统，轮毂电机22处于工作状态，根据自平衡控制系统的控制指令带动轮毂21相对轮轴27正向或反向转动，并带动第一轮胎25和第二轮胎26相对轮轴27正向或反向转动，以推动自平衡行李箱相对地面向前或向后移动。第一轮辋23和第二轮辋24安装在同一轮毂21上，以共用同一轮毂电机22，不仅可以安装两个轮胎，还能够使得两个轮胎以相同转速及转向转动。该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

在其他实施方式中，该动力轮2的驱动装置还可以采用为减速电机。

参阅图1，本实施例中，箱体1的前后方向定义为自平衡行李箱的前行和后退方向，箱体1的前后方向对应于箱体1的长度方向；箱体1的左右方向定义为水平垂直于前后方向的方向（亦可以理解为安装动力轮2的轮轴27的轴心线方向），箱体1的左右方向对应于箱体1的宽度方向；箱体1的上下方向定义为动力轮2与地面接触时，该箱体1垂直于地面的方向，箱体1的上下方向对应于箱体1的高度方向。

参阅图3，本实施例中，第一轮胎25和第二轮胎26间隔设置，以提高自平衡行李箱左右方向的平衡性。第一轮胎25的外端面与第二轮胎26的外端面之间的距离小于箱体1的宽度，以提高自平衡行李箱的转向灵活性，减少转向半径，还可以增加自平衡行李箱的美观性。优选的，第一轮胎25和第二轮胎26的间隔距离为4cm--6cm。

当然在其他实施方式中，根据设计需要，间隔设置的第一轮胎25和第二轮胎26之间的距离亦可以大于箱体1的宽度；当然，第一轮胎25和第二轮胎26还可以相互紧靠着，不需要存在间隔距离。

参阅图3及图4，本实施例中，箱体1包括支撑架11、分别安装在支撑架11两侧的第一盖体12和第二盖体13。支撑架11的两侧均设有容第一盖体12和第二盖体13装配的嵌入槽。支撑架11的材质采用为铝合金。铝合金具有密度低、强度高、塑性好，耐腐蚀性等优点。支撑架11的两端自箱体上端面向下延伸，并延伸至箱体底部。支撑架11的两端分别位于动力轮2的前侧和后侧。支撑架11的形状根据箱体1的形状进行相应弯折。箱体1的底部设有安装动力轮2的容置槽体14。容置槽体14位于箱体1内，其开口边缘固定在箱体1的底部内壁上。容置槽体14内设有用以安装动力轮2的轮叉15。轮轴27与轮叉15固定连接，动力轮2通过轮轴27安装在轮叉15上。该容置槽体14呈一罩体，以分隔箱体内部与动力轮2，提高箱体内部的清洁度。容置槽体14和轮叉15通过同一固定件16与支撑架11固定连接，以将动力轮2安装在支撑架11上，提高动力轮2相对箱体1的安装牢固性。该轮叉15隐藏于容置槽体14内，使得动力轮2的顶部隐藏于容置槽体14内，动力轮2的底部凸出于箱体1，以降低箱体1的重心位置，提高运行平稳性。

参阅图2，本实施例中，第一盖体12上安装有第一拉杆3。第一拉杆3沿箱体1的高度方向设置。用户使用该自平衡行李箱时，将第一拉杆3向上拉伸，并根据用户身高调节合适的拉伸长度。启动自平衡控制系统，用户通过手部抓握第一拉杆3，并以动力轮2为支点，使得箱体1相对地面向前或向后的倾斜，箱体1的重心相应向前或向后偏移；箱体1向前倾斜，自平衡行李箱向前移动；箱体1向后倾斜，自平衡行李箱向后移动；箱体1未发生角度倾斜时，其重心角度垂直于地面，自平衡行李箱保持当前位置。用户正常步行移动时，箱体1的倾斜角度并不明显。当用户需要增加移动速度时，只需要略为增大箱体1的倾斜角度。倾斜角度越大，移动速度越快。操控方便，提高了用户体验。在其他实施方式中，第一拉杆3亦可以安装在第二盖体13上。

需要说明的是：在其他实施方式中，自平衡控制系统在启动状态下，用户亦可以利用手掌施力于箱体1，进而使得箱体1相对地面向前或向后的倾斜，以改变箱体1的重心位置；当然，用户还可以骑坐于箱体1上，利用身体向前或向后倾斜，以改变箱体1的重心位置。

本实施例中，自平衡行李箱的箱体1上设有电源开关。用户开启电源开关，自平衡行李箱的各个部件进入待运行状态。第一拉杆3设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关31。启动开关31与自平衡控制系统通过导线连接。用户抓握第一拉杆3时，通过手部开启或关闭启动开关31，具有较好的使用体验。

本实施例中，启动开关31采用为红外传感器。当红外传感器检测到用户的手部抓握第一拉杆3时，即开启自平衡控制系统；当红外传感器检测到用户的手部分离于第一拉杆3时，即关闭自平衡控制系统。进一步提高了用户使用体验。当然在其他实施方式中，该启动开关31还可以采用为距离传感器或压力传感器。

本实施例中，箱体1的底部的前侧设有第一倒角17。箱体1的底部的后侧设有第二倒角18。第一倒角17和第二倒角18分别位于动力轮2的前侧和后侧。用户停止使用自平衡行李箱或者关闭自平衡控制系统时，自平衡行李箱以动力轮2为支点，向前或向后倾放，直到第一倒角17或第二倒角18与地面接触，第一倒角17或第二倒角18配合动力轮2共同支撑自平衡行李箱，以方便于放置自平衡行李箱。第一倒角17和第二倒角18均设有支撑块19。支撑块19和动力轮2共同支撑自平衡行李箱。第一倒角17和第二倒角18相对动力轮2对称设置，以增加箱体1的美观性。

本实施例中，第一盖体12设有第一提手32。该第一提手32位于箱体1的上端，以方便于用户提动自平衡行李箱。第一盖体12凹设有安装第一拉杆3的第一容纳槽33，使得第一拉杆3位于箱体外部，以方便于安装，并具有一定的美观性。

参阅图5及图2，本实施例中，第一盖体12上安装有第二拉杆4。第二拉杆4沿箱体1的前后方向设置，并垂直于第一拉杆3。第二拉杆4的固定端位于箱体1的后端，第二拉杆4的拉伸端位于箱体1的前端。箱体1的后端设有配合第二拉杆4工作的滑轮5。该自平衡行李箱不仅可以采用电力运行，还可以采用人力移动。当自平衡行李箱采用人力移动时，用户将箱体1的后端与地面接触（如图5所示），自平衡行李箱通过滑轮5支撑于地面，用户施力于第二拉杆4能够推动或拉动自平衡行李箱移动。此时，自平衡行李箱作为普通行李箱使用。当然在其他实施方式中，根据设计需求，该第二拉杆4亦可以安装在第二盖体13上。

滑轮5的数量根据设计需求进行设置。当以箱体1的前后方向竖放于地面时，该滑轮5的数量可以设为四个，以方便于用户借助第二拉杆4平推自平衡行李箱移动。箱体1凹设有安装滑轮5的第二容纳槽51，以增加自平衡行李箱的美观性。

参阅图5及图3，本实施例中，第二盖体13设有第二提手6。该第二提手6位于箱体1的前端。当自平衡行李箱作为普通行李箱使用时，用户可通过第二提手6提动自平衡行李箱。第二盖体13的侧壁设有用以打开箱体1的箱盖7。该箱盖7通过拉链安装在第二盖体13上。箱盖7与第一拉杆3相对设置，以合理分配安装空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种自平衡行李箱，其特征在于：包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。

2.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述动力轮为轮毂电机车轮。

3.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述支撑架上连接有用以安装动力轮的轮叉，所述动力轮通过轮轴安装在轮叉上。

7.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述动力轮位于箱体的中部，所述箱体的底部的前侧设有第一倒角，箱体的底部的后侧设有第二倒角，第一倒角和第二倒角分别位于动力轮的前侧和后侧。

8.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体上安装有第一拉杆，所述第一拉杆沿箱体的高度方向设置。

9.根据权利要求8所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一拉杆设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关。

10.根据权利要求8所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体上安装有第二拉杆，第二拉杆沿箱体的前后方向设置，并垂直于第一拉杆；所述箱体上设有配合第二拉杆工作的滑轮。

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