CN211684450U - 一种高速裱纸机自动对齐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速裱纸机自动对齐机构，包括传送带，所述传送带的两侧方分别设有第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架顶端中间连接有横杆，所述横杆在传送带的上方，横杆的中间安装有扫描装置，所述第一固定架的中间段安装有拉规装置，拉规装置包括：安装座、第一气缸、拉规轮、连杆和轴承座，所述安装座固定安装在第一固定架上，连杆的后端与安装座的前面铰接，第一气缸倾斜设置在安装座的上方，第一气缸的缸体末端与安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆末端与连杆的上面连接，连杆的前端延伸着传送带的中间段上方，所述轴承座安装在连杆的前端，所述拉规轮安装在轴承座的下端且与之转动配合。

Description

一种高速裱纸机自动对齐机构

技术领域

本实用新型涉及纸张加工领域，尤其是涉及一种高速裱纸机自动对齐机构。

背景技术

裱纸机属于纸品制作机械领域，是一种用于将两张面纸通过胶水粘贴在一起的一种机器。裱纸机包括机架，设置在机架上的输纸机构、上胶机构、压合机构以及送纸机构。现有技术可参考公告号为CN2542438Y的中国专利，其公开了一种裱纸机，由送纸机构，裱纸机构和压纸机构组成，送纸机构分为两层，结构大致为依次设置的输纸板结构、上胶机构和压合机构以及设在输纸板机构和上胶机构上方且伸至压合机构的输面纸机构，输纸板机构进行输送纸板，然后通过上胶机构进行上胶，输面纸机构进行输送面纸，上胶的纸板和面纸在压合机构的压合下形成成品纸板。然而，在实际使用过程中，纸板在传输过程中会出现些许偏转，导致后续不便于与面纸上胶压合，降低了工作效率，产品质量低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种高速裱纸机自动对齐机构，包括传送带，所述传送带的两侧方分别设有第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架顶端中间连接有横杆，所述横杆在传送带的上方，横杆的中间安装有扫描装置，所述第一固定架的中间段安装有拉规装置，拉规装置包括：安装座、第一气缸、拉规轮、连杆和轴承座，所述安装座固定安装在第一固定架上，连杆的后端与安装座的前面铰接，第一气缸倾斜设置在安装座的上方，第一气缸的缸体末端与安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆末端与连杆的上面连接，连杆的前端延伸着传送带的中间段上方，所述轴承座安装在连杆的前端，所述拉规轮安装在轴承座的下端且与之转动配合，所述轴承座内安装有用于驱动拉规轮的伺服电机。

进一步的，所述第一固定架和第二固定架的内侧均安装有横向设置第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆朝传送带方向设置，第二气缸的伸缩杆末端安装有推进板，所述推进板的底面比传送带的顶面高。

进一步的，所述拉规轮同轴固定安装有转动轴，拉规轮通过转动轴安装在轴承座上，所述连杆内部中空，连杆内部设有皮带，皮带一端与伺服电机的转轴连接，皮带的另一端与转动轴连接。

进一步的，扫描装置包括：CCD摄像头、外壳、PCB板和处理芯片，所述外壳固定安装在横杆的下面中间，PCB板安装在外壳内部，所述处理芯片安装在PCB板上，所述CCD摄像头安装在外壳的下表面上，所述CCD摄像头、第一气缸、第二气缸和伺服电机分别与PCB板信号连接。

进一步的，处理芯片采用型号为STC12C5A60S2的控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，实现自动校准对齐纸板，让纸板在进行后续加工时更加方便，提高了工作效率和产品的质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图。

其中：1、传送带，2、第二气缸，3、推进板，4、横杆，5、CCD摄像头，6、PCB板，7、处理芯片，8、外壳，9、轴承座，10、第一气缸，11、安装座，12、伺服电机，13、转动轴，14、拉规轮，15、第二固定架，16、第一固定架，17、皮带,18、连杆18。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种高速裱纸机自动对齐机构，包括传送带1，所述传送带1的两侧方分别设有第一固定架16和第二固定架15，第一固定架16和第二固定架15顶端中间连接有横杆4，所述横杆4在传送带1的上方，横杆4的中间安装有扫描装置，所述第一固定架16的中间段安装有拉规装置，拉规装置包括：安装座11、第一气缸10、拉规轮14、连杆18和轴承座9，所述安装座11固定安装在第一固定架16上，连杆18的后端与安装座11的前面铰接，第一气缸10倾斜设置在安装座11的上方，第一气缸10的缸体末端与安装座11固定连接，第一气缸10的伸缩杆末端与连杆18的上面连接，连杆18的前端延伸着传送带1的中间段上方，所述轴承座9安装在连杆18的前端，所述拉规轮14安装在轴承座9的下端且与之转动配合，所述轴承座9内安装有用于驱动拉规轮14的伺服电机12。

进一步的，所述第一固定架16和第二固定架15的内侧均安装有横向设置第二气缸2，所述第二气缸2的伸缩杆朝传送带1方向设置，第二气缸2的伸缩杆末端安装有推进板3，所述推进板3的底面比传送带1的顶面高。

进一步的，所述拉规轮14同轴固定安装有转动轴13，拉规轮14通过转动轴13安装在轴承座9上，所述连杆18内部中空，连杆18内部设有皮带17，皮带17一端与伺服电机12的转轴连接，皮带17的另一端与转动轴13连接。

进一步的，扫描装置包括：CCD摄像头5、外壳8、PCB板6和处理芯片7，所述外壳8固定安装在横杆4的下面中间，PCB板6安装在外壳8内部，所述处理芯片7安装在PCB板6上，所述CCD摄像头5安装在外壳8的下表面上，所述CCD摄像头5、第一气缸10、第二气缸2和伺服电机12分别与PCB板6信号连接。

进一步的，处理芯片7采用型号为STC12C5A60S2的控制芯片。

通过CCD摄像头5扫描检测纸板的大小以及偏转情况，处理芯片7根据CCD摄像头5收集到的信息给伺服电机12和第一气缸10发送信号，启动伺服电机12和第一气缸10，拉规轮14被伺服电机12带动，第一气缸10的伸缩杆向下运动，第一气缸10带动连杆18和连杆18前端的轴承座9及拉规轮14向下运动，拉规轮14压住纸板对纸板进行初步调整，初步调整完成后，处理芯片7发送信号给第二气缸2，第二气缸2启动，第二气缸2的伸缩杆向传送带1方向伸展，两边的推进板3能对纸板起到调整作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种高速裱纸机自动对齐机构，包括传送带，其特征在于：所述传送带的两侧方分别设有第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架顶端中间连接有横杆，所述横杆在传送带的上方，横杆的中间安装有扫描装置，所述第一固定架的中间段安装有拉规装置，拉规装置包括：安装座、第一气缸、拉规轮、连杆和轴承座，所述安装座固定安装在第一固定架上，连杆的后端与安装座的前面铰接，第一气缸倾斜设置在安装座的上方，第一气缸的缸体末端与安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆末端与连杆的上面连接，连杆的前端延伸着传送带的中间段上方，所述轴承座安装在连杆的前端，所述拉规轮安装在轴承座的下端且与之转动配合，所述轴承座内安装有用于驱动拉规轮的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种高速裱纸机自动对齐机构，其特征在于：所述第一固定架和第二固定架的内侧均安装有横向设置第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆朝传送带方向设置，第二气缸的伸缩杆末端安装有推进板，所述推进板的底面比传送带的顶面高。

3.根据权利要求1所述的一种高速裱纸机自动对齐机构，其特征在于：所述拉规轮同轴固定安装有转动轴，拉规轮通过转动轴安装在轴承座上，所述连杆内部中空，连杆内部设有皮带，皮带一端与伺服电机的转轴连接，皮带的另一端与转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速裱纸机自动对齐机构，其特征在于：扫描装置包括：CCD摄像头、外壳、PCB板和处理芯片，所述外壳固定安装在横杆的下面中间，PCB板安装在外壳内部，所述处理芯片安装在PCB板上，所述CCD摄像头安装在外壳的下表面上，所述CCD摄像头、第一气缸、第二气缸和伺服电机分别与PCB板信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速裱纸机自动对齐机构，其特征在于：处理芯片采用型号为STC12C5A60S2的控制芯片。

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