CN211679837U - 一种数控热锻机械手用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用升降机构，主要包括安装底座、摆转臂和驱动气缸，安装底座的后端固定安装有一对轴承座和摆臂转轴，摆臂转轴与摆转臂的后端固定安装，摆转臂的顶面中部固设有安装垫板和一对轴承侧板，两块轴承侧板之间设置有气缸安装板，气缸安装板的左右两侧对称固接有旋转销轴，旋转销轴的外侧端用过轴承与轴承侧板转动安装，气缸安装板的顶部安装驱动气缸，驱动气缸的底部伸缩杆连接有延长杆和浮动接头，浮动接头的底部与固设于安装底座上的法兰板连接，驱动气缸的后侧设置有缓冲机构，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用升降机构，具有运动灵活平稳的优点。

Description

一种数控热锻机械手用升降机构

技术领域

本实用新型涉及数控热锻机械手技术领域，具体为一种数控热锻机械手用升降机构。

背景技术

数控热锻机械手是通过机械手代替人工锻造生产的一种现代化工业生产设备，数控热锻机械手中包括有用于将工件从模腔中取出的取料机构，取料机构一般又包括安装于旋转台上的升降机构以及安装于升降机构前端的工件夹持机构，实际工作时，通过旋转台和升降机构配合使得工件夹持机构可左右上下摆转，从而便于工件夹持机构灵活准确地将将工件从模腔中取出。

机构夹取工件的稳定性主要取决于其中的升降机构，原有的升降机构在取料灵活度和稳定性方面仍具有待提升空间。

基于此，实用新型设计了一种数控热锻机械手用升降机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种数控热锻机械手用升降机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种数控热锻机械手用升降机构，主要包括安装底座、摆转臂和驱动气缸，所述安装底座的后端固定安装有一对轴承座，一对所述轴承座之间转动安装有摆臂转轴，所述摆臂转轴与所述摆转臂的后端固定安装，所述摆转臂的顶面中部固设有安装垫板，所述安装垫板的顶部左右两侧对称安装有轴承侧板，两块所述轴承侧板之间设置有气缸安装板，所述气缸安装板的左右两侧对称固接有旋转销轴，所述旋转销轴的外侧端用过轴承与所述轴承侧板转动安装，所述气缸安装板的顶部安装所述驱动气缸，所述驱动气缸的底部伸缩杆连接有延长杆，所述延长杆的底部连接有浮动接头，所述浮动接头的底部与固设于所述安装底座上的法兰板连接，所述驱动气缸的后侧设置有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括连接螺杆，所述连接螺杆的主体上下贯穿所述摆转臂，所述连接螺杆的底部通过连接块与所述安装底座固定连接，所述连接螺杆的外壁间隙套设有两块缓冲块，下方所述缓冲块与所述摆转臂底壁嵌合连接，上方所述缓冲块与所述摆转臂顶壁相抵接，所述连接螺杆的顶部通过垫片和双螺母锁紧固定。

优选的，所述缓冲块采用聚氨酯材料制成。

优选的，所述摆转臂的前端设置有用于安装工件夹持机构的安装台。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型升降机构主要包括安装底座、摆转臂和驱动气缸，摆转臂的后端通过轴承座和摆臂转轴配合与安装底座铰接，驱动气缸可自由摆转地安装于摆转臂中部，且驱动气缸伸缩端又与安装底座连接，实际工作中，通过驱动气缸伸缩运动即可带动摆转臂前端绕其后端上下摆转运动，气缸换向灵敏、伸缩平稳、柔韧性强且易操控的特点保证了升降机构升降运动的灵活性；除此之外，驱动气缸的后侧设置有缓冲机构，缓冲机构中包括两组聚氨酯缓冲块，在摆转臂上下摆转过程中能够有效起到缓冲作用，具有减轻机构换向负载、延长机构使用寿命、降低机构换向震动、提升结构运行平稳性的优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型驱动气缸安装结构示意图；

图4为本实用新型缓冲机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装底座，2-摆转臂，3-驱动气缸，4-轴承座，5-摆臂转轴，6-安装垫板，7-轴承侧板，8-气缸安装板，9-旋转销轴，10-延长杆，11-浮动接头，12-缓冲机构，121-连接螺杆，122-连接块，123-缓冲块，124-垫片，125-双螺母，13-安装台。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，实用新型提供一种技术方案：一种数控热锻机械手用升降机构，主要包括安装底座1、摆转臂2和驱动气缸3，安装底座1的后端固定安装有一对轴承座4，一对轴承座4之间转动安装有摆臂转轴5，摆臂转轴5与摆转臂2的后端固定安装，摆转臂2的顶面中部固设有安装垫板6，安装垫板6的顶部左右两侧对称安装有轴承侧板7，两块轴承侧板7之间设置有气缸安装板8，气缸安装板8的左右两侧对称固接有旋转销轴9，旋转销轴9的外侧端用过轴承与轴承侧板7转动安装，气缸安装板8的顶部安装驱动气缸3，驱动气缸3的底部伸缩杆连接有延长杆10，延长杆10的底部连接有浮动接头11，浮动接头11的底部与固设于安装底座1上的法兰板连接，驱动气缸3的后侧设置有缓冲机构12。

其中，缓冲机构12包括连接螺杆121，连接螺杆121的主体上下贯穿摆转臂2，连接螺杆121与摆转臂2的上下壁之间均具有一定的间隙，以保证两者之间不发生干涉，连接螺杆121的底部通过连接块122与安装底座1固定连接，连接螺杆121的外壁间隙套设有两块缓冲块123，下方缓冲块123与摆转臂2底壁嵌合连接，上方缓冲块123与摆转臂2顶壁相抵接，连接螺杆121的顶部通过垫片124和双螺母125锁紧固定，缓冲块123采用聚氨酯材料制成，可起到有效的缓冲作用，摆转臂2的前端设置有用于安装工件夹持机构的安装台13，便于机构与外部工件夹持机构安装连接。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型公布了一种数控热锻机械手用升降机构，本升降机构主要包括安装底座1、摆转臂2和驱动气缸3，摆转臂2的后端通过轴承座4和摆臂转轴5配合与安装底座1铰接，驱动气缸3可自由摆转地安装于摆转臂2中部，且驱动气缸3伸缩端又与安装底座1连接，实际工作中，通过驱动气缸3伸缩运动即可带动摆转臂2前端绕其后端的摆臂转轴5上下摆转运动，气缸换向灵敏、伸缩平稳、柔韧性强且易操控的特点保证了升降机构升降运动的灵活性；

本升降机构中的驱动气缸3的后侧设置有缓冲机构12，缓冲机构12中包括两组聚氨酯缓冲块123，在摆转臂2上下摆转过程中能够受力收缩吸收动能，从而有效起到缓冲作用，具有减轻机构换向负载、延长机构使用寿命、降低机构换向震动、提升结构运行平稳性的优点。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种数控热锻机械手用升降机构，其特征在于：主要包括安装底座（1）、摆转臂（2）和驱动气缸（3），所述安装底座（1）的后端固定安装有一对轴承座（4），一对所述轴承座（4）之间转动安装有摆臂转轴（5），所述摆臂转轴（5）与所述摆转臂（2）的后端固定安装，所述摆转臂（2）的顶面中部固设有安装垫板（6），所述安装垫板（6）的顶部左右两侧对称安装有轴承侧板（7），两块所述轴承侧板（7）之间设置有气缸安装板（8），所述气缸安装板（8）的左右两侧对称固接有旋转销轴（9），所述旋转销轴（9）的外侧端用过轴承与所述轴承侧板（7）转动安装，所述气缸安装板（8）的顶部安装所述驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的底部伸缩杆连接有延长杆（10），所述延长杆（10）的底部连接有浮动接头（11），所述浮动接头（11）的底部与固设于所述安装底座（1）上的法兰板连接，所述驱动气缸（3）的后侧设置有缓冲机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用升降机构，其特征在于：所述缓冲机构（12）包括连接螺杆（121），所述连接螺杆（121）的主体上下贯穿所述摆转臂（2），所述连接螺杆（121）的底部通过连接块（122）与所述安装底座（1）固定连接，所述连接螺杆（121）的外壁间隙套设有两块缓冲块（123），下方所述缓冲块（123）与所述摆转臂（2）底壁嵌合连接，上方所述缓冲块（123）与所述摆转臂（2）顶壁相抵接，所述连接螺杆（121）的顶部通过垫片（124）和双螺母（125）锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种数控热锻机械手用升降机构，其特征在于：所述缓冲块（123）采用聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用升降机构，其特征在于：所述摆转臂（2）的前端设置有用于安装工件夹持机构的安装台（13）。

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