CN211678555U - 防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其旋转接头外圈与内轴气流通道连通，气流通道再与旋转胶枪阀体的进气端口通过气管连通，在胶枪旋转过程中旋转接头外圈与旋转胶枪阀体同步转动，气管不发生缠绕，而导电滑环内圈及导电滑环外圈可相对转动，从外部设备引出的线束只与导电滑环外圈电连接，涂胶胶型视觉检测仪只与导电滑环内圈通过线缆电连接，因此在导电滑环内圈与胶枪嘴、涂胶胶型视觉检测仪在涂胶过程中同步转动时，导电滑环与涂胶胶型视觉检测仪之间连接的线缆不发生缠绕，从根本上解决了涂胶旋转过程中线束缠绕的问题，另外通过气路控制T型阀芯的上下运动来控制是否进胶，应用效率高、控制精确且生产成本低。

Description

防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产总装玻璃涂胶技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置。

背景技术

汽车玻璃涂胶过程中，胶枪嘴需沿玻璃周围涂胶轨迹旋转，固定安装在胶枪嘴上的胶型检测设备信号线、电源线及用于胶枪开关的两路气管跟随枪嘴转动，线束在长期频繁扭转过程中会形成疲劳断裂，传统解决办法有：一、通过优化线束走向并做好固定，尽量减少弯折角度；二、线束采用快插接头形式，损坏后可方便更换；三、应用绕线盘之类机械装置，线束套进保护套内，保护套在绕线盘内摩擦缠绕，保护内部线束，但并未从根本上解决线束缠绕的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，以解决现有技术中汽车玻璃涂胶线束易缠绕的技术问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，包括：

固定支架，其上端固定在一个六轴机器人第六轴外圈上；

旋转接头，其包括旋转接头外圈、旋转接头内轴和端盖，旋转接头外圈固定在固定支架的下端，端盖的上端与六轴机器人第六轴的下端固定连接、下端固定在旋转接头内轴的上端，旋转接头内轴的上下两端安装有轴承，通过轴承与旋转接头外圈之间连接，旋转接头外圈上开有两个环形腔室，旋转接头内轴上设置有两条独立的气流通道，任一气流通道的进气口与任一环形腔室连通；

旋转涂胶系统，其包括旋转胶枪阀体、枪体、旋转胶枪进胶模块和具有中空结构的胶枪嘴，旋转胶枪阀体的上端固定在旋转接头内轴的下端、旋转胶枪阀体的下端与枪体的上端之间固定连接，旋转胶枪阀体内部开有空腔，空腔内设置有一个T型阀芯，T型阀芯的水平部将空腔分隔成上下两个不连通的容气空间，旋转胶枪阀体上对应每个容气空间分别设置有一个进气端口，任一进气端口与任一气流通道的出气口通过气管连通，枪体内部开有贯通上下表面的竖直通腔，T型阀芯的竖直部向下伸出旋转胶枪阀体外并延伸至竖直通腔内，竖直通腔的下端设置有与T型阀芯的下端配合的阀芯座，胶枪嘴固定在枪体的下端且内部与竖直通腔连通，旋转胶枪进胶模块安装在枪体上且与枪体之间通过轴承连接，旋转胶枪进胶模块的一侧开有进胶口，枪体上开有一个环形的进胶通道将竖直通腔与进胶口连通；

导电滑环，其由导电滑环内圈和导电滑环外圈组成，导电滑环内圈和导电滑环外圈之间导通且可相对转动，导电滑环外圈固定在旋转胶枪进胶模块的下端，导电滑环内圈固定穿设在胶枪嘴上，导电滑环外圈通过导通线缆与外部电源和终端设备电连接；

涂胶胶型视觉检测仪，其位于导电滑环的下方且固定穿设在胶枪嘴上，涂胶胶型视觉检测仪通过导通线缆与导电滑环内圈电连接；

所述旋转接头、旋转涂胶系统、导电滑环、涂胶胶型视觉检测仪均同轴设置。

优选的是，所述涂胶胶型视觉检测仪包括激光检测头和固定在激光检测头上的视觉检测控制盒，激光检测头固定穿设在胶枪嘴上，视觉检测控制盒通过导通线缆一端与激光检测头电连接、另一端与导电滑环内圈电连接。

优选的是，所述旋转接头内轴的两条气流通道为C型通道，一个C型通道对应一个所述环形腔室，两个C型通道的进气口的上下两端与环形腔室之间共设置有三个密封圈。

优选的是，所述竖直通腔的上下两端、所述旋转胶枪进胶模块与枪体之间的轴承上下两端、所述T型阀芯的水平部与所述空腔侧壁之间均设置有密封圈。

优选的是，所述旋转胶枪阀体的上容气空间的顶部设置有弹簧，所述弹簧的弹性形变方向与所述T型阀芯的运动方向一致。

优选的是，所述固定支架为C型且包括上水平部、下水平部和竖直部，竖直部位于靠近机器人第六轴机械臂的一侧，下水平部上设置有夹持部用于固定所述旋转接头外圈，上水平部远离竖直部的一侧设置有挡板，所述挡板竖直设置且开有限位槽，所述限位槽内安装有一个C型限位杆，所述C型限位杆水平插入至所述限位槽内形成封闭的通孔，所述C型限位杆的两端穿过所述限位槽后通过螺栓固定。

本实用新型至少包括以下有益效果：旋转接头外圈开有环形腔室、内轴开有与环形腔室连通的气流通道，气流通道再与旋转胶枪阀体的进气端口通过气管连通，这样在胶枪旋转过程中旋转接头内轴与旋转胶枪阀体同步转动，气管不发生缠绕，而导电滑环设置有可相对转动的导电滑环内圈及导电滑环外圈，导电滑环外圈固定，从外部设备引出的线束只与导电滑环外圈电连接，涂胶胶型视觉检测仪只与导电滑环内圈通过线缆电连接构成电路通路，因此在导电滑环内圈与胶枪嘴、涂胶胶型视觉检测仪在涂胶过程中同步转动时，导电滑环与涂胶胶型视觉检测仪之间连接的线缆也不发生缠绕，这样从根本上解决了涂胶旋转过程中线束缠绕的问题，另外通过气路控制T型阀芯的上下运动来控制阀芯与阀芯座之间开合从而控制是否进胶，应用效率高、控制精确且生产成本低。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转接头的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转涂胶系统的结构示意图；

图4为本实用新型的导电滑环的结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例的C型限位杆的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、固定支架，2、机器人第六轴，3、旋转接头，4、旋转接头外圈，5、旋转接头内轴，6、端盖，7、环形腔室，8、气流通道，9、旋转胶枪阀体，10、枪体，11、旋转胶枪进胶模块，12、胶枪嘴，13、T型阀芯，14、容气空间，15、进气端口，16、竖直通腔，17、阀芯座，18、轴承，19、进胶口，20、进胶通道，21、导电滑环，22、导电滑环内圈，23、导电滑环外圈，24、涂胶胶型视觉检测仪，25、视觉检测控制盒，26、激光检测头，27、密封圈，28、弹簧，29、C型限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，包括：

固定支架1，其上端固定在一个六轴机器人第六轴2外圈上；

旋转接头3，其包括旋转接头外圈4、旋转接头内轴5和固定在旋转接头内轴5上端的端盖6，旋转接头外圈4固定在固定支架1的下端，端盖6的上端与六轴机器人第六轴2的下端固定连接、下端固定在旋转接头内轴5的上端，旋转接头内轴5的上下两端安装有轴承18，通过轴承18与旋转接头外圈4之间连接，旋转接头外圈4上开有两个环形腔室7，旋转接头内轴5上设置有两条独立的气流通道8，任一气流通道8的进气口与任一环形腔室7连通；

旋转涂胶系统，其包括旋转胶枪阀体9、枪体10、旋转胶枪进胶模块11和具有中空结构的胶枪嘴12，旋转胶枪阀体9的上端固定在旋转接头内轴5的下端、旋转胶枪阀体9的下端与枪体10的上端之间固定连接，旋转胶枪阀体9内部开有空腔，空腔内设置有一个T型阀芯13，T型阀芯13的水平部将空腔分隔成上下两个不连通的容气空间14，旋转胶枪阀体9上对应每个容气空间14分别设置有一个进气端口15，任一进气端口15与任一气流通道8的出气口通过气管连通，枪体10内部开有贯通上下表面的竖直通腔16，T型阀芯13的竖直部向下伸出旋转胶枪阀体9外并延伸至竖直通腔16内，竖直通腔16的下端设置有与T型阀芯13的下端配合的阀芯座17，胶枪嘴12固定在枪体10的下端且内部与竖直通腔16连通，旋转胶枪进胶模块9安装在枪体10上且与枪体10之间通过轴承18连接，旋转胶枪进胶模块11的一侧开有进胶口19，枪体10上开有一个环形的进胶通道20将竖直通腔16与进胶口19连通；

导电滑环21，其由导电滑环内圈22和导电滑环外圈23组成，导电滑环内圈22和导电滑环外圈23之间导通且可相对转动，导电滑环外23圈固定在旋转胶枪进胶模块11的下端，导电滑环内圈22固定穿设在胶枪嘴12上，导电滑环外圈23通过导通线缆与外部电源和终端设备电连接；

涂胶胶型视觉检测仪24，其位于导电滑环21的下方且固定穿设在胶枪嘴12上，涂胶胶型视觉检测仪24通过导通线缆与导电滑环内圈22电连接；

所述旋转接头3、旋转涂胶系统、导电滑环21、涂胶胶型视觉检测仪24均同轴设置。

本实用新型安装于机器人第六轴上，机器人第六轴到位后，首先将固定支架通过法兰固定在机器人第六轴的外圈上，使得机器人第六轴转动时，固定支架不转动，固定支架的长度根据第六轴长度设计，旋转接头内轴及端盖整体套装于旋转接头外圈内，然后通过法兰、螺钉将旋转接头的端盖固定在机器人第六轴的下端，旋转接头外圈固定于固定支架的下端，设置端盖对旋转接头内轴与旋转接头外圈之间起到限位作用，避免旋转过度滑落，再将旋转涂胶系统固定安装在旋转接头内轴的底部，其中旋转胶枪进胶模块与外部的胶管固定连接，选择一个旋转接头内轴的一个气流通道的出气口，通过气管与上容气空间的进气端口连接，这样通过通压缩气体可驱动T型阀芯向下运动，另一头连通下容气空间的通路能够驱动T型阀芯向上运动，由于是环形腔室，在旋转接头内轴与外圈相对旋转时也能保持气路连通，之后在旋转涂胶系统的胶枪嘴上依次固定安装导电滑环和涂胶胶型视觉检测仪，最后连接线缆使得本装置的线路与外部电源及终端设备如计算机连通，由于导电滑环设置有可相对转动的导电滑环内圈及导电滑环外圈，导电滑环外圈固定，从外部设备引出的线束只与导电滑环外圈电连接，涂胶胶型视觉检测仪只与导电滑环内圈通过线缆电连接构成电路通路，因此在导电滑环内圈与胶枪嘴、涂胶胶型视觉检测仪在涂胶过程中同步转动时，导电滑环与涂胶胶型视觉检测仪之间连接的线缆也不发生缠绕。

初始状态下T型阀芯的下端与阀芯座紧密接触，胶枪嘴未与竖直通腔连通，由于T型阀芯可在竖直通腔内上下自由移动，因此竖直通腔具备一定宽度且宽度大于T型阀芯的直径，因此也能够在胶体进入竖直通腔时容纳小部分胶体，准备工作完成后向旋转胶枪进胶模块通入待涂胶体，胶体从环形的进胶通道进入到竖直通腔内，待涂胶体逐渐充满竖直通腔，终端设备控制给旋转胶枪阀体的下容纳空间的气路所连通的旋转接头外圈上的环形腔室的进气口通气，另一个环形腔室的进气口不通气，气体压力足够时将会顶起T型阀芯，从而使得T型阀芯离开阀芯座，形成供胶体往下流的通道，下流的胶体进入胶枪嘴，喷涂过程中沿汽车玻璃的边沿需要转弯时，通过机器人第六轴转动带动旋转接头内轴、旋转胶枪阀体、枪体、胶枪嘴、导电滑环内圈、涂胶胶型视觉检测仪同步转动，而各气管、线缆不发生缠绕，涂胶过程中通过涂胶胶型视觉检测仪连接导电滑环内圈，导电滑环内圈与导电滑环外圈之间电连接，再由导电滑环外圈将涂胶的视觉图像信号传递给终端设备，导电滑环的路数一般按照本领域常用设置为6个环路连接6路线，其中2路为电源的正负极，另外4路为电信号，也可设置12个环路连接12路线，留出6路作为备用线路，综上所述，本实用新型的技术方案从根本上解决了各线束缠绕问题，不存在安全隐患，而且通过气路控制T型阀芯的上下运动来控制阀芯与阀芯座之间开合从而控制是否进胶，应用效率高、控制精确且生产成本低。

在另一种技术方案中，如图1和图4所示，所述涂胶胶型视觉检测仪24包括激光检测头26和固定在激光检测头26上的视觉检测控制盒25，激光检测头26固定穿设在胶枪嘴12上，视觉检测控制盒25通过导通线缆一端与激光检测头26电连接、另一端与导电滑环内圈22电连接。这样设置便于安装和更换零部件。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述旋转接头内轴5的两条气流通道8为C型通道，一个C型通道对应一个所述环形腔室7，两个C型通道的进气口的上下两端与环形腔室7之间共设置有三个密封圈27。这样设置能够更大的提高空间利用效率，保证气流通道便于气流通过，减少密封圈的用量，节约成本。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述竖直通腔16的上下两端、所述旋转胶枪进胶模块11与枪体10之间的轴承18上下两端、所述T型阀芯13的水平部与所述空腔侧壁之间均设置有密封圈27。设置密封圈27避免尤其是在相对旋转中从其他连接部位流出，起到密封的作用。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述旋转胶枪阀体9的上容气空间的顶部设置有弹簧28，所述弹簧28的弹性形变方向与所述T型阀芯13的运动方向一致。由于通入胶体后，竖直通腔内会有胶体，增大了T型阀芯向下移动的阻力，因此增设弹簧，能够帮助T型阀芯更顺利的向下移动，保证与阀芯座接触的紧密性。

在另一种技术方案中，如图1和图5所示，所述固定支架1为C型，包括上水平部和下水平部和竖直部，竖直部位于靠近机器人第六轴机械臂的一侧，下水平部上设置有夹持部用于固定所述旋转接头外圈4，上水平部远离竖直部的一侧设置有挡板，所述挡板竖直设置且开有限位槽，所述限位槽内安装有一个C型限位杆29，所述C型限位杆29水平插入至所述限位槽内形成封闭的通孔，所述C型限位杆29的两端穿过所述限位槽后通过螺栓固定。设置C型限位杆用来辅助固定胶管或其他输送胶体的管道和线束，避免胶管晃动或线束扰动影响涂胶作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，包括：

固定支架，其上端固定在一个六轴机器人第六轴外圈上；

旋转接头，其包括旋转接头外圈、旋转接头内轴和端盖，旋转接头外圈固定在固定支架的下端，端盖的上端与六轴机器人第六轴的下端固定连接、下端固定在旋转接头内轴的上端，旋转接头内轴的上下两端安装有轴承，通过轴承与旋转接头外圈之间连接，旋转接头外圈上开有两个环形腔室，旋转接头内轴上设置有两条独立的气流通道，任一气流通道的进气口与任一环形腔室连通；

旋转涂胶系统，其包括旋转胶枪阀体、枪体、旋转胶枪进胶模块和具有中空结构的胶枪嘴，旋转胶枪阀体的上端固定在旋转接头内轴的下端、旋转胶枪阀体的下端与枪体的上端之间固定连接，旋转胶枪阀体内部开有空腔，空腔内设置有一个T型阀芯，T型阀芯的水平部将空腔分隔成上下两个不连通的容气空间，旋转胶枪阀体上对应每个容气空间分别设置有一个进气端口，任一进气端口与任一气流通道的出气口通过气管连通，枪体内部开有贯通上下表面的竖直通腔，T型阀芯的竖直部向下伸出旋转胶枪阀体外并延伸至竖直通腔内，竖直通腔的下端设置有与T型阀芯的下端配合的阀芯座，胶枪嘴固定在枪体的下端且内部与竖直通腔连通，旋转胶枪进胶模块安装在枪体上且与枪体之间通过轴承连接，旋转胶枪进胶模块的一侧开有进胶口，枪体上开有一个环形的进胶通道将竖直通腔与进胶口连通；

导电滑环，其由导电滑环内圈和导电滑环外圈组成，导电滑环内圈和导电滑环外圈之间导通且可相对转动，导电滑环外圈固定在旋转胶枪进胶模块的下端，导电滑环内圈固定穿设在胶枪嘴上，导电滑环外圈通过导通线缆与外部电源和终端设备电连接；

涂胶胶型视觉检测仪，其位于导电滑环的下方且固定穿设在胶枪嘴上，涂胶胶型视觉检测仪通过导通线缆与导电滑环内圈电连接；

所述旋转接头、旋转涂胶系统、导电滑环、涂胶胶型视觉检测仪均同轴设置。

2.如权利要求1所述的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，所述涂胶胶型视觉检测仪包括激光检测头和固定在激光检测头上的视觉检测控制盒，激光检测头固定穿设在胶枪嘴上，视觉检测控制盒通过导通线缆一端与激光检测头电连接、另一端与导电滑环内圈电连接。

3.如权利要求1所述的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，所述旋转接头内轴的两条气流通道为C型通道，一个C型通道对应一个所述环形腔室，两个C型通道的进气口的上下两端与环形腔室之间共设置有三个密封圈。

4.如权利要求1所述的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，所述竖直通腔的上下两端、所述旋转胶枪进胶模块与枪体之间的轴承上下两端、所述T型阀芯的水平部与所述空腔侧壁之间均设置有密封圈。

5.如权利要求1所述的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，所述旋转胶枪阀体的上容气空间的顶部设置有弹簧，所述弹簧的弹性形变方向与所述T型阀芯的运动方向一致。

6.如权利要求1至5任一项所述的防线束缠绕的汽车玻璃涂胶及检测装置，其特征在于，所述固定支架为C型且包括上水平部、下水平部和竖直部，竖直部位于靠近机器人第六轴机械臂的一侧，下水平部上设置有夹持部用于固定所述旋转接头外圈，上水平部远离竖直部的一侧设置有挡板，所述挡板竖直设置且开有限位槽，所述限位槽内安装有一个C型限位杆，所述C型限位杆水平插入至所述限位槽内形成封闭的通孔，所述C型限位杆的两端穿过所述限位槽后通过螺栓固定。

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