CN211669307U - 一种用于巡检机器人的局放检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于巡检机器人的局放检测装置，可安装于巡检机器人处以对设备进行检测，所述检测装置包括可固定于巡检机器人处的局放传感器安装支架；所述局放传感器安装支架上固定有一推杆；所述推杆的活动端处设有局放传感器安装座；推杆的活动端以阻力弹簧连接局放传感器安装座内的局放传感器；所述局放传感器安装座呈筒形且筒口敞开使局放传感器露出；所述局放传感器可在局放传感器安装座处滑动；本实用新型能使巡检机器人对开关柜进行局放检测时，既能保证传感器与开关柜外壁充分接触，又不会造成传感器与开关柜外壁的刚性碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设施技术领域，尤其是一种用于巡检机器人的局放检测装置。
背景技术
一些变电站有采用巡检机器人进行自动巡检，在巡检时需要使用局放传感器对开关柜进行检测，但放置局放传感器需有使传感器与开关柜外壁充分接触，但又不能造成传感器与开关柜外壁的刚性碰撞，如何解决，是一个研究方向。
发明内容
本实用新型提出一种用于巡检机器人的局放检测装置，能使巡检机器人对开关柜进行局放检测时，既能保证传感器与开关柜外壁充分接触，又不会造成传感器与开关柜外壁的刚性碰撞。
本实用新型采用以下技术方案。
一种用于巡检机器人的局放检测装置，可安装于巡检机器人处以对设备进行检测，所述检测装置包括可固定于巡检机器人处的局放传感器安装支架；所述局放传感器安装支架上固定有一推杆；所述推杆的活动端处设有局放传感器安装座；推杆的活动端以阻力弹簧连接局放传感器安装座内的局放传感器；所述局放传感器安装座呈筒形且筒口敞开使局放传感器露出；所述局放传感器可在局放传感器安装座处滑动。
所述推杆为电动推杆。
当进行检测时，当所述电动推杆处的局放传感器接触待检测部位后，电动推杆继续伸出直至阻力弹簧的弹力与电动推杆的推力达到平衡。
本实用新型可以布署于巡检机器人处，由巡检机器人对开关柜进行局放检测，从而有效的降低作业人员的工作强度并提高巡检作业的效率和准确性。
本实用新型采用了阻力弹簧作为局放传感器的压力传导部件，既能使传感器与开关柜外壁充分接触，又不会造成传感器与开关柜外壁的刚性碰撞。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
附图2是阻力弹簧与局放传感器的配合示意图；
图中：1-推杆；2-推杆的活动端；3-局放传感器安装支架；4-局放传感器；5-局放传感器安装座；6-阻力弹簧。
具体实施方式
如图1-2所示，一种用于巡检机器人的局放检测装置，可安装于巡检机器人处以对设备进行检测，所述检测装置包括可固定于巡检机器人处的局放传感器安装支架3；所述局放传感器安装支架上固定有一推杆1；所述推杆的活动端2处设有局放传感器安装座；推杆的活动端以阻力弹簧6连接局放传感器安装座5内的局放传感器4；所述局放传感器安装座呈筒形且筒口敞开使局放传感器露出；所述局放传感器可在局放传感器安装座处滑动。
所述推杆为电动推杆。
当进行检测时，当所述电动推杆处的局放传感器接触待检测部位后，电动推杆继续伸出直至阻力弹簧的弹力与电动推杆的推力达到平衡。
实施例：
巡检机器人行驶至开关柜处，局放检测装置的电动推杆缓速伸出，使局放传感器以较轻力度接触开关柜外壁，然后电动推杆的推杆活动端继续伸出，直至阻力弹簧的弹力与电动推杆的推力达到平衡，此时局放传感器压于开关柜外壁处，两者之间充分接触，可提升局放检测的精度及准确性。
Claims (3)
1.一种用于巡检机器人的局放检测装置，可安装于巡检机器人处以对设备进行检测，其特征在于：所述检测装置包括可固定于巡检机器人处的局放传感器安装支架；所述局放传感器安装支架上固定有一推杆；所述推杆的活动端处设有局放传感器安装座；推杆的活动端以阻力弹簧连接局放传感器安装座内的局放传感器；所述局放传感器安装座呈筒形且筒口敞开使局放传感器露出；所述局放传感器可在局放传感器安装座处滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的局放检测装置，其特征在于：所述推杆为电动推杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的局放检测装置，其特征在于：当进行检测时，当所述电动推杆处的局放传感器接触待检测部位后，电动推杆继续伸出直至阻力弹簧的弹力与电动推杆的推力达到平衡。
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| CN201921687166.XU CN211669307U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种用于巡检机器人的局放检测装置 |
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Publications (1)
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| CN211669307U true CN211669307U (zh) | 2020-10-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201921687166.XU Active CN211669307U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种用于巡检机器人的局放检测装置 |
Country Status (1)
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2019
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