CN211668491U

CN211668491U - 双轴倾角传感器

Info

Publication number: CN211668491U
Application number: CN201922066558.0U
Authority: CN
Inventors: 梁峰; 翟冬
Original assignee: Suzhou Fengleiyi Information Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Fengleiyi Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-11-26

Abstract

本实用新型公开一种双轴倾角传感器，包括倾角传感器主体和与倾角传感器主体两端的下表面连接的安装板，所述安装板上表面的四个拐角处分别具有一凹槽，此凹槽内各设嵌入有一连接轴承，所述倾角传感器主体的四个拐角处分别设置有一与连接轴承对应的方形通孔，一连接杆的下端穿过方形通孔并与连接轴承的内圈固定连接，所述方形通孔的宽度小于限制板的长度，所述倾角传感器主体的一侧表面上安装有一连接插头和一固定板，所述连接插头外侧连接有一橡胶防护盖。本实用新型可以在不使用时将橡胶防护盖按压在连接插头上，对连接插头内部的电子元件进行密封，避免其外界的液体等具有侵蚀性的物质进入连接插头的内部造成其损坏。

Description

双轴倾角传感器

技术领域

本实用新型涉及工程领域，特别涉及一种双轴倾角传感器。

背景技术

倾角传感器一般非接触式测量原量，实时检测被测量物体当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装，内置MCU控制系统，内置垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法，降低噪声，配合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移等多种补偿，消除误差源，提高测量精度，能够在强震动，运动环境准确输出物体姿态角度；现有的双轴倾角传感器在使用时存在一定的弊端，不便于进行更换，且对双轴倾角传感器的保护性能较低，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种双轴倾角传感器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双轴倾角传感器，可以有效解决背景技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双轴倾角传感器，包括倾角传感器主体和与倾角传感器主体两端的下表面连接的安装板，所述安装板上表面的四个拐角处分别具有一凹槽，此凹槽内各设嵌入有一连接轴承，所述倾角传感器主体的四个拐角处分别设置有一与连接轴承对应的方形通孔，一连接杆的下端穿过方形通孔并与连接轴承的内圈固定连接，所述连接杆的上端自方形通孔的上方伸出，并与一限制板固定连接；所述方形通孔的宽度大于限制板的宽度，所述方形通孔的宽度小于限制板的长度；

所述倾角传感器主体的一侧表面上安装有一连接插头和一固定板，所述连接插头外侧连接有一橡胶防护盖，所述橡胶防护盖与固定板之间通过一连接绳连接，所述橡胶防护盖的内径长度与连接插头的外径长度相同。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述连接杆的顶部位于限制板下端面的中心位置。

2. 上述方案中，所述连接杆上套装有一橡胶垫，此橡胶垫的上表面与限制板下表面接触连接，此橡胶垫的下表面与倾角传感器主体上表面接触连接。

3. 上述方案中，所述倾角传感器主体相背于安装板的顶面上设置有若干个固定螺钉。

4. 上述方案中，所述若干个固定螺钉分别位于倾角传感器主体的四周边缘处。

5. 上述方案中，所述固定板与倾角传感器主体的一侧外表面通过粘接固定。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型双轴倾角传感器，其通过限制板与方形通孔、轴承的组合设置，既可以将倾角传感器主体压合固定在安装板上，保证倾角传感器主体在使用状态下的精度，又便于对倾角传感器的拆装，实现对倾角传感器的便捷更换；另外，其倾角传感器主体的一侧表面上安装有一连接插头和一固定板，所述连接插头外侧连接有一橡胶防护盖，所述橡胶防护盖与固定板之间通过一连接绳连接，所述橡胶防护盖的内径长度与连接插头的外径长度相同，通过橡胶防护盖的设置，可以在不使用时将橡胶防护盖按压在连接插头上，对连接插头内部的电子元件进行密封，避免其外界的液体等具有侵蚀性的物质进入连接插头的内部造成其损坏。

附图说明

图1为本实用新型双轴倾角传感器的整体结构示意图；

图2为本实用新型双轴倾角传感器的局部结构剖视图；

图3为本实用新型双轴倾角传感器的局部结构示意图一；

图4为本实用新型双轴倾角传感器的局部结构示意图二。

以上附图中：1、倾角传感器主体；2、安装板；31、连接杆；32、限制板；33、橡胶垫；4、连接插头；51、固定板；52、连接绳；53、橡胶防护盖；6、固定螺钉；7、连接轴承；8、方形通孔。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种双轴倾角传感器，包括倾角传感器主体1和与倾角传感器主体1两端的下表面连接的安装板2，所述安装板2上表面的四个拐角处分别具有一凹槽，此凹槽内各设嵌入有一连接轴承7，所述倾角传感器主体1的四个拐角处分别设置有一与连接轴承7对应的方形通孔8，一连接杆31的下端穿过方形通孔8并与连接轴承7的内圈固定连接，所述连接杆31的上端自方形通孔8的上方伸出，并与一限制板32固定连接；所述方形通孔8的宽度大于限制板32的宽度，所述方形通孔8的宽度小于限制板32的长度;

所述倾角传感器主体1的一侧表面上安装有一连接插头4和一固定板51，所述连接插头4外侧连接有一橡胶防护盖53，所述橡胶防护盖53与固定板51之间通过一连接绳52连接，所述橡胶防护盖53的内径长度与连接插头4的外径长度相同。

上述连接杆31的顶部位于限制板32下端面的中心位置；上述连接杆31上套装有一橡胶垫33，此橡胶垫33的上表面与限制板32下表面接触连接，此橡胶垫33的下表面与倾角传感器主体1上表面接触连接。

实施例2：一种双轴倾角传感器，包括倾角传感器主体1和与倾角传感器主体1两端的下表面连接的安装板2，所述安装板2上表面的四个拐角处分别具有一凹槽，此凹槽内各设嵌入有一连接轴承7，所述倾角传感器主体1的四个拐角处分别设置有一与连接轴承7对应的方形通孔8，一连接杆31的下端穿过方形通孔8并与连接轴承7的内圈固定连接，所述连接杆31的上端自方形通孔8的上方伸出，并与一限制板32固定连接；所述方形通孔8的宽度大于限制板32的宽度，所述方形通孔8的宽度小于限制板32的长度;

上述倾角传感器主体1相背于安装板2的顶面上设置有若干个固定螺钉6；上述若干个固定螺钉6分别位于倾角传感器主体1的四周边缘处；上述固定板51与倾角传感器主体1的一侧外表面通过粘接固定。

需要说明的是，本实用新型为一种双轴倾角传感器，在使用时，使用者可以将该双轴倾角传感器安装在需要使用的位置进行使用，同时可以将数据线和连接插头4相连接，以进行数据传输，如双轴倾角传感器损坏需要进行更换时，使用者可以将限制板32转动九十度，使其限制板32和倾角传感器主体1上的方形通孔8相对齐，接着使用者将倾角传感器主体1向上抬起，使其限制板32穿过方形通孔8，即将倾角传感器主体1从安装板2上取下，接着使用者将新的倾角传感器主体1放置在安装板2上，同时新的倾角传感器主体1上的方形通孔8穿过限制板32，继而使用者将限制板32转动九十度，使其限制板32能够将倾角传感器主体1压合固定在安装板2上完成更换，在不使用时，使用者可以将连接绳52上的橡胶防护盖53按压在连接插头4上，使其通过橡胶防护盖53对连接插头4内部的电子元件进行密封，避免其外界的液体等具有侵蚀性的物质进入连接插头4的内部造成其损坏，较为实用。

采用上述双轴倾角传感器时，其通过限制板与方形通孔、轴承的组合设置，既可以将倾角传感器主体压合固定在安装板上，保证倾角传感器主体在使用状态下的精度，又便于对倾角传感器的拆装，实现对倾角传感器的便捷更换；另外，通过橡胶防护盖的设置，可以在不使用时将橡胶防护盖按压在连接插头上，对连接插头内部的电子元件进行密封，避免其外界的液体等具有侵蚀性的物质进入连接插头的内部造成其损坏。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双轴倾角传感器，其特征在于：包括倾角传感器主体（1）和与倾角传感器主体（1）两端的下表面连接的安装板（2），所述安装板（2）上表面的四个拐角处分别具有一凹槽，此凹槽内各设嵌入有一连接轴承（7），所述倾角传感器主体（1）的四个拐角处分别设置有一与连接轴承（7）对应的方形通孔（8），一连接杆（31）的下端穿过方形通孔（8）并与连接轴承（7）的内圈固定连接，所述连接杆（31）的上端自方形通孔（8）的上方伸出，并与一限制板（32）固定连接，所述方形通孔（8）的宽度大于限制板（32）的宽度，所述方形通孔（8）的宽度小于限制板（32）的长度；

所述倾角传感器主体（1）的一侧表面上安装有一连接插头（4）和一固定板（51），所述连接插头（4）外侧连接有一橡胶防护盖（53），所述橡胶防护盖（53）与固定板（51）之间通过一连接绳（52）连接，所述橡胶防护盖（53）的内径长度与连接插头（4）的外径长度相同。

2.根据权利要求1所述的双轴倾角传感器，其特征在于：所述连接杆（31）的顶部位于限制板（32）下端面的中心位置。

3.根据权利要求1所述的双轴倾角传感器，其特征在于：所述连接杆（31）上套装有一橡胶垫（33），此橡胶垫（33）的上表面与限制板（32）下表面接触连接，此橡胶垫（33）的下表面与倾角传感器主体（1）上表面接触连接。

4.根据权利要求1所述的双轴倾角传感器，其特征在于：所述倾角传感器主体（1）相背于安装板（2）的顶面上设置有若干个固定螺钉（6）。

5.根据权利要求4所述的双轴倾角传感器，其特征在于：所述若干个固定螺钉（6）分别位于倾角传感器主体（1）的四周边缘处。

6.根据权利要求1所述的双轴倾角传感器，其特征在于：所述固定板（51）与倾角传感器主体（1）的一侧外表面通过粘接固定。