CN211665756U - 一种打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打桩机，涉及打桩机技术领域。该打桩机包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，动臂转角传感器与控制器电连接，用于获取动臂角度数据；斗杆转角传感器与控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；打桩臂转角传感器与控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；控制器用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据。本实用新型提供的打桩机能够实现自动定位，提升了打桩精度。

Description

一种打桩机

技术领域

本实用新型涉及打桩机技术领域，具体而言，涉及一种打桩机。

背景技术

打桩机的锤头设置于打桩臂上，用于在打桩臂、斗杆及动臂的协同动作下将钢板桩垂直打入地下。

目前，在打桩作业中，需要依靠驾驶员的操作经验对打桩机进行实时操纵，以保证打桩过程的顺利进行。驾驶员在操纵前，需要对打桩机的动臂角度、斗杆角度及打桩臂角度进行大致判断，进而对打桩机的锤头进行定位，以保证打桩的精度。但是，驾驶员的肉眼判断能力有限，因此，尝尝出现锤头定位不准确的情况，进而导致打桩精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打桩机，其能够对动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据进行自动检测。

本实用新型提供一种技术方案：

一种打桩机，包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，

所述动臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取动臂角度数据；

所述斗杆转角传感器与所述控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；

所述打桩臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；

所述控制器用于接收所述动臂角度数据、所述斗杆角度数据及所述打桩臂角度数据。

进一步地，所述打桩机还包括机身、动臂、斗杆、打桩臂及锤头，所述控制器设置于所述机身内，所述动臂的一端与所述机身铰接，所述动臂远离所述机身的一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆远离所述动臂的一端与所述打桩臂的一端铰接，所述锤头设置于所述打桩臂远离所述斗杆的一端。

进一步地，所述动臂转角传感器设置于所述动臂与所述机身铰接处。

进一步地，所述斗杆转角传感器设置于所述斗杆与所述动臂铰接处。

进一步地，所述打桩臂转角传感器设置于所述打桩臂与所述斗杆铰接处。

进一步地，所述机身上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制器电连接。

进一步地，所述机身的驾驶室内设置有自动打桩按钮，所述自动打桩按钮与所述控制器电连接。

进一步地，所述打桩机还包括动臂油缸、斗杆油缸及打桩臂油缸，所述动臂油缸的两端分别与所述机身及所述动臂连接，所述斗杆油缸的两端分别与所述动臂及所述斗杆连接，所述打桩臂油缸的两端分别与所述打桩臂及所述斗杆连接。

进一步地，所述打桩机还包括电磁阀，多个所述电磁阀分别设置于所述动臂油缸、所述斗杆油缸及所述打桩臂油缸上，多个所述电磁阀分别与所述控制器电连接。

相比现有技术，本实用新型提供的打桩机，其动臂转角传感器与控制器电连接，用于获取动臂角度数据；斗杆转角传感器与控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；打桩臂转角传感器与控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；控制器用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据。即在实际应用中，控制器能够自动获取动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据，从而能够实现自动定位，提高打桩精度。因此，本实用新型提供的打桩机的有益效果包括：能够实现自动定位，提升了打桩精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的打桩机的结构示意图。

图标：10-打桩机；15-控制器；20-动臂转角传感器；25-斗杆转角传感器；30-打桩臂转角传感器；35-机身；40-动臂；45-斗杆；50-打桩臂；55-锤头；60-动臂油缸；65-斗杆油缸；70-打桩臂油缸；75-电磁阀；80-激光测距仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

图1为本实施例提供的打桩机10的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供的打桩机10包括控制器15、动臂转角传感器20、斗杆转角传感器25及打桩臂转角传感器30。控制器15、动臂转角传感器20、斗杆转角传感器25及打桩臂转角传感器30分别设置于打桩机10的主体上，控制器15分别与动臂转角传感器20、斗杆转角传感器25及打桩臂转角传感器30电连接。

打桩机10的主体结构包括机身35、动臂40、斗杆45、打桩臂50及锤头55，控制器15设置于机身35内。动臂40的一端与机身35铰接，动臂转角传感器20设置于动臂40与机身35的铰接处，用于检测动臂40与机身35之间的夹角，得到动臂角度数据，并将得到的动臂角度数据发送至控制器15。

动臂40远离机身35的一端与斗杆45的一端铰接，斗杆转角传感器25设置于动臂40与斗杆45的铰接处，用于检测斗杆45与动臂40之间的夹角得到斗杆角度数据，并将斗杆角度数据发送至控制器15。

斗杆45远离动臂40的一端与打桩臂50的一端铰接，打桩臂转角传感器30设置于斗杆45与打桩臂50的铰接处，用于检测打桩臂50与斗杆45之间的夹角得到打桩臂角度数据，并将打桩臂角度数据发送至控制器15。

控制器15用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据以及打桩臂角度数据，并与预存的动臂长度数据、斗杆长度数据及打桩臂长度数据结合，得到打桩机10的初始状态信息。

打桩机10还包括动臂油缸60、斗杆油缸65及打桩臂油缸70，动臂油缸60的两端分别与机身35及动臂40连接，动臂油缸60用于带动动臂40相对机身35转动，以改变动臂40与机身35的夹角。动臂油缸60的进油端设置有电磁阀75，该电磁阀75与控制器15电连接，用于在控制器15的控制下调节动臂油缸60的进油量，从而实现对动臂油缸60的行程控制。

斗杆油缸65的两端分别与动臂40及斗杆45连接，斗杆油缸65用于带动斗杆45相对动臂40转动，以改变斗杆45与动臂40之间的夹角。斗杆油缸65的进油端同样设置有电磁阀75，该电磁阀75与控制器15电连接，用于在控制器15的控制下调节斗杆油缸65的进油量，从而实现对斗杆油缸65的行程控制。

打桩臂油缸70的两端分别与打桩臂50及斗杆45连接，打桩臂油缸70用于带动打桩臂50相对斗杆45转动，以改变打桩臂50与斗杆45之间的夹角。打桩臂油缸70的进油端也设置有电磁阀75，该电磁阀75同样与控制器15电连接，用于在控制器15的控制下调节打桩臂油缸70的进油量，从而实现对打桩臂油缸70的行程控制。

在实际应用中，控制器15在获取到打桩机10的初始状态信息后，根据初始状态信息以及预设单次打桩行程得到目标行程组合，该目标行程组合包括打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自的单次目标行程。

本实施例中，控制器15在得到初始状态信息后，采用预设一个单位行程量的方式进行依次穷举，得到满足锤头55完成预设单次打桩行程时，打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自对应的单次目标行程的多个行程组合。

控制器15得到多个行程组合后，根据打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自的缸径及单次目标行程的乘积，得到打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自的进油量，将各自的进油量进行求和，即可得到多个行程组合各自对应的总进油量。

控制器15对多个行程组合各自对应的总量进油量进行比较，并选取总进油量最小的一个行程组合，得到目标行程组合。控制器15依据该目标行程组合发送控制信号至打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自设置的电磁阀75，进而实现对打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60各自的进油量调节，以使打桩臂油缸70、斗杆油缸65及动臂油缸60完成各自对应的单次目标行程，从而分别带动动臂40、斗杆45及打桩臂50转过对应角度，进而带动锤头55完成预设单次打桩行程，即完成单次打桩。

在控制器15的控制下，动臂40、斗杆45及打桩臂50完成单次打桩时，控制器15再次获取此时打桩机10的初始状态信息，并再次循环上述控制步骤至完成下一次打桩，依此循环，即可自动完成打桩机10的打桩作业。

本实施例提供的打桩机10，其机身35的驾驶室内设置有自动打桩按钮，自动打桩按钮与控制器15电连接，机身35的外侧上还设置有激光测距仪80，激光测距仪80与控制器15电连接。

在实际应用中，驾驶员在完成对打桩机10锤头55初始位置的调整后，激光测距仪80对锤头55的初始位置以及打桩作业的终点位置进行测量，从而得到打桩作业的总行程。控制器15可自行将总行程均分为多个预设单次打桩行程，驾驶员也可根据实际作业需求，采用手动输入指令的方式，将总行程分为多个预设单次打桩行程。之后，驾驶员只需按动自动打桩按钮，控制器15即开始获取打桩机10的初始状态信息，进而根据初始状态信息以及预设单次打桩行程得到目标行程组合，最终根据目标行程组合中动臂油缸60、斗杆油缸65及打桩臂油缸70各自对应的单次目标行程分别控制动臂油缸60、斗杆油缸65及打桩臂油缸70各自的进油量，从而实现对动臂40、斗杆45及打桩臂50的分别控制，最终完成预设单次打桩行程，重复预设单次打桩行程的控制动作，即可完成打桩作业。

综上，本实施例提供的打桩机10，能够自动获取动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据，实现了自动定位，大大提升了打桩精度。并且，本实施例提供的打桩机10还能够自动进行打桩作业，代替驾驶员的持续操作，大大降低了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打桩机，其特征在于，包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，

所述动臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取动臂角度数据；

所述斗杆转角传感器与所述控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；

所述打桩臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；

所述控制器用于接收所述动臂角度数据、所述斗杆角度数据及所述打桩臂角度数据。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括机身、动臂、斗杆、打桩臂及锤头，所述控制器设置于所述机身内，所述动臂的一端与所述机身铰接，所述动臂远离所述机身的一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆远离所述动臂的一端与所述打桩臂的一端铰接，所述锤头设置于所述打桩臂远离所述斗杆的一端。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述动臂转角传感器设置于所述动臂与所述机身铰接处。

4.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述斗杆转角传感器设置于所述斗杆与所述动臂铰接处。

5.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述打桩臂转角传感器设置于所述打桩臂与所述斗杆铰接处。

6.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述机身上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述机身的驾驶室内设置有自动打桩按钮，所述自动打桩按钮与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括动臂油缸、斗杆油缸及打桩臂油缸，所述动臂油缸的两端分别与所述机身及所述动臂连接，所述斗杆油缸的两端分别与所述动臂及所述斗杆连接，所述打桩臂油缸的两端分别与所述打桩臂及所述斗杆连接。

9.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括电磁阀，多个所述电磁阀分别设置于所述动臂油缸、所述斗杆油缸及所述打桩臂油缸上，多个所述电磁阀分别与所述控制器电连接。

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