CN211664192U - 一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及孵化框清洗技术领域，尤其是一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，包括机架，用于传送孵化框的传送机构，及设于机架上的清洗腔，清洗腔内设有多个门式喷淋管，门式喷淋管上设有多个喷头，机架下方设有通过供水管与门式喷淋管连通的水箱，及供水泵，机架一端设有用于检测传送机构传送孵化框至预定位置的由一挡板，及设于挡板上的位置传感器组成的检测组件，还包括翻转机构，及码垛机构，以及控制器，可满足孵化框在清洗消毒后仍然处在无菌环境内进行快速高效的转序，有效避免了二次污染，且可将转序后的孵化框进行自动码垛，实现了清洗、转序、码垛的自动化，极大减少了企业使用人员数量，有效地降低企业运营成本。

Description

一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备

技术领域

本实用新型涉及孵化框清洗技术领域，尤其是一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备。

背景技术

目前孵化框被普遍运用在畜牧繁殖运输领域，在使用期间会附着沾染细菌和异物需进行清洗除菌，其从清洗机输入端进入清洗隧道，经过预洗、主清洗、漂洗、消毒灭菌风干输出，完成清洗过程。预洗过程是水泵将水从预洗水箱中吸出，经喷嘴喷出，使食品或容器具各面收到清洗，洗掉杂物，清洗后的污水经过滤分离流回水箱，杂物排出。主清洗过程是水泵将温水从主清洗水箱中吸出，经喷嘴喷出，使食品或容器具各面受到清洗，清洗掉剩余杂物及油污，清洗后的污水经过滤分离流回水箱，杂物排出。漂清过程是漂洗水泵将热水从漂洗水箱中吸出，经喷嘴喷出，将被清洗物上的清洗剂等漂洗掉，同时对清洗物进行消毒，水流至主清洗水箱。输送系统采用变频调速电机带动，调节电机速度以控制清洗时间。

隧道式孵化框清洗机主要用于屠宰、肉类、水产、蔬果、饮料、酿造等食品加工厂或食品物流中心、配送中心等，也适用于各种周转筐、盘、箱、托盘、等容器具的清洗和消毒。需清洗的鸡笼周转筐由不锈钢链条输入清洗机中，依次通过加温老碱水→高压热水→常温自来水→消毒水→常温风刀去水等多道工序，将筐子清洗干净，同时完成杀菌及风干；可节省用水量达70％，可比古老的人工清洗方法能节省人力7-8人。但其在完成清洗除菌后需要转运到下一环节，目前的转运方式主要为人工搬运，这就导致孵化框在搬运过程中受到二次污染，对后续使用造成安全隐患，且人工搬运效率低下，在清洗结束后，为方便运输，需要人工对孵化框进行垒框，降低了工作效率，造成大量人力物力的浪费，增加了企业运营成本。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，提供了一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，可满足孵化框在清洗消毒后仍然处在无菌环境内进行快速高效的转序，有效避免了二次污染，整个转序过程无需人工干预，并且可将转序后的孵化框进行自动码垛，实现了清洗、转序、码垛的自动化，极大地减少了企业使用人员数量，有效地降低企业运营成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，包括机架，用于传送孵化框的传送机构，以及设于机架上的清洗腔，在清洗腔内设有多个门式喷淋管，在门式喷淋管上设有多个喷头，在机架下方设有通过供水管与门式喷淋管连通的水箱，以及供水泵，在机架一端设有用于检测传送机构传送孵化框至预定位置的由一挡板，以及设于挡板上的位置传感器组成的检测组件，还包括用于将清洗后的孵化框翻转的翻转机构，以及用于将翻转机构翻转的孵化框进行堆放并输出的码垛机构，以及控制器，当检测组件检测传送机构传送孵化框至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至传送机构，并发送开启信号至翻转机构将孵化框翻转至码垛机构，当翻转机构将孵化框翻转至码垛机构后，控制器发送开启信号至传送机构。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述翻转机构包括一副机架，所述副机架安装有一转动组件，所述转动组件包括一转轴，在转轴上安装有可以随转轴同步转动的用于夹持孵化框的夹持装置，以及与转轴连接用于驱动夹持装置随转轴转动的驱动装置，用于使夹持装置沿所述转轴轴线方向稳定移动的直线导轨，用于固定所述驱动装置的固定板以及与所述驱动装置配合使用使夹持装置随同转轴同步转动的从动齿轮，在所述副机架夹持端设置一用于检测孵化框位置的第一检测元件，在副机架释放端设置一用于检测夹持装置翻转到位的第二检测元件，所述第一检测元件检测到孵化框到达夹持位置后发送信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制夹持装置夹紧孵化框的信号至夹持装置，以及发送用于驱动夹持装置沿转轴转动的驱动信号至驱动装置，所述第二检测元件检测到夹持装置翻转到位后发送信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于控制释放孵化框的信号至夹持装置，夹持输送完成后控制器发送驱动所述夹持装置返回初始位置的信号至驱动装置。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述码垛机构包括一支撑架，在支撑架上设有由两对应设置的活动门，以及一限位板组成的垒框区，在支撑架底部设有用于当垒框区内的孵化框垒至预定高度时，将孵化框输送至垒框区以外的输送机构，在输送机构一侧设有用于将翻转机构翻转的孵化框推送至垒框区的推送机构，在垒框区两侧设有用于夹紧孵化框的夹紧机构，用于当夹紧机构夹紧孵化框后，将其提升的提升机构，在支撑架底部设有用于控制活动门启闭的启闭机构，还包括用于检测推送机构孵化框至预定位置的第三检测元件，用于检测夹紧机构将孵化框夹紧的第四检测元件，用于检测提升机构提升高度的第五检测元件，用于检测垒框区内垒框高度的第六检测元件，所述第三检测元件检测推送机构将孵化框推送至垒框区预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至推送机构，并发送启动信号至夹紧机构将推送机构推送的孵化框夹紧，当第四检测元件检测夹紧机构将孵化框夹紧后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至夹紧机构，并发送开启信号至提升机构，当第五检测元件检测提升机构将夹紧机构夹紧的孵化框提升至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至提升机构，并发送开启信号至推送机构推送下一个孵化框至垒框区预定位置，第三检测元件发送信号至控制器，控制器分别发送复位信号至推送机构，提升机构及夹紧机构，当第六检测元件检测垒框区内垒框至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送开启信号至启闭机构开启活动门，并发送开启信号至输送机构。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，在输送机构一侧设有用于当翻转机构将孵化框翻转至输送机构上后，将孵化框校正的校正装置，所述校正装置包括与控制器信号连接的校正气缸，以及设于校正气缸上的第一推板，还包括用于检测第一推板运行位置的第七检测元件，当第七检测元件检测第一推板运行至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至校正气缸。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，还包括一用于控制限位板位移的控制机构，所述控制机构包括一设于支撑架顶部的用于驱动限位板的驱动气缸，在支撑架顶部两侧对应设置的第一滑轨，以及设于第一滑轨上的且与限位板连接的第一滑块。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述输送机构包括两对应设置的底架，以及设于底架上输送链条，还包括在底架两端设置的用于将二者连接的驱动轴，以及设于转轴两端的用于与链条啮合的齿轮，还包括一与控制信号连接的用于驱动驱动轴运转的伺服电机。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述推送机构包括设于两底架侧面的第二滑轨，以及设于第二滑轨上的第二滑块，在第二滑块上设有纵板，在两纵板之间设有用于将二者连接的第二推板，还包括用于驱动第二推板的且与控制器信号连接的推送气缸。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述提升机构包括两对应设于支撑架两侧的且与控制器信号连接的驱动气缸，设于驱动气缸上的连接板，以及设于连接板上的驱动杆，还包括设于驱动杆上的且与控制器信号连接的第一旋转气缸，以及设于第一旋转气缸上的用于与孵化框底部接触的提升板，所述夹紧机构包括设于驱动杆上的固定板，以及设于固定板上的且与控制器信号连接的夹紧气缸，在夹紧气缸上设有夹紧板。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述启闭机构包括两沿支撑架高度方向设置的转柱，以及设于转柱与活动门之间的用于将二者连接的连杆，还包括设于支撑架上的用于驱动转柱运转的且与控制器信号连接的第二旋转气缸。

上述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，所述夹持装置包括设置于所述转轴上的左夹紧组件、与左夹紧组件配合使用的右夹紧组件、用于驱动左夹紧组件以及右夹紧组件沿所述转轴轴线方向移动夹紧释放孵化框的动力组件，所述右夹紧组件与左夹紧组件结构对称设置，在右夹紧组件与左夹紧组件的顶部设置有可实现右夹紧组件与左夹紧组件同步动作的导向轴，所述控制器发送用于控制动力组件动作的信号至动力组件，所述左夹紧组件包括一用于升降夹紧臂的左升降组件、一用于夹持孵化框的夹紧臂以及用于将左夹紧组件固定于所述转轴上的左固定座，所述夹紧臂由升降组件固定在所述左固定座上，所述右夹紧组件包括一用于升降夹紧臂的右升降组件、一用于夹持孵化框的夹紧臂以及用于将右夹紧组件固定于所述转轴上的右固定座，所述夹紧臂由升降组件固定在所述右固定座上，所述动力组件动作完成后控制器发送用于控制将夹紧臂升降的信号至升降组件，所述动力组件包括与控制器信号连接的分别设置于副机架夹持端用于驱动左固定座沿所述转轴轴线方向运动的左夹紧气缸以及设置于副机架释放端用于驱动右固定座沿所述转轴轴线方向运动的右夹紧气缸，所述升降组件包括一用于将左夹紧臂升降的左伺服气缸以及使左夹紧臂沿竖直方向升降的左线性导轨，还包括一用于将右夹紧臂升降的右伺服气缸以及使右夹紧臂沿竖直方向升降的右线性导轨。

本实用新型孵化框用全自动清洁、输出一体化设备的有益效果是，通过将控制器、检测元件与机械结合实现整个工作过程不需要人员介入，完全由设备自主完成，能够与前端环节无缝对接，做到整个转运过程处于无菌环境，有效避免了二次污染问题，而且通过设置可移动夹紧臂，轻松实现多种尺寸孵化框的搬运转序工作，并且将转序后的孵化框进行自动码垛，方便运输，实现了清洗、转序、码垛的自动化，极大地减少了企业使用人员数量，有效地降低企业运营成本，操作简单，节省人力，工作效率高，提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1为本机架的结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3为翻转机构的侧视图；

图4为左夹紧组件的结构示意图；

图5为转动组件的结构示意图；

图6为码垛机构的结构示意图；

图7为图6中A部分局部放大图；

图8为推送机构的结构示意图；

图9为控制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1-9所示，一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，包括机架59，用于传送孵化框的传送机构，传送机构为链传动，此为现有技术在此不再赘述，以及设于机架上的清洗腔60，在清洗腔内设有多个门式喷淋管，在门式喷淋管上设有多个喷头61，在机架下方设有通过供水管与门式喷淋管连通的水箱29，以及供水泵30，在机架一端设有用于检测传送机构传送孵化框至预定位置的由一挡板31，以及设于挡板上的位置传感器组成的检测组件，还包括用于将清洗后的孵化框翻转的翻转机构32，以及用于将翻转机构翻转的孵化框进行堆放并输出的码垛机构33，以及控制器，当检测组件检测传送机构传送孵化框至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至传送机构，并发送开启信号至翻转机构将孵化框翻转至码垛机构，当翻转机构将孵化框翻转至码垛机构后，控制器发送开启信号至传送机构。

所述翻转机构包括一副机架1，所述副机架安装有一转动组件，所述转动组件包括一转轴2，在转轴上安装有可以随转轴同步转动的用于夹持孵化框的夹持装置3，以及与转轴连接用于驱动夹持装置随转轴转动的驱动装置，用于使夹持装置沿所述转轴轴线方向稳定移动的直线导轨25，用于固定所述驱动装置的固定板以及与所述驱动装置配合使用使夹持装置随同转轴同步转动的从动齿轮，在所述副机架夹持端设置一用于检测孵化框位置的第一检测元件，在副机架释放端设置一用于检测夹持装置翻转到位的第二检测元件，所述第一检测元件检测到孵化框到达夹持位置后发送信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制夹持装置夹紧孵化框的信号至夹持装置，以及发送用于驱动夹持装置沿转轴转动的驱动信号至驱动装置，所述第二检测元件检测到夹持装置翻转到位后发送信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于控制释放孵化框的信号至夹持装置，夹持输送完成后控制器发送驱动所述夹持装置返回初始位置的信号至驱动装置。

所述码垛机构包括一支撑架34，在支撑架上设有由两对应设置的活动门35，以及一限位板36组成的垒框区，在支撑架底部设有用于当垒框区内的孵化框垒至预定高度时，将孵化框输送至垒框区以外的输送机构，在输送机构一侧设有用于将翻转机构翻转的孵化框推送至垒框区的推送机构4，在垒框区两侧设有用于夹紧孵化框的夹紧机构，用于当夹紧机构夹紧孵化框后，将其提升的提升机构，在支撑架底部设有用于控制活动门启闭的启闭机构，还包括用于检测推送机构孵化框至预定位置的第三检测元件，用于检测夹紧机构将孵化框夹紧的第四检测元件，用于检测提升机构提升高度的第五检测元件，用于检测垒框区内垒框高度的第六检测元件，所述第三检测元件检测推送机构将孵化框推送至垒框区预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至推送机构，并发送启动信号至夹紧机构将推送机构推送的孵化框夹紧，当第四检测元件检测夹紧机构将孵化框夹紧后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至夹紧机构，并发送开启信号至提升机构，当第五检测元件检测提升机构将夹紧机构夹紧的孵化框提升至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至提升机构，并发送开启信号至推送机构推送下一个孵化框至垒框区预定位置，第三检测元件发送信号至控制器，控制器分别发送复位信号至推送机构，提升机构及夹紧机构，当第六检测元件检测垒框区内垒框至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送开启信号至启闭机构开启活动门，并发送开启信号至输送机构。

在输送机构一侧设有用于当翻转机构将孵化框翻转至输送机构上后，将孵化框校正的校正装置，所述校正装置包括与控制器信号连接的校正气缸，以及设于校正气缸上的第一推板，还包括用于检测第一推板运行位置的第七检测元件，当第七检测元件检测第一推板运行至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至校正气缸。

还包括一用于控制限位板位移的控制机构，所述控制机构包括一设于支撑架顶部的用于驱动限位板的驱动气缸37，在支撑架顶部两侧对应设置的第一滑轨38，以及设于第一滑轨上的且与限位板连接的第一滑块39。

所述输送机构包括两对应设置的底架40，以及设于底架上输送链条41，还包括在底架两端设置的用于将二者连接的驱动轴42，以及设于转轴两端的用于与链条啮合的齿轮，还包括一与控制信号连接的用于驱动驱动轴运转的伺服电机43。

所述推送机构包括设于两底架侧面的第二滑轨44，以及设于第二滑轨上的第二滑块，在第二滑块上设有纵板45，在两纵板之间设有用于将二者连接的第二推板46，还包括用于驱动第二推板的且与控制器信号连接的推送气缸47。

所述提升机构包括两对应设于支撑架两侧的且与控制器信号连接的驱动气缸48，设于驱动气缸上的连接板49，以及设于连接板上的驱动杆50，还包括设于驱动杆上的且与控制器信号连接的第一旋转气缸51，以及设于第一旋转气缸上的用于与孵化框底部接触的提升板 52，所述夹紧机构包括设于驱动杆上的固定板53，以及设于固定板上的且与控制器信号连接的夹紧气缸54，在夹紧气缸上设有夹紧板55。

所述启闭机构包括两沿支撑架高度方向设置的转柱56，以及设于转柱与活动门之间的用于将二者连接的连杆57，还包括设于支撑架上的用于驱动转柱运转的且与控制器信号连接的第二旋转气缸58。

所述夹持装置包括设置于所述转轴上的左夹紧组件5、与左夹紧组件配合使用的右夹紧组件6、用于驱动左夹紧组件以及右夹紧组件沿所述转轴轴线方向移动夹紧释放孵化框的动力组件7，所述右夹紧组件与左夹紧组件结构对称设置，在右夹紧组件与左夹紧组件的顶部设置有可实现右夹紧组件与左夹紧组件同步动作的导向轴8，所述控制器发送用于控制动力组件动作的信号至动力组件，所述左夹紧组件包括一用于夹持孵化框的左夹紧臂9，一用于升降左夹紧臂的左升降组件10，还包括用于将左夹紧组件固定于转动组件上的左固定座11，左夹紧臂由左升降组件固定在左固定座上，所述右夹紧组件包括一用于夹持孵化框的右夹紧臂12，一用于升降右夹紧臂的右升降组件，还包括用于将右夹紧组件固定于转动组件上的右固定座13，所述右夹紧臂由右升降组件固定在右固定座上，所述动力组件动作完成后控制器发送用于控制将左、右夹紧臂升降的信号至左、右升降组件，所述动力组件包括与控制器信号连接的分别设置于副机架夹持端用于驱动左固定座沿所述转轴轴线方向运动的左夹紧气缸 14，以及设置于副机架释放端用于驱动右固定座沿所述转轴轴线方向运动的右夹紧气缸15，左夹紧气缸14的固定端与设于转轴2上的左固定板16相连接，左夹紧气缸14的活动端与设于左固定座11上的第一固定板17相连接，右夹紧气缸15的固定端与设于转轴2上的右固定板18相连接，右夹紧气缸15的活动端与设于右固定座13上第二固定板19相连接。左升降组件10包括一用于将左夹紧臂9升降的左伺服气缸20以及使左夹紧臂9 沿竖直方向升降的左线性导轨21，右升降组件26包括一用于将右夹紧臂12升降的右伺服气缸27以及使右夹紧臂12沿竖直方向升降的右线性导轨28。

所述驱动装置包括安装于副机架顶部用于驱动所述夹持装置随转轴同步转动的驱动气缸 22以及连接在驱动气缸活动端用于与所述从动齿轮23共同作用实现使夹持装置随同转轴同步转动的齿条24。所述控制器为PLC控制器。

所述左夹紧气缸、右夹紧气缸以及驱动气缸均为伺服气缸。

所述主机架由位于两侧的侧框架及用于增强稳定性的中间梁连接构成，且中间梁仅安装在侧框架前部，所述侧框架由两根方管通过中部加强方管连接而成，底部设置有固定连接板，用于将主机架固定于地面上，确保主机架的稳定性，中部安装有轴承固定座，用于安装固定转轴两端的轴承，保证转轴轴承能够稳定运转，所述侧框架顶部设置固定驱动气缸的气缸固定板，用于安装固定驱动气缸。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，包括机架，用于传送孵化框的传送机构，以及设于机架上的清洗腔，在清洗腔内设有多个门式喷淋管，在门式喷淋管上设有多个喷头，在机架下方设有通过供水管与门式喷淋管连通的水箱，以及供水泵，其特征在于：在机架一端设有用于检测传送机构传送孵化框至预定位置的由一挡板，以及设于挡板上的位置传感器组成的检测组件，还包括用于将清洗后的孵化框翻转的翻转机构，以及用于将翻转机构翻转的孵化框进行堆放并输出的码垛机构，以及控制器，当检测组件检测传送机构传送孵化框至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至传送机构，并发送开启信号至翻转机构将孵化框翻转至码垛机构，当翻转机构将孵化框翻转至码垛机构后，控制器发送开启信号至传送机构。

2.根据权利要求1所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述翻转机构包括一副机架，所述副机架安装有一转动组件，所述转动组件包括一转轴，在转轴上安装有可以随转轴同步转动的用于夹持孵化框的夹持装置，以及与转轴连接用于驱动夹持装置随转轴转动的驱动装置，用于使夹持装置沿所述转轴轴线方向稳定移动的直线导轨，用于固定所述驱动装置的固定板以及与所述驱动装置配合使用使夹持装置随同转轴同步转动的从动齿轮，在所述副机架夹持端设置一用于检测孵化框位置的第一检测元件，在副机架释放端设置一用于检测夹持装置翻转到位的第二检测元件，所述第一检测元件检测到孵化框到达夹持位置后发送信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制夹持装置夹紧孵化框的信号至夹持装置，以及发送用于驱动夹持装置沿转轴转动的驱动信号至驱动装置，所述第二检测元件检测到夹持装置翻转到位后发送信号至控制器，所述控制器接收到信号后发送用于控制释放孵化框的信号至夹持装置，夹持输送完成后控制器发送驱动所述夹持装置返回初始位置的信号至驱动装置。

3.根据权利要求1所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述码垛机构包括一支撑架，在支撑架上设有由两对应设置的活动门，以及一限位板组成的垒框区，在支撑架底部设有用于当垒框区内的孵化框垒至预定高度时，将孵化框输送至垒框区以外的输送机构，在输送机构一侧设有用于将翻转机构翻转的孵化框推送至垒框区的推送机构，在垒框区两侧设有用于夹紧孵化框的夹紧机构，用于当夹紧机构夹紧孵化框后，将其提升的提升机构，在支撑架底部设有用于控制活动门启闭的启闭机构，还包括用于检测推送机构孵化框至预定位置的第三检测元件，用于检测夹紧机构将孵化框夹紧的第四检测元件，用于检测提升机构提升高度的第五检测元件，用于检测垒框区内垒框高度的第六检测元件，所述第三检测元件检测推送机构将孵化框推送至垒框区预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至推送机构，并发送启动信号至夹紧机构将推送机构推送的孵化框夹紧，当第四检测元件检测夹紧机构将孵化框夹紧后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至夹紧机构，并发送开启信号至提升机构，当第五检测元件检测提升机构将夹紧机构夹紧的孵化框提升至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至提升机构，并发送开启信号至推送机构推送下一个孵化框至垒框区预定位置，第三检测元件发送信号至控制器，控制器分别发送复位信号至推送机构，提升机构及夹紧机构，当第六检测元件检测垒框区内垒框至预定高度后，发送信号至控制器，控制器发送开启信号至启闭机构开启活动门，并发送开启信号至输送机构。

4.根据权利要求3所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：在输送机构一侧设有用于当翻转机构将孵化框翻转至输送机构上后，将孵化框校正的校正装置，所述校正装置包括与控制器信号连接的校正气缸，以及设于校正气缸上的第一推板，还包括用于检测第一推板运行位置的第七检测元件，当第七检测元件检测第一推板运行至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至校正气缸。

5.根据权利要求1所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：还包括一用于控制限位板位移的控制机构，所述控制机构包括一设于支撑架顶部的用于驱动限位板的驱动气缸，在支撑架顶部两侧对应设置的第一滑轨，以及设于第一滑轨上的且与限位板连接的第一滑块。

6.根据权利要求3所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述输送机构包括两对应设置的底架，以及设于底架上输送链条，还包括在底架两端设置的用于将二者连接的驱动轴，以及设于转轴两端的用于与链条啮合的齿轮，还包括一与控制信号连接的用于驱动驱动轴运转的伺服电机。

7.根据权利要求4所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述推送机构包括设于两底架侧面的第二滑轨，以及设于第二滑轨上的第二滑块，在第二滑块上设有纵板，在两纵板之间设有用于将二者连接的第二推板，还包括用于驱动第二推板的且与控制器信号连接的推送气缸。

8.根据权利要求3所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述提升机构包括两对应设于支撑架两侧的且与控制器信号连接的驱动气缸，设于驱动气缸上的连接板，以及设于连接板上的驱动杆，还包括设于驱动杆上的且与控制器信号连接的第一旋转气缸，以及设于第一旋转气缸上的用于与孵化框底部接触的提升板，所述夹紧机构包括设于驱动杆上的固定板，以及设于固定板上的且与控制器信号连接的夹紧气缸，在夹紧气缸上设有夹紧板。

9.根据权利要求3所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述启闭机构包括两沿支撑架高度方向设置的转柱，以及设于转柱与活动门之间的用于将二者连接的连杆，还包括设于支撑架上的用于驱动转柱运转的且与控制器信号连接的第二旋转气缸。

10.根据权利要求2所述的孵化框用全自动清洁、输出一体化设备，其特征是：所述夹持装置包括设置于所述转轴上的左夹紧组件、与左夹紧组件配合使用的右夹紧组件、用于驱动左夹紧组件以及右夹紧组件沿所述转轴轴线方向移动夹紧释放孵化框的动力组件，所述右夹紧组件与左夹紧组件结构对称设置，在右夹紧组件与左夹紧组件的顶部设置有可实现右夹紧组件与左夹紧组件同步动作的导向轴，所述控制器发送用于控制动力组件动作的信号至动力组件，所述左夹紧组件包括一用于升降夹紧臂的左升降组件、一用于夹持孵化框的夹紧臂以及用于将左夹紧组件固定于所述转轴上的左固定座，所述夹紧臂由升降组件固定在所述左固定座上，所述右夹紧组件包括一用于升降夹紧臂的右升降组件、一用于夹持孵化框的夹紧臂以及用于将右夹紧组件固定于所述转轴上的右固定座，所述夹紧臂由升降组件固定在所述右固定座上，所述动力组件动作完成后控制器发送用于控制将夹紧臂升降的信号至升降组件，所述动力组件包括与控制器信号连接的分别设置于副机架夹持端用于驱动左固定座沿所述转轴轴线方向运动的左夹紧气缸以及设置于副机架释放端用于驱动右固定座沿所述转轴轴线方向运动的右夹紧气缸，所述左升降组件包括一用于将左夹紧臂升降的左伺服气缸以及使左夹紧臂沿竖直方向升降的左线性导轨，右升降组件包括一用于将右夹紧臂升降的右伺服气缸以及使右夹紧臂沿竖直方向升降的右线性导轨。

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