CN211656276U - 一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，涉及监控成像领域，该装置包括相互配合的可见光镜头和相机，还包括高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板、网络编码板和网络交换机，所述相机、高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板和网络编码板均与网络交换机连接；所述相机通过高穿透处理板与目标提取跟踪板、网络编码板连接，所述目标提取跟踪板与光纤发送板和网络编码板连接。本实用新型能够获取较清晰的图像信号，具有较好的跟踪效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控成像领域，具体涉及一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置。
背景技术
目前的监控成像装置一般由镜头和相机两部分组成，仅能实现拍摄功能，当需要进行目标提取和图像跟踪时，需要在相机外另外增加图像跟踪板，在实际使用中，图像跟踪板通常设置在控制中心，距离相机较远，视频信号在长距离传输过程中会发生严重的衰减，导致图像跟踪板所获取的信号清晰度较差，难以达到较好的跟踪效果。
同时，相机在使用过程中需要面对较复杂的外部环境，当出现大雾等能见度较差的环境时，虽然部分相机具有一定的透雾功能，但是其透雾效果有限，仅能在薄雾条件下具备一定的效果，在浓雾天气下成像效果较差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，能够获取较清晰的图像信号，具有较好的跟踪效果。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，包括相互配合的可见光镜头和相机，还包括高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板、网络编码板和网络交换机，所述相机、高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板和网络编码板均与网络交换机连接；
所述相机通过高穿透处理板与目标提取跟踪板、网络编码板连接，所述目标提取跟踪板与光纤发送板和网络编码板连接。
进一步的，所述成像装置包括密封腔体，所述可见光镜头、相机、高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板、网络编码板和网络交换机均位于密封腔体的内部，所述密封腔体与可见光镜头相对应之处开有成像窗口防护玻璃。
进一步的，所述密封腔体上设置有电源输入端口，所述电源输入端口的一端与外部电源连接，另一端与相机、高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板、网络编码板连接并进行供电。
进一步的，所述密封腔体上还设置有光纤信号输出端口、网络视频信号输出端口和脱靶信息输出端口，所述光纤发送板通过光纤信号输出端口与外部连接，所述网络编码板通过网络视频信号输出端口与外部连接，所述网络交换机通过脱靶信息输出端口与外部连接。
进一步的，所述高穿透处理板包括顺次连接的视频解码芯片、第一FPGA视频处理器和视频编码器，所述第一FPGA视频处理器还与一Flash存储器连接。
进一步的，所述目标提取跟踪板包括顺次连接的第一视频解码器、FPGA图像处理器和DSP，所述FPGA图像处理器通过第二视频编码器与光纤发送板连接，所述DSP与网络交换机连接。
进一步的，所述光纤发送板包括顺次连接的第二视频解码器、第二FPGA视频处理器、并/串转换器和电/光转换器。
进一步的，所述网络编码板包括相互连接的第三视频解码器和视频处理器，所述视频处理器与网络驱动芯片和编码芯片连接，所述视频处理器包括ARM视频解码器和DSP处理器，所述ARM视频解码器与网络驱动芯片连接，所述DSP处理器与编码芯片连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，包括高穿透处理板、目标提取跟踪板、光纤发送板、网络编码板和网络交换机，相机通过高穿透处理板与目标提取跟踪板、网络编码板连接，目标提取跟踪板与光纤发送板和网络编码板连接。
在使用时，相机输出为高清SDI视频信号S1至高穿透处理板，高穿透处理板对视频信号S1进行图像处理后得到原始视频：S2和S3(S2和S3相同)，S2进入目标提取跟踪板，目标提取跟踪板将S2经过目标提取，得到叠加有跟踪波门、标记字符等信息的视频S4，分为两路，一路进入光纤发送板进行光纤编码，另一路进入网络编码板，进行网络编码；S3分为两路，一路进入光纤发送板进行光纤编码，另一路进入网络编码板，进行网络编码。
光纤发送板对输入的S3、S4进行光纤编码，编码光纤视频信号S5后，经过光纤信号输出端口输出到外部系统，由外部系统中的光纤收发板进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频。
网络编码板可同时对输入的两路视频S3和S4进行网络编码，编码成网络高清视频S6后输出到外部系统，由外部系统中进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频。
光纤视频信号S5具有抗干扰性强、衰减小、延迟低、带宽高等优势；网络高清视频S6具有抗干扰性强、传输距离远、组网方便、显示终端要求较低，不需要专门的解码模块，通用性较强，
本实用新型同时得到光纤视频信号S5和网络高清视频S6并进行相应的传输，能够解决目前光纤视频需要经过有线光缆进行传输，适用于实时性要求较高同时具备光缆铺设条件的场合，同时在显控终端需要具备相对应的光纤解码模块，通用性不强，网络视频延迟较大、实时性较差的缺点，适用范围较广，可适配不同的监控、侦察、测量类系统，能够获取较清晰的图像信号，具有较好的跟踪效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例中具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置的结构框图；
图2为高穿透处理板的结构框图；
图3为目标提取跟踪板的结构框图；
图4为光纤发送板的结构框图；
图5为网络编码板的结构框图。
图中：1-可见光镜头，2-相机，3-高穿透处理板，31-视频解码芯片，32-第一FPGA视频处理器，33-视频编码器，4-目标提取跟踪板，41-第一视频解码器，42-FPGA图像处理器，43-DSP，44-第二视频编码器，5-光纤发送板，51-第二视频解码器，52-第二FPGA视频处理器，53-并/串转换器，54-电/光转换器，6-网络编码板，61-第三视频解码器，62-视频处理器，63-网络驱动芯片，64-编码芯片，7-网络交换机，8-密封腔体，9-成像窗口防护玻璃，10-电源输入端口，11-光纤信号输出端口，12-网络视频信号输出端口，13-脱靶信息输出端口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，包括密封腔体8，密封腔体8内设置有可见光镜头1、相机2、高穿透处理板3、目标提取跟踪板4、光纤发送板5、网络编码板6和网络交换机7，相机2、高穿透处理板3、目标提取跟踪板4、光纤发送板5和网络编码板6均与网络交换机7连接，相机2通过高穿透处理板3与目标提取跟踪板4、网络编码板6连接，目标提取跟踪板4与光纤发送板5和网络编码板6连接。
密封腔体8与可见光镜头1相对应之处开有成像窗口防护玻璃9，密封腔体8上设置有电源输入端口10，电源输入端口10的一端与外部电源连接，另一端与相机2、高穿透处理板3、目标提取跟踪板4、光纤发送板5、网络编码板6连接并进行供电，本实施例中，电源选用DC12V，电源输入端口10通过引线P1、P2、P3、P4、P5与对应的相机2、高穿透处理板3、目标提取跟踪板4、光纤发送板5、网络编码板6连接并进行供电。
密封腔体8上还设置有光纤信号输出端口11、网络视频信号输出端口12和脱靶信息输出端口13，光纤发送板5通过光纤信号输出端口11与外部连接，网络编码板6通过网络视频信号输出端口12与外部连接，网络交换机7通过脱靶信息输出端口13与外部连接。
本实用新型在使用时，相机2输出为高清SDI视频信号S1至高穿透处理板3，高穿透处理板3对视频信号S1进行图像处理后得到原始视频：S2和S3(S2和S3相同)，S2进入目标提取跟踪板4，目标提取跟踪板4根据控制指令进行目标提取跟踪后通过网络交换机7和脱靶信息输出端口13将目标脱靶量信息到外部；同时，目标提取跟踪板4将S2经过目标提取，得到叠加有跟踪波门、标记字符等信息的视频S4，分为两路，一路进入光纤发送板5进行光纤编码，另一路进入网络编码板6，进行网络编码。
S3分为两路，一路进入光纤发送板5进行光纤编码，另一路进入网络编码板6，进行网络编码。
光纤发送板5对输入的S3、S4进行光纤编码，编码光纤视频信号S5后，经过光纤信号输出端口11输出到外部系统，由外部系统中的光纤收发板进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频。
网络编码板6可同时对输入的两路视频S3和S4进行网络编码，编码成网络高清视频S6后，经过网络视频信号输出端口12输出到外部系统，由外部系统中进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频。
光纤视频信号S5具有抗干扰性强、衰减小、延迟低、带宽高等优势；网络高清视频S6具有抗干扰性强、传输距离远、组网方便、显示终端要求较低，不需要专门的解码模块，通用性较强，
本实用新型同时得到光纤视频信号S5和网络高清视频S6并进行相应的传输，能够解决目前光纤视频需要经过有线光缆进行传输，适用于实时性要求较高同时具备光缆铺设条件的场合，同时在显控终端需要具备相对应的光纤解码模块，通用性不强，网络视频延迟较大、实时性较差的缺点，适用范围较广，可适配不同的监控、侦察、测量类系统，能够获取较清晰的图像信号，具有较好的跟踪效果。
本实用新型中的高穿透处理板3包括顺次连接的视频解码芯片31、第一FPGA视频处理器32和视频编码器33，第一FPGA视频处理器32还与一Flash存储器连接。
视频解码芯片31对相机2输出的SDI视频信号S1进行视频解码后，传输给第一FPGA视频处理器32，第一FPGA视频处理器32对视频流进行处理，对特定像素点的视频进行增强、透雾处理、进行双线性插值，高穿透处理后，把视频流发送给视频编码器器输出，得到清晰度较高，去雾效果后的视频。
目标提取跟踪板4包括顺次连接的第一视频解码器41、FPGA图像处理器42和DSP43，FPGA图像处理器42通过第二视频编码器44与光纤发送板5连接，DSP43与网络交换机7连接。
第一视频解码器41用于对信号S2进行解码并发送给FPGA图像处理器42进行图像的存储缓存、跟踪预处理后经过相应的视频编码器发送至网络交换机7和DSP43，通过网络交换机7和脱靶信息输出端口13将目标脱靶量信息到外部；DSP43进行目标捕获，将偏差量视频S4一路进入光纤发送板5进行光纤编码，另一路进入网络编码板6，进行网络编码。
光纤发送板5包括顺次连接的第二视频解码器51、第二FPGA视频处理器52、并/串转换器53和电/光转换器54，第二视频解码器51对输入的S3、S4进行解码并发送给第二FPGA视频处理器52进行处理，再通过并/串转换器53和电/光转换器54后得到编码光纤视频信号S5，编码光纤视频信号S5经过光纤信号输出端口11输出到外部系统，由外部系统中的光纤收发板进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频。
网络编码板6包括相互连接的第三视频解码器61和视频处理器62，视频处理器62与网络驱动芯片63和编码芯片64连接，视频处理器62包括ARM视频解码器和DSP处理器，ARM视频解码器与网络驱动芯片63连接，DSP处理器与编码芯片64连接，第三视频解码器61对输入的两路视频S3和S4进行解码，通过DSP处理器与编码芯片64后得到网络高清视频S6，网络高清视频S6经过网络视频信号输出端口12输出到外部系统，由外部系统中进行解码还原显示成原始视频与跟踪视频；S3和S4通过ARM视频解码器与网络驱动芯片63后进入网络交换机7，通过网络交换机7和脱靶信息输出端口13将目标脱靶量信息到外部。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，包括相互配合的可见光镜头(1)和相机(2)，其特征在于：还包括高穿透处理板(3)、目标提取跟踪板(4)、光纤发送板(5)、网络编码板(6)和网络交换机(7)，所述相机(2)、高穿透处理板(3)、目标提取跟踪板(4)、光纤发送板(5)和网络编码板(6)均与网络交换机(7)连接；
所述相机(2)通过高穿透处理板(3)与目标提取跟踪板(4)、网络编码板(6)连接，所述目标提取跟踪板(4)与光纤发送板(5)和网络编码板(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述成像装置包括密封腔体(8)，所述可见光镜头(1)、相机(2)、高穿透处理板(3)、目标提取跟踪板(4)、光纤发送板(5)、网络编码板(6)和网络交换机(7)均位于密封腔体(8)的内部，所述密封腔体(8)与可见光镜头(1)相对应之处开有成像窗口防护玻璃(9)。
3.如权利要求2所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述密封腔体(8)上设置有电源输入端口(10)，所述电源输入端口(10)的一端与外部电源连接，另一端与相机(2)、高穿透处理板(3)、目标提取跟踪板(4)、光纤发送板(5)、网络编码板(6)连接并进行供电。
4.如权利要求2所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述密封腔体(8)上还设置有光纤信号输出端口(11)、网络视频信号输出端口(12)和脱靶信息输出端口(13)，所述光纤发送板(5)通过光纤信号输出端口(11)与外部连接，所述网络编码板(6)通过网络视频信号输出端口(12)与外部连接，所述网络交换机(7)通过脱靶信息输出端口(13)与外部连接。
5.如权利要求1所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述高穿透处理板(3)包括顺次连接的视频解码芯片(31)、第一FPGA视频处理器(32)和视频编码器(33)，所述第一FPGA视频处理器(32)还与一Flash存储器连接。
6.如权利要求2所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述目标提取跟踪板(4)包括顺次连接的第一视频解码器(41)、FPGA图像处理器(42)和DSP(43)，所述FPGA图像处理器(42)通过第二视频编码器(44)与光纤发送板(5)连接，所述DSP(43)与网络交换机(7)连接。
7.如权利要求2所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述光纤发送板(5)包括顺次连接的第二视频解码器(51)、第二FPGA视频处理器(52)、并/串转换器(53)和电/光转换器(54)。
8.如权利要求2所述的一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置，其特征在于：所述网络编码板(6)包括相互连接的第三视频解码器(61)和视频处理器(62)，所述视频处理器(62)与网络驱动芯片(63)和编码芯片(64)连接，所述视频处理器(62)包括ARM视频解码器和DSP处理器，所述ARM视频解码器与网络驱动芯片(63)连接，所述DSP处理器与编码芯片(64)连接。
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| CN202020703006.6U CN211656276U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种具备目标跟踪功能的高穿透性成像装置 |
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| CN (1) | CN211656276U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023198466A1 (en) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | Asml Netherlands B.V. | A lithographic apparatus, an inspection system, and a detector having a square-core fiber |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202020703006.6U patent/CN211656276U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023198466A1 (en) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | Asml Netherlands B.V. | A lithographic apparatus, an inspection system, and a detector having a square-core fiber |
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