CN207835649U - 一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块；视频图像采集模块搭载在无人机上，包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和无线通信模块；视频图像处理模块包括依次连接的无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块；视频图像采集模块和视频图像处理模块通过所述无线通信模块连接。本实用新型结构简单，实用无人机搭载可以实现低空作业，并且可以针对雨雾天气等不良天气状况下，系统采集到降质的图像进行实时处理功能，适用于农田监控等低空户外作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像处理技术领域，特别是一种适用于无人机搭载的农田监测视频图像去雾清晰化装置。
背景技术
农田视频图像监控由于所处地理环境的特点，易受雨、雾、霾等恶劣天气以及一般具有大面积天空亮域背景的特征影响，造成视频图像的严重降质，例如：亮度增大、对比度下降、图像动态范围窄、细节分辨率低、色彩偏移等一些列问题。农田视频图像监测装置在雨雾天工作，存在着以上严重降质的缺陷，采集的图像清晰度远远达不到智能监控系统所需的要求，降质的图像大大失去了其原有的应用价值，因此对视频监控图像进行去雾清晰化处理具有实际研究意义。
发明内容
本实用新型提供一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，以解决现有技术在雨雾霾天气下图像信息质量低，视频图像监测应用不能正常工作的问题；同时用无人机搭载视频图像采集模块经由4G无线通信模块进行信息传输，使得低空视频图像监控在雨雾天气也能够正常工作。
本实用新型采用以下技术方案解决上述的技术问题：一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块；视频图像采集模块搭载在无人机上，包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和无线通信模块；视频图像处理模块包括依次连接的无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块；视频图像采集模块和视频图像处理模块通过所述无线通信模块连接。
优选地，所述视频输入设备采用CCD网络高清摄像机。
优选地，所述视频编码模块采用TVP5150编码芯片。
优选地，所述视频解码模块采用Hi3798CV200解码芯片。
优选地，所述树莓派用于对视频图像进行去雾清晰化处理，并将处理后的视频图像传输至视频图像显示模块；树莓派采用的去雾清晰化处理算法为基于可变大气光值图的暗通道先验去雾算法。
优选地，所述视频图像显示模块为显示屏。
优选地，所述无线通信模块为4G无线通信模块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：结构简单，视频图像采集模块和视频图像处理模块分离，使用无人机搭载视频图像采集模块可以实现低空作业，并且可以实现针对雨雾天气条件下降质图像的清晰化实时处理的功能，适用于农田监控等低空户外作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
参见图1，本实用新型无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，包括视频图像采集模块和视频图像处理模块，视频图像采集模块搭载在无人机上。视频图像采集模块和视频图像处理模块通过4G无线通信模块连接。
视频图像采集模块由无人搭载进行低空视频图像采集作业，包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和4G无线通信模块。视频输入设备可以采用CCD网络高清摄像机，或者其他能够获得视频信号的装置，可通过云平台进行操控。视频编码模块分别与视频输入设备和4G无线通信模块相连，完成对视频图像编码和经由4G无线通信模块进行传输。视频编码模块采用TVP5150编码芯片，将输入信号进行编码后经由4G无线通信模块进行发送。
视频图像处理模块包括依次连接的4G无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块，视频解码模块可采用Hi3798CV200解码芯片。4G无线通信模块对视频图像采集模块的信号进行接收；视频解码模块与4G无线通信模块相连接，对接收到的信号进行解码并传送到树莓派进行有雾视频图像的去雾清晰化处理；树莓派用于对接收到视频图像进行去雾清晰化处理，并将处理后的视频图像传输至视频图像显示模块；视频图像显示模块为显示屏，用于对视频图像去雾清晰化结果进行可视化输出。
树莓派采用的去雾清晰化处理算法为基于可变大气光值图的暗通道先验去雾算法，加速了暗通道先验算法对透射率图求解的算法；并且使用了可变大气光值图代替恒常量作为大气光值的方法，使得所述去雾算法更具有环境适应性。
上述实施例为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型的实施方式不限定于此，从事该技术人员在未背离本实用新型精神和原则下所做的任何修改、替换、改进，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块；视频图像采集模块搭载在无人机上，包括依次连接的视频输入设备、视频编码模块和无线通信模块；视频图像处理模块包括依次连接的无线通信模块、视频解码模块、树莓派和视频图像显示模块；视频图像采集模块和视频图像处理模块通过所述无线通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述视频输入设备采用CCD网络高清摄像机。
3.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述视频编码模块采用TVP5150编码芯片。
4.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述视频解码模块采用Hi3798CV200解码芯片。
5.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述树莓派用于对视频图像进行去雾清晰化处理，并将处理后的视频图像传输至视频图像显示模块；树莓派采用的去雾清晰化处理算法为基于可变大气光值图的暗通道先验去雾算法。
6.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述视频图像显示模块为显示屏。
7.根据权利要求1所述的无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置，其特征在于，所述无线通信模块为4G无线通信模块。
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| CN201721491381.3U CN207835649U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种无人机搭载的农田监控视频去雾清晰化的装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110636255A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-31 | 西南交通大学 | 一种基于4g网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法 |
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2017
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