CN211653532U - 摇杆装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇杆装置及控制器，该摇杆装置包括摇杆帽、摇杆底座及3D头，所述摇杆底座包括摇杆芯和连接部，所述摇杆芯的上端与所述摇杆帽可拆卸连接，所述摇杆芯的下端与所述连接部的顶部连接，所述连接部的底部套设在所述3D头的外侧并与所述3D头连接，所述3D头的底部与PCB板连接，所述连接部的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线。本实用新型提供的摇杆装置通过配合控制器面壳使用，可根据控制器面壳上的刻度指示位精确的摇杆拨动的角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验。

Description

摇杆装置及控制器

技术领域

本实用新型涉及摇杆技术领域，具体的说，是涉及一种摇杆装置及控制器。

背景技术

近年来，随着科技飞速发展，航拍以其设计轻便、更易于操作及价格的日渐下降等特点，从新闻摄影到商业外拍都备受欢迎，航拍逐渐成为人们的新潮娱乐项目，无人机也成为了许多摄影爱好者的新“玩具”。

然而现有的无人机控制器上的摇杆在进行遥控无人机演示操作的过程中仍存在一些限制。在控制器上，多数开始使用摇杆电位器模块作为控制单元，传统的摇杆电位器帽为游戏设计，无法进行高精度的定位控制，摇杆摆动的角度控制不够精准，用户无法感知摇动的角度并无法量化推进的程度。另外经过长时间使用后，摇杆帽磨损后也会影响用户的操作手感。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种摇杆装置及控制器。

本实用新型技术方案如下所述：

一种摇杆装置，其特征在于，包括摇杆帽、摇杆底座及3D头，所述摇杆底座包括摇杆芯和连接部，所述摇杆芯的上端与所述摇杆帽可拆卸连接，所述摇杆芯的下端与所述连接部的顶部连接，所述连接部的底部套设在所述3D头的外侧并与所述3D头连接，所述3D头的底部与PCB板连接，所述连接部的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述连接部的顶部呈球面，所述摇杆芯的下端连接在所述连接部的顶部中心，所述刻度线设置在所述摇杆芯的两侧且相对平行。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摇杆芯的上端设置有螺纹，所述摇杆帽通过所述螺纹与所述摇杆芯的上端连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述3D头上设置有连接柱，所述连接柱套设在所述连接部的底部中心的连接孔内。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述3D头的底部设置有引脚，所述3D头通过所述引脚与所述PCB板连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述刻度线上设置有角度刻度。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摇杆帽顶部的形状为球状、圆柱状或者圆盘状。

另一方面，一种控制器，其特征在于，包括控制器面壳和上述任意一种的摇杆装置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述控制器面壳上设置有用于固定所述摇杆装置的摇杆卡口，所述摇杆卡口设置有多数个刻度指示位。

进一步的，所述刻度指示位的个数为8个，且均匀分布在所述摇杆卡口上。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型提供的摇杆装置，通过配合控制器面壳使用，可根据控制器面壳上的刻度指示位精确的摇杆拨动的角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验；本实用新型结构简单，更换摇杆帽方便，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例摇杆底座的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例的控制器面壳的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、摇杆帽；

2、摇杆底座；21、摇杆芯；22、连接部；211、螺纹；221、刻度线；222、连接孔；

3、3D头；31、连接柱；32、引脚；

4、PCB板；

5、控制器面壳； 51、摇杆卡口；511、刻度指示位。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一实例提供一种摇杆装置，包括摇杆帽1、摇杆底座2及3D头3，摇杆底座2包括摇杆芯21和连接部22，摇杆芯21的上端与摇杆帽1可拆卸连接，摇杆芯21的下端与连接部22的顶部连接，连接部22的底部套设在3D头3的外侧并与3D头3连接，3D头3的底部与PCB板4连接，连接部22的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线221，刻度线221上设置有角度刻度。本实用新型可通过观察刻度线上的度数，实现精确的控制摇杆的拨动角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验。

在本实施例中，连接部22的顶部呈球面，摇杆芯21的下端连接在连接部22的顶部中心，刻度线221设置在摇杆芯21的两侧且相对平行，该设计使得用户在操作摇杆时更容易看到刻度线上的角度刻度，实现精确的控制摇杆。

在本实施例中，摇杆芯21的上端设置有螺纹211，摇杆帽1通过螺纹211与摇杆芯21的上端连接，该设计使得摇杆帽的更换更加方便快捷。摇杆帽1顶部的形状为球状、圆柱状、圆盘状或者其他形状，可根据客户的喜好设计。

在本实施例中，3D头3上设置有连接柱31，连接柱31套设在连接部22的底部中心的连接孔222内。

在本实施例中，3D头3的底部设置有引脚32，3D头3通过引脚32与PCB板4连接。

如图4所示，另一方面，一种控制器，包括控制器面壳5和上述任意一种的摇杆装置。

如图5所示，控制器面壳5上设置有用于固定摇杆装置的摇杆卡口51，摇杆卡口设置有多数个刻度指示位511。

优选的，刻度指示位511的个数为8个，且均匀分布在摇杆卡口51上，可精确拨动摇杆至0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度，保证无人机特定飞行表演的高精度控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的摇杆装置，通过配合控制器面壳使用，可根据控制器面壳上的刻度指示位精确的摇杆拨动的角度，从而实现控制器的精准遥控，提高了无人机特定轨迹飞行表演的精确度，增加了用户体验；本实用新型结构简单，更换摇杆帽方便，且操作简单。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括摇杆帽、摇杆底座及3D头，所述摇杆底座包括摇杆芯和连接部，所述摇杆芯的上端与所述摇杆帽可拆卸连接，所述摇杆芯的下端与所述连接部的顶部连接，所述连接部的底部套设在所述3D头的外侧并与所述3D头连接，所述3D头的底部与PCB板连接，所述连接部的外侧设置有指示摇杆拨动角度的刻度线。

2.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述连接部的顶部呈球面，所述摇杆芯的下端连接在所述连接部的顶部中心，所述刻度线设置在所述摇杆芯的两侧且相对平行。

3.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆芯的上端设置有螺纹，所述摇杆帽通过所述螺纹与所述摇杆芯的上端连接。

4.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述3D头上设置有连接柱，所述连接柱套设在所述连接部的底部中心的连接孔内。

5.根据权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述3D头的底部设置有引脚，所述3D头通过所述引脚与所述PCB板连接。

6.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述刻度线上设置有角度刻度。

7.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆帽顶部的形状为球状、圆柱状或者圆盘状。

8.一种控制器，其特征在于，包括控制器面壳和权利要求1-5任意一项所述的摇杆装置。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器面壳上设置有用于固定所述摇杆装置的摇杆卡口，所述摇杆卡口设置有多数个刻度指示位。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述刻度指示位的个数为8个，且均匀分布在所述摇杆卡口上。

Images