CN211653500U - 一种基于物联网的可视化综合管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的可视化综合管理系统，其特征在于：包括若干组用于管理区域内定点的环境数据采集的定点监控设备、若干组用于地面巡检进行数据采集的地面巡检机器人以及若干组用于空中俯视巡检数据采集的空中巡检机器人，本实用新型涉及农业生产领域，特别涉及农业生产管理的一种基于物联网的可视化综合管理系统，本市实用新型采用定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人分别在固定位置、地面游走以及空中俯视三个方式进行数据的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产领域，特别涉及农业生产管理的一种基于物联网的可视化综合管理系统。
背景技术
我国具有丰富的山地资源，目前我国山林面积和林木蓄积量分别为1.34亿hm2和101 亿m3，在世界上排第6位，目前我国的山地资源均没有进行充分的利用，利用山林的优势进行农业种植以及畜牧放养，可充分的利用山林资源，由于目前在山林中进行农业种植以及畜牧放养缺乏管理，没有办法做到种植情况以及畜牧情况的统一调度管理，不仅种植养殖效率低，同时对山林的破坏性较大，随着通信技术的发展和物联网控制技术的发展，对大区域的数据信息采集可有效的对大区域进行综合的针对性管理，因此设计一种针对与山林农业以及畜牧养殖的管理系统成为本领域技术人员所要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，基于物联网的可视化综合管理系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的可视化综合管理系统，包括若干组用于管理区域内定点的环境数据采集的定点监控设备、若干组用于地面巡检进行数据采集的地面巡检机器人以及若干组用于空中俯视巡检数据采集的空中巡检机器人。
所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人的数据采集部件均通过对应的通信链路连接本地端数据中心服务器，所述的本地端的数据中心通过以太网链路连接云端数据中心，远程端的可视化监控中心通过以太网链路连接远端数据中心，所述的定点监控设备间隔排布设置在监控的管理区域内，所述的监控设备包括安装杆架第一数据采集模块以及第二数据采集模块，所述的第一数据采集模块固定设置在安装架上，所述的第一数据采集模块设置在地表上且包括第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪，所述的第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪均通过对应的数据线路连接第一物联网控制器，所述的第二数据采集模块设置在地表下且包括温度传感器、水分传感器以及PH传感器，所述的温度传感器、水分传感器以及PH传感器的检测探头插设在检测管理区域的土壤内并通过对应的数据线路连接第二物联网控制器。
所述的空中巡检机器人包括无人机设备以及空中数据采集设备，若干组无人机设备至少在两个相对管理区域地面高度管理区域进行巡检，所述的空中数据采集设备包括第二监控摄像机、多光谱检测摄像机，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机均设置在对应的智能云台上，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机以及智能云台均通过对应的数据线路连接第三物联网控制器。
所述的地面巡检机器人包括AGV巡检车以及地面数据采集设备，所述的地面数据采集设备设置在AGV巡检车上，所述的地面数据采集设备包括第三监控摄像机，所述的第三监控摄像机通过对应的数据线路连接第四物联网控制器。
所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均通过本地网络协议链路连接本地端数据中心服务器，所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人均设置有GPS定位器，所述的本地端数据中心包括数据信息推送以及查询的应用服务器、数据整理计算的数据服务器，数据存储的数据库服务器以及具有三维可视化图形处理引擎的图像处理服务器，所述的可视化监控中心包括工控主机以及多屏显示器，所述的多屏显示器通过对应的数据线路与工控主机连接，所述的工控主机通过以太网链路连接远端数据中心调用数据并在多屏显示器上显示。
进一步的：所述的AGV巡检车驱动轮履带轮AGV负载车。
进一步的：管理区域内分部设置有若干无线路由器，所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均设置有无线通信芯片，使得第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均可通过无线通信芯片作为通信节点与管理区域内的无线路由器在统一的通信协议下自组无线通信网络，管理区域内至少有一组无线路由器连接协调器并通过有线网络接入本地有线局域网与本地端数据中心服务器通信连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型涉及农业生产领域，特别涉及农业生产管理的一种基于物联网的可视化综合管理系统，本市实用新型采用定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人分别在固定位置、地面游走以及空中俯视三个方式进行数据的采集，其中具体的定点监控设备采用第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪对地面的各类环境数据进行采集，其中、地面巡检机器人以及空中巡检机器人通过第二监控摄像机以及第三监控摄像机分别对其行走路径的陆地三维图像以及空中俯视图像数据进行采集并由图像处理服务器进行图形处理以及三维模型的构建，便于进行可视化的管理，本实施例中所述的空中巡检机器人采用多层高度的数据采集，便于管理人员从不同的高度情况进行俯视，同时也便于针对不同的种植养殖区域功能形成更好的视觉效果，同时多光谱检测摄像机通过热光谱技术有效的对地面的生物活动情况进行检测以及山林防火进行监测，形成更好的可视化综合管理效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例基于物联网的可视化综合管理系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1，本实施例一种基于物联网的可视化综合管理系统，包括若干组用于管理区域内定点的环境数据采集的定点监控设备、若干组用于地面巡检进行数据采集的地面巡检机器人以及若干组用于空中俯视巡检数据采集的空中巡检机器人。
所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人的数据采集部件均通过对应的通信链路连接本地端数据中心服务器，所述的本地端的数据中心通过以太网链路连接云端数据中心，远程端的可视化监控中心通过以太网链路连接远端数据中心，所述的定点监控设备间隔排布设置在监控的管理区域内，所述的监控设备包括安装杆架第一数据采集模块以及第二数据采集模块，所述的第一数据采集模块固定设置在安装架上，安装架采用高杆状竖直立设在底面上，第二采集模块设置在对应的设备壳体上并通过螺栓件固定在安装架的高处，所述的第一数据采集模块设置在地表上且包括第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪，所述的第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪均通过对应的数据线路连接第一物联网控制器，所述的第二数据采集模块设置在地表下且包括温度传感器、水分传感器以及PH传感器，所述的温度传感器、水分传感器以及PH传感器的检测探头插设在检测管理区域的土壤内并通过对应的数据线路连接第二物联网控制器。所述的空中巡检机器人包括无人机设备以及空中数据采集设备，若干组无人机设备至少在两个相对管理区域地面高度管理区域进行巡检，所述的空中数据采集设备包括第二监控摄像机、多光谱检测摄像机，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机均设置在对应的智能云台上，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机以及智能云台均通过对应的数据线路连接第三物联网控制器，所述的地面巡检机器人包括AGV巡检车以及地面数据采集设备，所述的地面数据采集设备设置在AGV巡检车上，所述的地面数据采集设备包括第三监控摄像机，所述的第三监控摄像机通过对应的数据线路连接第四物联网控制器均可与对应的第三物联网控制器以及第四物联网控制器通过总线协议桥接，实现联动控制，所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器可采用具有联网工控的微机控制器，例如具有联网功能的PLC控制器等，其中无人机的控制器与AGV巡检车的控制器均可与对应的所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均通过本地网络协议链路连接本地端数据中心服务器，所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人均设置有GPS定位器，所述的本地端数据中心包括数据信息推送以及查询的应用服务器、数据整理计算的数据服务器，数据存储的数据库服务器以及具有三维可视化图形处理引擎的图像处理服务器，所述的可视化监控中心包括工控主机以及多屏显示器，所述的多屏显示器通过对应的数据线路与工控主机连接，所述的工控主机通过以太网链路连接远端数据中心调用数据并在多屏显示器上显示，所述的AGV巡检车驱动轮履带轮AGV负载车，用于适应山林地形行走，管理区域内分部设置有若干无线路由器，所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均设置有无线通信芯片，使得第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均可通过无线通信芯片作为通信节点与管理区域内的无线路由器在统一的通信协议下自组无线通信网络，管理区域内至少有一组无线路由器连接协调器并通过有线网络接入本地有线局域网与本地端数据中心服务器通信连接，本实施例采用第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器作为节点，与区域内的无线路由器自组无线网络进行通信，网络架构简单，成本低，同时便于设备的自由加入，适用于于养殖种植区域的扩大发展，适应需求。
本实施例涉及农业生产领域，特别涉及农业生产管理的一种基于物联网的可视化综合管理系统，本市实用新型采用定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人分别在固定位置、地面游走以及空中俯视三个方式进行数据的采集，采用地面巡检机器人以及空中巡检机器人提高巡检数据采集信息的全面性，为三维可视化的处理以及三维模型的架构提供全面的基础素材，其中具体的定点监控设备采用第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪对地面的各类环境数据进行采集，其中、地面巡检机器人以及空中巡检机器人通过第二监控摄像机以及第三监控摄像机分别对其行走路径的陆地三维图像以及空中俯视图像数据进行采集并由图像处理服务器进行图形处理以及三维模型的构建，便于进行可视化的管理，本实施例中所述的空中巡检机器人采用多层高度的数据采集，便于管理人员从不同的高度情况进行俯视，同时也便于针对不同的种植养殖区域功能形成更好的视觉效果，同时多光谱检测摄像机通过热光谱技术有效的对地面的生物活动情况进行检测以及山林防火进行监测，形成更好的可视化综合管理效果。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于物联网的可视化综合管理系统，其特征在于：包括若干组用于管理区域内定点的环境数据采集的定点监控设备、若干组用于地面巡检进行数据采集的地面巡检机器人以及若干组用于空中俯视巡检数据采集的空中巡检机器人，
所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人的数据采集部件均通过对应的通信链路连接本地端数据中心服务器，所述的本地端的数据中心通过以太网链路连接云端数据中心，远程端的可视化监控中心通过以太网链路连接远端数据中心，所述的定点监控设备间隔排布设置在监控的管理区域内，所述的监控设备包括安装杆架第一数据采集模块以及第二数据采集模块，所述的第一数据采集模块固定设置在安装架上，所述的第一数据采集模块设置在地表上且包括第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪，所述的第一监控摄像机、风速检测仪、温湿度检测仪、光照强度检测仪、烟感检测仪均通过对应的数据线路连接第一物联网控制器，所述的第二数据采集模块设置在地表下且包括温度传感器、水分传感器以及PH传感器，所述的温度传感器、水分传感器以及PH传感器的检测探头插设在检测管理区域的土壤内并通过对应的数据线路连接第二物联网控制器，
所述的空中巡检机器人包括无人机设备以及空中数据采集设备，若干组无人机设备至少在两个相对管理区域地面高度管理区域进行巡检，所述的空中数据采集设备包括第二监控摄像机、多光谱检测摄像机，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机均设置在对应的智能云台上，所述的第二监控摄像机、多光谱检测摄像机以及智能云台均通过对应的数据线路连接第三物联网控制器，
所述的地面巡检机器人包括AGV巡检车以及地面数据采集设备，所述的地面数据采集设备设置在AGV巡检车上，所述的地面数据采集设备包括第三监控摄像机，所述的第三监控摄像机通过对应的数据线路连接第四物联网控制器，
所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均通过本地网络协议链路连接本地端数据中心服务器，所述的定点监控设备、地面巡检机器人以及空中巡检机器人均设置有GPS定位器，所述的本地端数据中心包括数据信息推送以及查询的应用服务器、数据整理计算的数据服务器，数据存储的数据库服务器以及具有三维可视化图形处理引擎的图像处理服务器，所述的可视化监控中心包括工控主机以及多屏显示器，所述的多屏显示器通过对应的数据线路与工控主机连接，所述的工控主机通过以太网链路连接远端数据中心调用数据并在多屏显示器上显示。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化综合管理系统，其特征在于：所述的AGV巡检车驱动轮履带轮AGV负载车。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的可视化综合管理系统，其特征在于：管理区域内分部设置有若干无线路由器，所述的第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均设置有无线通信芯片，使得第一物联网控制器、第二物联网控制器、第三物联网控制器以及第四物联网控制器均可通过无线通信芯片作为通信节点与管理区域内的无线路由器在统一的通信协议下自组无线通信网络，管理区域内至少有一组无线路由器连接协调器并通过有线网络接入本地有线局域网与本地端数据中心服务器通信连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112543311A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-23 | 杭州思源信息技术股份有限公司 | 一种基于物联网技术的林区可视化管理系统 |
| WO2024093420A1 (zh) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | 新特能源股份有限公司 | 一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置 |
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2020
- 2020-03-04 CN CN202020255278.4U patent/CN211653500U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2024093420A1 (zh) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | 新特能源股份有限公司 | 一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置 |
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