CN211653074U - 一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，包括微处理器、直流继电器控制电路、直流继电器动作检测电路以及电源电路，直流继电器控制电路和直流继电器动作检测电路都与微处理器连接，电源电路用于供电。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对于不同类型的高空车上继电器控制端控制电压通断又控制接地通断的应用场合，都能够兼容并准确检测。
Description
技术领域
本发明涉及直流继电器动作状态检测技术领域，尤其涉及一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置。
背景技术
随着电子信息产业的飞速发展，作为基础元件的继电器被广泛应用在家 电、通信、汽车、仪器仪表、机器设备、航空航天等自动化控制领域。现有技术中，判断继电器的通断通常有以下几种方法：第一种方法是设置旁支电路，通过检测输出端的电压判断继电器是否连通；第二种方法是通过感应输出端是否存在电流判断继电器是否连通；第三种方法是通过接近传感器或光电传感器判断继电器动触头的位置是否位于继电器连通的位置上判断继电器是否连通。
高空作业车是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度。随着GPS技术在工程机械的大面积推广和应用的日益成熟，高空作业车也利用GPS技术进行远程监控、跟踪服务、故障维护、租赁与管理。不同类型的高空车其继电器控制电路也不同，对于12V系统车型，继电器控制12V通断，对于24V系统车型，继电器控制接地通断，对于继电器控制端控制电压通断又控制接地通断的应用场合，以上三种方法都无法兼容检测。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，对于不同类型的高空车上继电器控制端控制电压通断又控制接地通断的应用场合，都能够兼容检测。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，包括微处理器、直流继电器控制电路、直流继电器动作检测电路以及电源电路，所述直流继电器控制电路和直流继电器动作检测电路都与微处理器连接，所述电源电路用于供电。
作为本发明的进一步改进，所述微处理器型号是STM32F105，直流继电器型号是W12。
作为本发明的进一步改进，所述直流继电器控制电路包括三极管、电阻以及二极管，二极管作续流，防止继电器线圈断电时产生的高压击穿三极管。
作为本发明的进一步改进，所述直流继电器的辅助引脚作为直流继电器动作检测电路的输入。
作为本发明的进一步改进，所述直流继电器动作检测电路包括电阻、电容、TVS管以及双向光耦，其中TVS管作保护，防止光耦内部的发光二极管由于外部加高电压而损坏。
作为本发明的进一步改进，所述直流继电器控制电路包括电阻R7、电阻R8、二极管D1、三极管Q1和继电器K1，所述电阻R7和电阻R8的公共端接三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端接微处理器的控制端，所述电阻R8的另一端接地，所述三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接继电器K1的线圈脚4和二极管D1的阴极，所述二极管D1的阳极和继电器K1的线圈脚5共同连接电源VCC5V，所述电源VCC5V的电压是5V。
作为本发明的进一步改进，所述直流继电器动作检测电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、TVS管TVS1、电阻R6、电容C1、电容C2和光耦U1，所述光耦U1是双向光耦，所述电阻R1、电阻R2和TVS管TVS1的公共端连接继电器K1的引脚3和光耦U1管脚2，所述电阻R2和电阻R3的公共端接地，所述电阻R3、电阻R4和TVS管TVS1的公共端接光耦U1管脚1，所述电阻R1和电阻R4的公共端接电源POWER，所述电源POWER电压是12V或24V，并和继电器K1控制端的电压相同，所述光耦U1的3脚接地，所述光耦U1的4脚接电阻R6和微处理器接收端，所述电阻R6的另一端接电压VCC33，所述电压VCC33是3.3V，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的取值相同，均是10K。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对于不同类型的高空车上继电器控制端控制电压通断又控制接地通断的应用场合，都能够兼容并准确检测。
附图说明
图1为本发明一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置的系统框图。
图2为本发明一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置中继电器控制电压电路。
图3为本发明一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置中继电器控制接地电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，包括微处理器、直流继电器控制电路、直流继电器动作检测电路以及电源电路，直流继电器控制电路和直流继电器动作检测电路都与微处理器连接，电源电路用于供电。
在本实施例中，微处理器型号是STM32F105，直流继电器型号是W12。
在本实施例中，直流继电器控制电路包括三极管、电阻以及二极管，二极管作续流，防止继电器线圈断电时产生的高压击穿三极管。
在本实施例中，直流继电器的辅助引脚作为直流继电器动作检测电路的输入。
在本实施例中，直流继电器动作检测电路包括电阻、电容、TVS管以及双向光耦，其中TVS管作保护，防止光耦内部的发光二极管由于外部加高电压而损坏。
在本实施例中，直流继电器控制电路包括电阻R7、电阻R8、二极管D1、三极管Q1和继电器K1，电阻R7和电阻R8的公共端接三极管Q1的基极，电阻R7的另一端接微处理器的控制端，电阻R8的另一端接地，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接继电器K1的线圈脚4和二极管D1的阴极，二极管D1的阳极和继电器K1的线圈脚5共同连接电源VCC5V，电源VCC5V的电压是5V。
在本实施例中，直流继电器动作检测电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、TVS管TVS1、电阻R6、电容C1、电容C2和光耦U1，光耦U1是双向光耦，电阻R1、电阻R2和TVS管TVS1的公共端连接继电器K1的引脚3和光耦U1管脚2，电阻R2和电阻R3的公共端接地，电阻R3、电阻R4和TVS管TVS1的公共端接光耦U1管脚1，电阻R1和电阻R4的公共端接电源POWER，电源POWER电压是12V或24V，并和继电器K1控制端的电压相同，光耦U1的3脚接地，光耦U1的4脚接电阻R6和微处理器接收端，电阻R6的另一端接电压VCC33，电压VCC33是3.3V，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的取值相同，均是10K。
本发明中，直流继电器控制与动作检测电路检测过程如下：
当直流继电器控制端接电源POWER时，即继电器K1的引脚1接POWER，继电器K1的引脚2接负载，未动作时，继电器K1的引脚1和引脚2内部连接，继电器的引脚3悬空，此时直流继电器检测电路的四个电阻R1、R2、R3、和R4组成平衡电路，使光耦U1内部的发光二极管两端电压相同，都是1/2*POWER，光耦U1不导通，微处理器接收端接收到高电平；当微处理器控制端加高电平时，三极管Q1导通，继电器K1的线圈通电动作，切断负载，使继电器K1的引脚1和引脚3连接，此时直流继电器检测电路的平衡电路被打破，电流由继电器K1的引脚3，经过光耦U1内部的发光二极管和电阻R3流向地，形成回路，光耦U1导通，微处理器接收端接收到低电平。
相同地，当直流继电器控制端接地时，即继电器K1的引脚1接地，继电器K1的引脚2接负载，未动作时，继电器K1的引脚1和引脚2内部连接，继电器的引脚3悬空，此时直流继电器检测电路的四个电阻R1、R2、R3、和R4组成平衡电路，使光耦U1内部的发光二极管两端电压相同，都是1/2*POWER，光耦U1不导通，微处理器接收端接收到高电平；当微处理器控制端加高电平时，三极管Q1导通，继电器K1的线圈通电动作，切断负载，使继电器K1的引脚1和引脚3连接，此时直流继电器检测电路的平衡电路被打破，电流由电源POWER，经过R4和光耦U1内部的发光二极管流向继电器的引脚3,最终流向地，形成回路，光耦U1导通，微处理器接收端接收到低电平。
所以对于继电器控制端控制电压通断又控制接地通断的应用场合，本电路都能够兼容检测。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：包括微处理器、直流继电器控制电路、直流继电器动作检测电路以及电源电路，所述直流继电器控制电路和直流继电器动作检测电路都与微处理器连接，所述电源电路用于供电。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述微处理器型号是STM32F105，直流继电器型号是W12。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述直流继电器控制电路包括三极管、电阻以及二极管。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述直流继电器的辅助引脚作为直流继电器动作检测电路的输入。
5.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述直流继电器动作检测电路包括电阻、电容、TVS管以及双向光耦。
6.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述直流继电器控制电路包括电阻R7、电阻R8、二极管D1、三极管Q1和继电器K1，所述电阻R7和电阻R8的公共端接三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端接微处理器的控制端，所述电阻R8的另一端接地，所述三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接继电器K1的线圈脚4和二极管D1的阴极，所述二极管D1的阳极和继电器K1的线圈脚5共同连接电源VCC5V，所述电源VCC5V的电压是5V。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助触点的直流继电器动作状态检测装置，其特征在于：所述直流继电器动作检测电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、TVS管TVS1、电阻R6、电容C1、电容C2和光耦U1，所述光耦U1是双向光耦，所述电阻R1、电阻R2和TVS管TVS1的公共端连接继电器K1的引脚3和光耦U1管脚2，所述电阻R2和电阻R3的公共端接地，所述电阻R3、电阻R4和TVS管TVS1的公共端接光耦U1管脚1，所述电阻R1和电阻R4的公共端接电源POWER，所述电源POWER电压是12V或24V，并和继电器K1控制端的电压相同，所述光耦U1的3脚接地，所述光耦U1的4脚接电阻R6和微处理器接收端，所述电阻R6的另一端接电压VCC33，所述电压VCC33是3.3V，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的取值相同，均是10K。
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