CN211652149U - 一种基于卫星遥感土壤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于卫星遥感土壤检测装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体侧表面设有移动转向机构，所述矩形箱体下端设有土壤取样机构，所述矩形箱体上端设有土壤检测机构，所述土壤检测机构一侧设有土壤排出机构。本实用新型的有益效果是，通过土壤取样机构的作用可以自动将土壤排出，排出土壤之后可以对取样装置的内表面进行冲洗，通过热风机的作用可以将冲洗后的取样装置进行烘干处理，达到洁净的状态。

Description

一种基于卫星遥感土壤检测装置

技术领域

本实用新型涉及土壤检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于卫星遥感土壤检测装置。

背景技术

土壤监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容；

现有的检测装置例如专利号为201611197363 .4专利名称为一种锻炼式土壤取样装置的专利，其取样方式需要通过手动转动相应的机构才能够实现取样，之后需要手动拆下取样装置再进行检测，检测完之后需要手动将土壤排出，其操作流程较为复杂且效率低下，该装置不能够自动清理取样装置的内表面，导致再次取样时易发生交叉感染，从而影响装置检测的准确性。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种基于卫星遥感土壤检测装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于卫星遥感土壤检测装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体侧表面设有移动转向机构，所述矩形箱体下端设有土壤取样机构，所述矩形箱体上端设有土壤检测机构，所述土壤检测机构一侧设有土壤排出机构；

所述土壤取样机构包括矩形箱体下表面的轴承一，轴承一外圈与矩形箱体固定连接，轴承一内表面安装有固定块一，轴承一一侧安装有固定环，固定环下端与矩形箱体固定连接，固定环上端内表面安装有轴承二，轴承二外圈与固定环固定连接，轴承二内圈安装有转动环，转动环内圈安装有固定块二，转动环外圈安装有齿轮一；所述固定环一侧安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与齿轮一互相啮合的齿轮二；所述轴承一内表面安装有转动筒，转动筒侧表面开有滑槽，滑槽下端分别与固定块一、固定块二滑动连接；所述转动筒下端内表面开有圆槽，圆槽侧表面安装有阻尼轴承，阻尼轴承外圈与圆槽固定连接，阻尼轴承内圈安装有调节筒，调节筒上端与阻尼轴承内圈固定连接，调节筒侧表面开有圆形通孔，圆形通孔设有四个且均匀分布，圆形通孔侧表面安装有固定轴，固定轴一侧设有连接杆，连接杆侧表面开有连接孔，固定轴穿过连接孔，转动筒下端侧表面开有弧形槽，连接杆一端与弧形槽滑动连接，连接杆另一端安装有扇形橡胶板；所述调节筒下端安装有三角形挡板，三角形挡板下端安装有钻头，转动筒上端安装有连接环，连接环内表面安装有轴承三，轴承三内表面开有环形槽，连接环外表面安装有限位环，限位环一侧开有矩形豁口；所述矩形箱体上表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有水平管，水平管一端安装有限位环，水平管另一端安装有压缩弹簧一，压缩弹簧一与水平管固定连接，压缩弹簧一另一端安装有金属球，金属球一侧与环形槽的位置相对应；所述转动筒内表面安装有滑动环；

所述土壤检测机构包括矩形箱体上端下表面的步进电机二，步进电机二旋转端安装有分叉杆一，分叉杆一一端与步进电机二旋转端固定连接，分叉杆一一侧安装有分叉杆二，分叉杆二一侧安装有分叉杆三，分叉杆一一端安装有竖直筒一，竖直筒一对立的侧表面开有长孔一，竖直筒一上端设有圆形挡板，圆形挡板两侧安装有滑动块一，滑动块一与长孔一滑动连接，竖直筒一下端内表面安装有三角支架，三角支架中心处开有圆形通孔，圆形挡板与三角支架之间安装有压缩弹簧二；所述圆形挡板下表面安装有湿度传感器，矩形箱体侧表面安装有土壤检测仪，土壤检测仪与湿度传感器之间安装有连接线，连接线穿过长孔一；

所述土壤排出机构包括分叉杆二一端的竖直筒二，竖直筒二对立的侧表面开有长孔二，竖直筒二上端设有滑动板，滑动板两侧安装有滑动块二，滑动块二与长孔二滑动连接，竖直筒二下端安装有环形挡板，环形挡板与滑动板之间安装有压缩弹簧三，滑动板下表面中心处安装有空心密封杆，空心密封杆上端与滑动板固定连接，空心密封杆下表面中心处和侧表面开有透水孔，空心密封杆上端侧表面安装有橡胶垫，空心密封杆上端侧表面安装有输水管，输水管通过长孔二伸出；所述矩形箱体上表面一端安装有水箱，水箱一侧安装有抽吸泵，抽吸泵输入端与水箱固定连接，抽吸泵输出端与输水管固定连接；所述分叉杆三一端安装有竖直筒三，竖直筒三对立的侧表面开有长孔三，竖直筒三上端设有移动板，移动板两侧安装有滑动块三，滑动块三与长孔三滑动连接，竖直筒三下端安装有圆形挡板，圆形挡板与移动板之间安装有压缩弹簧四，移动板下表面中心处安装有密封管，密封管下表面和侧表面开有出气孔，密封管上端安装有输气管，矩形箱体上表面一端安装有热风机，热风机输出端与输气管固定连接。

所述移动转向机构包括矩形箱体侧表面的连接板，连接板侧表面安装有移动轮，移动轮中心处的支撑轴与连接板固定连接；所述矩形箱体另一侧表面安装有横杆，横杆上表面安装有轴承四，轴承四内表面安装有转向杆，转向杆下端安装有辊轮支架，辊轮支架下端安装有辐条电机。

进一步的，所述轴承三上表面安装有导向板。

进一步的，所述电动伸缩杆下端安装有环形限位板。

进一步的，所述步进电机二旋转端安装有配重块。

进一步的，所述矩形箱体下表面开有矩形开口，矩形开口一侧安装有固定管，固定管内表面安装有滑动杆，滑动杆一端安装有U形叉，U形叉与三角形挡板的位置相对应，滑动杆另一端安装有矩形块，矩形块侧表面开有长通孔；所述矩形箱体侧表面安装有支撑杆，支撑杆一端安装有L型连接杆，L型连接杆与支撑杆铰接，L型连接杆下端安装有与长通孔滑动连接的销轴，L型连接杆上端安装有弹簧片，弹簧片一端安装有限位块，L型连接杆侧表面与支撑杆之间安装有拉伸弹簧。

进一步的，所述辐条电机外表面安装有轮胎。

进一步的，所述矩形箱体上表面一端安装有遥感天线。

本实用新型的有益效果是：通过土壤取样机构的作用可以自动将土壤排出，排出土壤之后可以对取样装置的内表面进行冲洗，通过热风机的作用可以将冲洗后的取样装置进行烘干处理，达到较为洁净的状态。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于卫星遥感土壤检测装置的结构示意图；

图2是扇形橡胶板的状态示意图；

图3是调节筒的示意图；

图4是弧形槽的示意图；

图5是弧形槽的俯视示意图；

图6是齿轮一的俯视示意图；

图7是轴承一的俯视示意图；

图8是轴承三的放大示意图；

图9是土壤检测机构的示意图；

图10是滑动环的示意图；

图11是空心密封杆的放大示意图；

图12是空心密封杆的仰视示意图；

图13是L型连接杆的示意图；

图14是L型连接杆的状态示意图；

图15是转动筒的仰视示意图；

图16是限位环的示意图；

图17是土壤排出机构的示意图；

图18是竖直筒一的状态示意图一；

图19是竖直筒一的状态示意图二；

图20是竖直筒一的状态示意图三；

图21是竖直筒一的状态示意图四；

图中，1、矩形箱体；2、轴承一；3、固定块一；4、固定环；5、轴承二；6、转动环；7、固定块二；8、齿轮一；9、步进电机一；10、齿轮二；11、转动筒；12、滑槽；13、圆槽；14、阻尼轴承；15、调节筒；16、圆形通孔；17、固定轴；18、连接杆；19、连接孔；20、弧形槽；21、扇形橡胶板；22、三角形挡板；23、钻头；24、连接环；25、轴承三；26、环形槽；27、限位环；28、矩形豁口；29、电动伸缩杆；30、水平管；31、压缩弹簧一；32、金属球；33、滑动环；34、步进电机二；35、分叉杆一；36、分叉杆二；37、分叉杆三；38、竖直筒一；39、长孔一；40、圆形挡板；41、滑动块一；42、三角支架；43、压缩弹簧二；44、湿度传感器；45、土壤检测仪；46、竖直筒二；47、长孔二；48、滑动板；49、滑动块二；50、环形挡板；51、压缩弹簧三；52、空心密封杆；53、透水孔；54、橡胶垫；55、输水管；56、水箱；57、抽吸泵；58、竖直筒三；59、长孔三；60、移动板；61、滑动块三；62、压缩弹簧四；63、密封管；64、出气孔；65、输气管；66、热风机；67、连接板；68、移动轮；69、横杆；70、轴承四；71、转向杆；72、辊轮支架；73、辐条电机；74、导向板；75、环形限位板；76、配重块；77、矩形开口；78、固定管；79、滑动杆；80、U形叉；81、矩形块；82、长通孔；83、支撑杆；84、销轴；85、弹簧片；86、限位块；87、拉伸弹簧；88、轮胎；89、遥感天线；90、L型连接杆；91、连接线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-21所示，一种基于卫星遥感土壤检测装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1侧表面设有移动转向机构，矩形箱体1下端设有土壤取样机构，矩形箱体1上端设有土壤检测机构，土壤检测机构一侧设有土壤排出机构；

土壤取样机构包括矩形箱体1下表面的轴承一2，轴承一2外圈与矩形箱体1固定连接，轴承一2内表面安装有固定块一3，轴承一2一侧安装有固定环4，固定环4下端与矩形箱体1固定连接，固定环4上端内表面安装有轴承二5，轴承二5外圈与固定环4固定连接，轴承二5内圈安装有转动环6，转动环6内圈安装有固定块二7，转动环6外圈安装有齿轮一8；固定环4一侧安装有步进电机一9，步进电机一9旋转端安装有与齿轮一8互相啮合的齿轮二10；轴承一2内表面安装有转动筒11，转动筒11侧表面开有滑槽12，滑槽12下端分别与固定块一3、固定块二7滑动连接；转动筒11下端内表面开有圆槽13，圆槽13侧表面安装有阻尼轴承14，阻尼轴承14外圈与圆槽13固定连接，阻尼轴承14内圈安装有调节筒15，调节筒15上端与阻尼轴承14内圈固定连接，调节筒15侧表面开有圆形通孔16，圆形通孔16设有四个且均匀分布，圆形通孔16侧表面安装有固定轴17，固定轴17一侧设有连接杆18，连接杆18侧表面开有连接孔19，固定轴17穿过连接孔19，转动筒11下端侧表面开有弧形槽20，连接杆18一端与弧形槽20滑动连接，连接杆18另一端安装有扇形橡胶板21；调节筒15下端安装有三角形挡板22，三角形挡板22下端安装有钻头23，转动筒11上端安装有连接环24，连接环24内表面安装有轴承三25，轴承三25内表面开有环形槽26，连接环24外表面安装有限位环27，限位环27一侧开有矩形豁口28；矩形箱体1上表面安装有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29伸缩端安装有水平管30，水平管30一端安装有限位环27，水平管30另一端安装有压缩弹簧一31，压缩弹簧一31与水平管30固定连接，压缩弹簧一31另一端安装有金属球32，金属球32一侧与环形槽26的位置相对应；转动筒11内表面安装有滑动环33；

土壤检测机构包括矩形箱体1上端下表面的步进电机二34，步进电机二34旋转端安装有分叉杆一35，分叉杆一35一端与步进电机二34旋转端固定连接，分叉杆一35一侧安装有分叉杆二36，分叉杆二36一侧安装有分叉杆三37，分叉杆一35一端安装有竖直筒一38，竖直筒一38对立的侧表面开有长孔一39，竖直筒一38上端设有圆形挡板40，圆形挡板40两侧安装有滑动块一41，滑动块一41与长孔一39滑动连接，竖直筒一38下端内表面安装有三角支架42，三角支架42中心处开有圆形通孔16，圆形挡板40与三角支架42之间安装有压缩弹簧二43；圆形挡板40下表面安装有湿度传感器44，矩形箱体1侧表面安装有土壤检测仪45，土壤检测仪45与湿度传感器44之间安装有连接线91，连接线91穿过长孔一39；

土壤排出机构包括分叉杆二36一端的竖直筒二46，竖直筒二46对立的侧表面开有长孔二47，竖直筒二46上端设有滑动板48，滑动板48两侧安装有滑动块二49，滑动块二49与长孔二47滑动连接，竖直筒二46下端安装有环形挡板50，环形挡板50与滑动板48之间安装有压缩弹簧三51，滑动板48下表面中心处安装有空心密封杆52，空心密封杆52上端与滑动板48固定连接，空心密封杆52下表面中心处和侧表面开有透水孔53，空心密封杆52上端侧表面安装有橡胶垫54，空心密封杆52上端侧表面安装有输水管55，输水管55通过长孔二47伸出；矩形箱体1上表面一端安装有水箱56，水箱56一侧安装有抽吸泵57，抽吸泵57输入端与水箱56固定连接，抽吸泵57输出端与输水管55固定连接；分叉杆三37一端安装有竖直筒三58，竖直筒三58对立的侧表面开有长孔三59，竖直筒三58上端设有移动板60，移动板60两侧安装有滑动块三61，滑动块三61与长孔三59滑动连接，竖直筒三58下端安装有圆形挡板40，圆形挡板40与移动板60之间安装有压缩弹簧四62，移动板60下表面中心处安装有密封管63，密封管63下表面和侧表面开有出气孔64，密封管63上端安装有输气管65，矩形箱体1上表面一端安装有热风机66，热风机66输出端与输气管65固定连接。

移动转向机构包括矩形箱体1侧表面的连接板67，连接板67侧表面安装有移动轮68，移动轮68中心处的支撑轴与连接板67固定连接；矩形箱体1另一侧表面安装有横杆69，横杆69上表面安装有轴承四70，轴承四70内表面安装有转向杆71，转向杆71下端安装有辊轮支架72，辊轮支架72下端安装有辐条电机73。

轴承三25上表面安装有导向板74。

电动伸缩杆29下端安装有环形限位板75。

步进电机二34旋转端安装有配重块76。

矩形箱体1下表面开有矩形开口77，矩形开口77一侧安装有固定管78，固定管78内表面安装有滑动杆79，滑动杆79一端安装有U形叉80，U形叉80与三角形挡板22的位置相对应，滑动杆79另一端安装有矩形块81，矩形块81侧表面开有长通孔82；矩形箱体1侧表面安装有支撑杆83，支撑杆83一端安装有L型连接杆90，L型连接杆90与支撑杆83铰接，L型连接杆90下端安装有与长通孔82滑动连接的销轴84，L型连接杆90上端安装有弹簧片85，弹簧片85一端安装有限位块86，L型连接杆90侧表面与支撑杆83之间安装有拉伸弹簧87，通过L型连接杆90摆动的作用可以防止转动筒11自动下落。

辐条电机73外表面安装有轮胎88。

矩形箱体1上表面一端安装有遥感天线89，通过遥感天线89的作用可以实现卫星遥感。

在本实施方案中，往矩形箱体1内部安装蓄电池，蓄电池的作用可以为整个装置的用电器提供能源，往转向杆71上端安装控制器，从而便于控制装置的运行，辐条电机23属于现有技术，类似电动车的驱动电机，此电机可以驱动整个装置的移动，当需要检测土壤的时候，手动推动转向杆71的同时控制辐条电机73进行转动，此操作可以实现装置的灵活移动，通过辊轮支架72和轴承四70的支撑的作用。可以使装置稳定的转向，矩形箱体1另一侧设有两个移动轮68，移动轮68结合辐条电机73可以为装置提供稳定的中心；

当装置移动到指定位置之后，控制器控制电动伸缩杆29伸长，电动伸缩杆29的伸长直接带动伸缩端的金属球32向下移动，直至金属球32卡在环形槽26内，如图8所示，此时U形叉80插在转动筒11下端，如图15所示，从而防止转动筒11的下落，由于压缩弹簧一31的作用可以使电动伸缩杆29伸缩端与连接环24处于连接的状态，在对接的时候通过导向板74的作用可以使电动伸缩杆29更加容易插插到轴承三25内，此时控制器控制步进电机一9进行旋转，步进电机一9的旋转直接带动齿轮二10进行旋转，齿轮二10的旋转直接带动齿轮一8进行旋转，通过固定块二7的连接方式，可以直接带动转动筒11进行转动，转动筒11的转动带动连接环24以及限位环27进行转动，当限位环27一侧的矩形豁口28与限位块86重叠的时候；L型连接杆90受到拉伸弹簧87的拉伸，整个L型连接杆90发生逆时针旋转，如图13和图14，L型连接杆90的下端带动滑动杆79以及U形叉80向一侧滑动，此时U形叉80与转动筒11分离，通过电动伸缩杆29的再次伸长，转动筒11可以向下移动，在向下移动的同时步进电机一9间接带动三角形挡板22、钻头23旋转，并钻向地表；等钻到一定深度之后步进电机一9进行反向旋转一定角度使调节筒15、转动筒11产生相对运动，在相对运动的同时连接杆18的一端会顺着弧形槽20的轨迹进行一定角度的摆动，使扇形橡胶板21由开启的状态变为封闭的状态如图3到图2的状态，从而防止土壤在上升的时候掉落，此时电动伸缩杆29收缩并带动连接环24上升，在土壤取样的过程中，步进电机一9的旋转圈数为整圈旋转，此方式可以使矩形豁口28与限位块86处于错位的状态，便于连接环24上升的时候与限位块86发生干涉，当连接环24与弹簧片85发生接触的时候，由于弹簧片85具有弹性，L型连接杆90将不发生移动，当调节筒15移动到滑动杆79上方的时候，受到弹簧片85回弹的作用，且弹力大于拉伸弹簧87的拉力，此时U形叉80插进三角形挡板22，实现再次将转动筒11拖住，此时取样完毕；

此时，电动伸缩杆29再次收缩，使金属球32与连接环24分离并收缩到顶部，如图9所示，控制器控制步进电机二34进行转动，使竖直筒一38转动到转动筒11正上方，如图19所示，此时电动伸缩杆29伸长并顶住圆形挡板40并向下滑动，圆形挡板40的滑动带动湿度传感器44通过滑动环33的中心处插入转动筒11内的土壤进行检测，此次设计的检测项目为土壤湿度，根据实际需求将湿度传感器44替换为相应的传感器，检测完毕之后电动伸缩杆29收缩到顶部，圆形挡板40受到压缩弹簧二43扩张的作用，湿度传感器44进行复位，此时检测完成，检测的数据通过连接线91传递到土壤检测仪45，并由遥感天线89实现卫星遥感；

检测完毕之后，需要将土壤排出，控制器首先控制步进电机一9进行反向旋转，由于U形叉80可以卡主转动筒11，使转动筒11与调节筒15之间发生相对运动，间接的使扇形橡胶板21打开便于土壤的排出，之后控制步进电机二34进行转动，使竖直筒二46转动到转动筒11正上方，如图20所示，此时电动伸缩杆29伸长并顶住滑动板48向下滑动，滑动板48向下滑动的同时带动空心密封杆52向下移动，空心密封杆52的下端推动滑动环33向下移动，此结构使空心密封杆52不与土壤发生直接接触，从而保证空心密封杆52下端的洁净，空心密封杆52下端的结构为三个突出点，点与点之间有空隙，如图12所示，阴影部分为接触部分，次结构便于水的排出，当滑动环33移动到最下端的时候，排土完成；控制器控制抽吸泵57进行工作使水箱56内的水通过抽吸泵57、输水管55输入到空心密封杆52内，并由透水孔53喷出，对转动筒11的内表面进行冲洗，废水通过空心密封杆52下端的缝隙、滑动环33中心的圆孔流出，达到清理的目的；之后电动伸缩杆29收缩到顶部，压缩弹簧三51回弹使空心密封杆52复位；

清理完毕之后控制器控制步进电机二34进行一定角度转动，如图21所示，使竖直筒三58移动到转动筒11正上方，此时控制器控制电动伸缩杆29伸长并带动移动板60、密封管63向下滑动，当密封管63移动到转动筒11下端的时候，控制器控制热风机66进行工作，热风机66的工作将空气加热并通过输气管65输送到密封管63内，热气通过出气孔64排出并吹向转动筒11的内部，将转动筒11内部吹干，此时转动筒11内部保持洁净的状态，烘干一定时间之后电动伸缩杆29收缩到顶部，控制器控制步进电机二34进行转动，使竖直筒一38进行复位如图18所示；此时完成整个流程的操作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于卫星遥感土壤检测装置，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）侧表面设有移动转向机构，其特征在于，所述矩形箱体（1）下端设有土壤取样机构，所述矩形箱体（1）上端设有土壤检测机构，所述土壤检测机构一侧设有土壤排出机构；

所述土壤取样机构包括矩形箱体（1）下表面的轴承一（2），轴承一（2）外圈与矩形箱体（1）固定连接，轴承一（2）内表面安装有固定块一（3），轴承一（2）一侧安装有固定环（4），固定环（4）下端与矩形箱体（1）固定连接，固定环（4）上端内表面安装有轴承二（5），轴承二（5）外圈与固定环（4）固定连接，轴承二（5）内圈安装有转动环（6），转动环（6）内圈安装有固定块二（7），转动环（6）外圈安装有齿轮一（8）；所述固定环（4）一侧安装有步进电机一（9），步进电机一（9）旋转端安装有与齿轮一（8）互相啮合的齿轮二（10）；所述轴承一（2）内表面安装有转动筒（11），转动筒（11）侧表面开有滑槽（12），滑槽（12）下端分别与固定块一（3）、固定块二（7）滑动连接；所述转动筒（11）下端内表面开有圆槽（13），圆槽（13）侧表面安装有阻尼轴承（14），阻尼轴承（14）外圈与圆槽（13）固定连接，阻尼轴承（14）内圈安装有调节筒（15），调节筒（15）上端与阻尼轴承（14）内圈固定连接，调节筒（15）侧表面开有圆形通孔（16），圆形通孔（16）设有四个且均匀分布，圆形通孔（16）侧表面安装有固定轴（17），固定轴（17）一侧设有连接杆（18），连接杆（18）侧表面开有连接孔（19），固定轴（17）穿过连接孔（19），转动筒（11）下端侧表面开有弧形槽（20），连接杆（18）一端与弧形槽（20）滑动连接，连接杆（18）另一端安装有扇形橡胶板（21）；所述调节筒（15）下端安装有三角形挡板（22），三角形挡板（22）下端安装有钻头（23），转动筒（11）上端安装有连接环（24），连接环（24）内表面安装有轴承三（25），轴承三（25）内表面开有环形槽（26），连接环（24）外表面安装有限位环（27），限位环（27）一侧开有矩形豁口（28）；所述矩形箱体（1）上表面安装有电动伸缩杆（29），电动伸缩杆（29）伸缩端安装有水平管（30），水平管（30）一端安装有限位环（27），水平管（30）另一端安装有压缩弹簧一（31），压缩弹簧一（31）与水平管（30）固定连接，压缩弹簧一（31）另一端安装有金属球（32），金属球（32）一侧与环形槽（26）的位置相对应；所述转动筒（11）内表面安装有滑动环（33）；

所述土壤检测机构包括矩形箱体（1）上端下表面的步进电机二（34），步进电机二（34）旋转端安装有分叉杆一（35），分叉杆一（35）一端与步进电机二（34）旋转端固定连接，分叉杆一（35）一侧安装有分叉杆二（36），分叉杆二（36）一侧安装有分叉杆三（37），分叉杆一（35）一端安装有竖直筒一（38），竖直筒一（38）对立的侧表面开有长孔一（39），竖直筒一（38）上端设有圆形挡板（40），圆形挡板（40）两侧安装有滑动块一（41），滑动块一（41）与长孔一（39）滑动连接，竖直筒一（38）下端内表面安装有三角支架（42），三角支架（42）中心处开有圆形通孔（16），圆形挡板（40）与三角支架（42）之间安装有压缩弹簧二（43）；所述圆形挡板（40）下表面安装有湿度传感器（44），矩形箱体（1）侧表面安装有土壤检测仪（45），土壤检测仪（45）与湿度传感器（44）之间安装有连接线（91），连接线（91）穿过长孔一（39）；

所述土壤排出机构包括分叉杆二（36）一端的竖直筒二（46），竖直筒二（46）对立的侧表面开有长孔二（47），竖直筒二（46）上端设有滑动板（48），滑动板（48）两侧安装有滑动块二（49），滑动块二（49）与长孔二（47）滑动连接，竖直筒二（46）下端安装有环形挡板（50），环形挡板（50）与滑动板（48）之间安装有压缩弹簧三（51），滑动板（48）下表面中心处安装有空心密封杆（52），空心密封杆（52）上端与滑动板（48）固定连接，空心密封杆（52）下表面中心处和侧表面开有透水孔（53），空心密封杆（52）上端侧表面安装有橡胶垫（54），空心密封杆（52）上端侧表面安装有输水管（55），输水管（55）通过长孔二（47）伸出；所述矩形箱体（1）上表面一端安装有水箱（56），水箱（56）一侧安装有抽吸泵（57），抽吸泵（57）输入端与水箱（56）固定连接，抽吸泵（57）输出端与输水管（55）固定连接；所述分叉杆三（37）一端安装有竖直筒三（58），竖直筒三（58）对立的侧表面开有长孔三（59），竖直筒三（58）上端设有移动板（60），移动板（60）两侧安装有滑动块三（61），滑动块三（61）与长孔三（59）滑动连接，竖直筒三（58）下端安装有圆形挡板（40），圆形挡板（40）与移动板（60）之间安装有压缩弹簧四（62），移动板（60）下表面中心处安装有密封管（63），密封管（63）下表面和侧表面开有出气孔（64），密封管（63）上端安装有输气管（65），矩形箱体（1）上表面一端安装有热风机（66），热风机（66）输出端与输气管（65）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述移动转向机构包括矩形箱体（1）侧表面的连接板（67），连接板（67）侧表面安装有移动轮（68），移动轮（68）中心处的支撑轴与连接板（67）固定连接；所述矩形箱体（1）另一侧表面安装有横杆（69），横杆（69）上表面安装有轴承四（70），轴承四（70）内表面安装有转向杆（71），转向杆（71）下端安装有辊轮支架（72），辊轮支架（72）下端安装有辐条电机（73）。

3.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述轴承三（25）上表面安装有导向板（74）。

4.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（29）下端安装有环形限位板（75）。

5.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述步进电机二（34）旋转端安装有配重块（76）。

6.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述矩形箱体（1）下表面开有矩形开口（77），矩形开口（77）一侧安装有固定管（78），固定管（78）内表面安装有滑动杆（79），滑动杆（79）一端安装有U形叉（80），U形叉（80）与三角形挡板（22）的位置相对应，滑动杆（79）另一端安装有矩形块（81），矩形块（81）侧表面开有长通孔（82）；所述矩形箱体（1）侧表面安装有支撑杆（83），支撑杆（83）一端安装有L型连接杆（90），L型连接杆（90）与支撑杆（83）铰接，L型连接杆（90）下端安装有与长通孔（82）滑动连接的销轴（84），L型连接杆（90）上端安装有弹簧片（85），弹簧片（85）一端安装有限位块（86），L型连接杆（90）侧表面与支撑杆（83）之间安装有拉伸弹簧（87）。

7.根据权利要求2所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述辐条电机（73）外表面安装有轮胎（88）。

8.根据权利要求1所述一种基于卫星遥感土壤检测装置，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面一端安装有遥感天线（89）。

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