CN211651513U - 一种用于电力线路的三维坐标测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电力线路的三维坐标测量装置，包括无人机吊运的照准目标，所述照准目标可拆卸连接有两根连接线，各所述连接线上远离照准目标的一端分别连接有一根连接杆，各所述连接杆远离相对应的连接线的一端可拆卸连接有配重球，且两连接杆之间可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆与两连接线构成等腰三角形结构。本实用新型不需要传统方法的测量与复杂的计算，只需要常规测量方法就可以高效的获得准确的测量数据，减少测量高级人才的使用，并且测得的精度远高于传统工具和方法。本实用新型适用于电力系统的输电线测量的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于电力系统的输电线测量的技术领域，具体地说，涉及一种用于电力线路的三维坐标测量装置。
背景技术
随着我国电力事业的不断发展，输电线路的施工越来越多，而由于输电线大部分为高压线，涉及许多跨线工程，两路线路按规范要保持一定距离，输电线与地面之间有一定的距离，为防止在施工或运行过程中危险事故的发生，进而需要对铺设的电力线路和原有电力线路进行位置和高度进行精确测量，以保证架设的输电线的规范符合要求。
现有技术中对电力线的位置测量方法主要包括两种。第一种、经玮仪配合钢尺测量：该方法的精度主要取决于垂直角和水平距离的测量精度，误差达到米级，导致最终电力线路位置测量的误差比较大，容易产生生产事故。第二种、普通全站仪测量：该方法是目前常用的方法，具体测量时在待测高压线的下方设置棱镜，利用全站仪测出目标点、棱镜与水平面之间的夹角，以及棱镜与全站仪之间的距离，通过计算公式换算出高压线的高度，但该方法因人为架设棱镜的位置不准而导致最终的测量结果不准，最终的误差可达到30-50厘米。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够得到精度比较理想的高压线三维坐标的用于电力线路的三维坐标测量装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于电力线路的三维坐标测量装置，包括无人机吊运的照准目标，所述照准目标可拆卸连接有两根连接线，各所述连接线上远离照准目标的一端分别连接有一根连接杆，各所述连接杆远离相对应的连接线的一端可拆卸连接有配重球，且两连接杆之间可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆与两连接线构成等腰三角形结构。
进一步的，于两所述连接杆相对应的位置处分别开有楔形槽，所述支撑杆的两端分别装配于相对应的楔形槽内。
进一步的，所述照准目标包括安装在架体上的棱镜，所述架体与两根连接线的端部可拆卸连接。
进一步的，于各所述连接线靠近棱镜的一端固定有限位头，一连接柱上沿其周向开有两豁口，各所述豁口由连接柱的轴向一端延伸至另一端，所述连接线相对于豁口的部分装配于豁口内，且限位头位于靠近棱镜的一端，所述连接柱与所述架体螺纹连接，以构成连接线与架体的固定。
进一步的，于所述架体上固定连接有用于与无人机连接的硬质吊丝。
进一步的，于所述连接线远离照准目标的一端固定有第一连接帽，所述第一连接帽与所述连接杆的相对应端部可拆卸连接。
进一步的，所述配重球与连接杆通过第二连接帽固定连接。
进一步的，于所述第二连接帽上构造有钩状体，所述钩状体与配重球上的钩耳勾挂在一起。
进一步的，所述连接杆和支撑杆为绝缘的硬质橡胶材料或木质材料制成。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型是把照准目标的下部通过连接两根能承重的连接线下吊挂连接杆,支撑杆两端固定在两连接杆上，且形成等腰三角形的结构，且等腰三角形的第三条边保持水平状态；本实用新型只要用无人机投放到需要测量的电力线位置，就可以用常规的全站仪测量方法实时测定目标所在位置的三维坐标；本实用新型的优势在于：解决电力线设计或安装过程中，电力线位置确定及交叉线路相邻线路间的距离和位置测量参数，本实用新型的使用，不需要传统方法的测量与复杂的计算，只需要常规测量方法就可以高效的获得准确的测量数据，减少测量高级人才的使用，并且测得精度比上述传统工具和方法能提高10倍左右。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中A部位的结构放大图；
图3为本实用新型实施例的结构爆炸图；
图4为图3中B部位的结构放大图；
图5为图3中C部位的结构放大图。
标注部件：1-照准目标，101-架体，102-接头，2-连接柱，201-豁口，3-连接线，301-限位头，302-第一连接帽，4-连接杆，402-第二连接帽，403-钩状体，5-支撑杆，6-配重球，7-硬质吊丝。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种用于电力线路的三维坐标测量装置，如图1所示，包括照准目标1、连接线3、连接杆4、支撑杆5及配重球6，其中，连接线3、连接杆4配重球6的各自数量分别为两个，照准目标1包括安装在架体101上的棱镜，架体101与两根连接线3的端部可拆卸连接，无人机通过架体101来吊运照准目标1，每根连接线3上远离照准目标1的一端与相对应连接杆4的端部固定连接，每根连接杆4远离相对应的连接线3的一端与相对应的配重球6固定连接，上述的支撑杆5可拆卸连接在两连接杆4之间，且支撑杆5与两连接线3构成等腰三角形结构。本实用新型的原理：本实用新型是把测量仪器的照准目标1(棱镜，最好为360°棱镜)的下部与两根能承重的连接线3连接，连接线3优选的为尼龙线(需要等长约50CM)尼龙线下吊挂10CM长；连接杆4的直径为5cm,如图2所示，在两连接杆4相对应的位置处上开有与支撑杆5两端倾角相同、宽度合适的楔形槽；棱镜的架体101上面加设硬质吊丝7，方便无人机进行投放和移动；只要用无人机把本实用新型测量标志(支撑杆5)投放到需要测量的电力线位置，就可以用常规的全站仪测量方法实时测定目标所在位置的三维坐标。本实用新型的优势在于：解决了电力线设计或安装过程中，电力线位置确定及交叉线路相邻线路间的距离和位置测量参数，本实用新型的使用，不需要传统方法的测量与复杂的计算，只需要常规测量方法就可以高效的获得准确的测量数据，减少测量高级人才的使用，并且测得精度比上述传统工具和方法能提高10倍左右。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图3、图4所示，在每个连接线3靠近棱镜的一端固定有限位头301，一连接柱2上沿其周向开有两豁口201，各个豁口201由连接柱2的轴向一端延伸至另一端，两个连接线3相对于两豁口201的部分分别装配于豁口201内，且限位头301位于靠近棱镜的一端，并且限位头301卡接在连接柱2的端部，连接柱2与架体101下部的接头102螺纹连接，这样既可实现连接线3与架体101的固定，又便于二者的拆卸和安装。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图3、图5所示，在连接线3远离照准目标1的一端固定有第一连接帽302，该第一连接帽302与连接杆4的相对应端部可拆卸连接，具体的连接形式为螺纹连接或第一连接帽302压合在连接杆4的端部，优选的为螺纹连接。
作为本实用新型一个优选的实施例，如图5所示，配重球6与连接杆4通过第二连接帽402固定连接，具体的连接方式与第一连接帽302和连接杆4的连接方式相同。本实施例配重球6与第二连接帽402的连接方式为，在第二连接帽402上构造有钩状体403，该钩状体403与配重球6上的钩耳勾挂在一起。
作为本实用新型一个优选的实施例，连接杆4和支撑杆5为绝缘的硬质橡胶材料或木质材料制成。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：包括无人机吊运的照准目标，所述照准目标可拆卸连接有两根连接线，各所述连接线上远离照准目标的一端分别连接有一根连接杆，各所述连接杆远离相对应的连接线的一端可拆卸连接有配重球，且两连接杆之间可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆与两连接线构成等腰三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：于两所述连接杆相对应的位置处分别开有楔形槽，所述支撑杆的两端分别装配于相对应的楔形槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：所述照准目标包括安装在架体上的棱镜，所述架体与两根连接线的端部可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：于各所述连接线靠近棱镜的一端固定有限位头，一连接柱上沿其周向开有两豁口，各所述豁口由连接柱的轴向一端延伸至另一端，所述连接线相对于豁口的部分装配于豁口内，且限位头位于靠近棱镜的一端，所述连接柱与所述架体螺纹连接，以构成连接线与架体的固定。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：于所述架体上固定连接有用于与无人机连接的硬质吊丝。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：于所述连接线远离照准目标的一端固定有第一连接帽，所述第一连接帽与所述连接杆的相对应端部可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：所述配重球与连接杆通过第二连接帽固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：于所述第二连接帽上构造有钩状体，所述钩状体与配重球上的钩耳勾挂在一起。
9.根据权利要求1所述的一种用于电力线路的三维坐标测量装置，其特征在于：所述连接杆和支撑杆为绝缘的硬质橡胶材料或木质材料制成。
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| CN202020559158.3U CN211651513U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种用于电力线路的三维坐标测量装置 |
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Publications (1)
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| CN211651513U true CN211651513U (zh) | 2020-10-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202020559158.3U Active CN211651513U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种用于电力线路的三维坐标测量装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-04-15 CN CN202020559158.3U patent/CN211651513U/zh active Active
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