CN207540492U - 一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 - Google Patents
一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207540492U CN207540492U CN201721754101.3U CN201721754101U CN207540492U CN 207540492 U CN207540492 U CN 207540492U CN 201721754101 U CN201721754101 U CN 201721754101U CN 207540492 U CN207540492 U CN 207540492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel wire
- wire rope
- support bar
- point
- plummet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三个支撑杆的上端相交于一支点构成一三角支架；该支点上还安装有一钢丝绳，所述的钢丝绳的末端系有一铅锤，该铅锤自由下垂，使钢丝绳下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置。本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及稀疏点云定位装置，具体的说是一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置。
背景技术
现有的地图测量定位装置中在测量稀疏点云准确地面定位点的时候，由于稀疏点云具有较强离散性的特点，因此不能准确判断地面的定位点，导致定位点的定位精度不高，定位不准确。并且传统定位方法采用RTK对中杆，在地面找明显标记点，但是受点云稀疏影响，无法确保激光能扫描获得。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置。
技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三个支撑杆的上端相交于一支点构成一三角支架；该支点上还安装有一钢丝绳，所述的钢丝绳的末端系有一铅锤，该铅锤自由下垂，使钢丝绳下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置，该移动测量装置可测得钢丝绳上的离散点。
作为优选，还包括三个与支撑杆相配合的底座，所述的底座的端部均通过铰接件安装有底座套筒，而相适配的三个支撑杆则可分离的安装在底座套筒中。
作为优选，所述的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均设置为两截式可拆分的杆件。
作为优选，所述的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均包括底部杆件和上部杆件，所述的底部杆件的下端可分离的安装在底座套筒内，而底部杆件的上端则通过铰接件安装有上部套筒，而所述的上部杆件则可分离的安装在上部套筒中，而三个上部杆件的上端则相交于支点。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度；
(2)为了使本装置能够适应不同的地形结构以及获得更好的放置角度和位置，每个支撑杆均配备一个底座，底座上通过铰接的底座套筒可分离的放置三个支撑杆；而每个支撑杆又可分为底部杆件和上部杆件，底部杆件的上端则铰接设置有上部套筒，同样可分离的安装上部杆件；这样设置一方面可以调节每个杆件的摆放角度和摆放位置，同时底座、底部杆件和上部杆件均是可分离放置的，拆分后携带非常的方便，而且组装也非常的方便；否则三角支架尺寸过大不易携带，非常的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中支撑杆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆1、第二支撑杆2和第三支撑杆3，三个支撑杆的上端相交于一支点4构成一三角支架；该支点4上还安装有一钢丝绳5，所述的钢丝绳5 的末端系有一铅锤6，该铅锤6自由下垂，使钢丝绳5下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置7，该移动测量装置7可测得钢丝绳5上的离散点。
还包括三个与支撑杆相配合的底座8，所述的底座8的端部均通过铰接件9 安装有底座套筒10，而相适配的三个支撑杆则可分离的安装在底座套筒10中。
所述的第一支撑杆1、第二支撑杆2和第三支撑杆4均设置为两截式可拆分的杆件。
所述的第一支撑杆1、第二支撑杆2和第三支撑杆4均包括底部杆件11和上部杆件12，所述的底部杆件11的下端可分离的安装在底座套筒10内，而底部杆件11的上端则通过铰接件9安装有上部套筒13，而所述的上部杆件12则可分离的安装在上部套筒13中，而三个上部杆件12的上端则相交于支点4。
本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度。
为了使本装置能够适应不同的地形结构以及获得更好的放置角度和位置，每个支撑杆均配备一个底座，底座上通过铰接的底座套筒可分离的放置三个支撑杆；而每个支撑杆又可分为底部杆件和上部杆件，底部杆件的上端则铰接设置有上部套筒，同样可分离的安装上部杆件；这样设置一方面可以调节每个杆件的摆放角度和摆放位置，同时底座、底部杆件和上部杆件均是可分离放置的，拆分后携带非常的方便，而且组装也非常的方便；否则三角支架尺寸过大不易携带，非常的麻烦。
上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，其特征在于：包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)和第三支撑杆(3)，三个支撑杆的上端相交于一支点(4)构成一三角支架；该支点(4)上还安装有一钢丝绳(5)，所述的钢丝绳(5)的末端系有一铅锤(6)，该铅锤(6)自由下垂，使钢丝绳(5)下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置(7)，该移动测量装置(7)可测得钢丝绳(5)上的离散点。
2.根据权利要求1所述的一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，其特征在于：还包括三个与支撑杆相配合的底座(8)，所述的底座(8)的端部均通过铰接件(9)安装有底座套筒(10)，而相适配的三个支撑杆则可分离的安装在底座套筒(10)中。
3.根据权利要求2所述的一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，其特征在于：所述的第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)和第三支撑杆(3)均设置为两截式可拆分的杆件。
4.根据权利要求3所述的一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，其特征在于：所述的第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)和第三支撑杆(3)均包括底部杆件(11)和上部杆件(12)，所述的底部杆件(11)的下端可分离的安装在底座套筒(10)内，而底部杆件(11)的上端则通过铰接件(9)安装有上部套筒(13)，而所述的上部杆件(12)则可分离的安装在上部套筒(13)中，而三个上部杆件(12)的上端则相交于支点(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754101.3U CN207540492U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754101.3U CN207540492U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207540492U true CN207540492U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62618640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721754101.3U Active CN207540492U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207540492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116697225A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-05 | 南京长天测绘技术有限公司 | 一种方便固定的gps卫星测量仪支架 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721754101.3U patent/CN207540492U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116697225A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-05 | 南京长天测绘技术有限公司 | 一种方便固定的gps卫星测量仪支架 |
| CN116697225B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-26 | 南京长天测绘技术有限公司 | 一种方便固定的gps卫星测量仪支架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207232169U (zh) | 混凝土坍落度检测装置 | |
| CN207991859U (zh) | 一种用于土壤养分检测的取样装置 | |
| CN207540492U (zh) | 一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 | |
| CN109375277A (zh) | 固源瞬变电磁隧道掌子面超前预报发射装置 | |
| CN204043660U (zh) | 地面坡度测量仪 | |
| CN211178494U (zh) | 用于柱式墩中心点测量定位装置 | |
| CN206160849U (zh) | 一种立柱高度测量尺 | |
| CN209910641U (zh) | 一种土地资源测绘用的塔尺放置座 | |
| CN208968541U (zh) | 一种工程造价用测量尺 | |
| CN107367259A (zh) | 一种用于道路交叉口方格网标高的测量装置 | |
| CN204301742U (zh) | 10kV电杆组立底盘定位仪 | |
| CN206248089U (zh) | 一种工程用测绘三脚架 | |
| CN205879182U (zh) | 一种引线定位装置 | |
| CN214200014U (zh) | 一种墙体垂直度检测仪器 | |
| CN212029006U (zh) | 一种地理信息测绘标尺 | |
| CN208059787U (zh) | 一种平面式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置 | |
| CN210831214U (zh) | 一种测绘工程用三脚架 | |
| CN211779967U (zh) | 一种土木工程测量装置 | |
| CN210221089U (zh) | 一种用于测绘仪的支撑架 | |
| CN212840446U (zh) | 一种气象用便携雨量筒支架 | |
| CN204213566U (zh) | 脚踏式测量脚架 | |
| CN211085132U (zh) | 便携式松铺厚度检测仪 | |
| CN209671985U (zh) | 一种勘探测绘仪器 | |
| CN207730217U (zh) | 一种砼墙柱及模板垂直度检测装置 | |
| CN205504361U (zh) | 水准测量标杆脚架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |