CN211638934U - 一种车桥装配线多位置打螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:包括主支架、固定框架、打螺丝机构、X轴位移板、托板、X轴气缸,所述固定框架安装在主支架的顶部,所述X轴位移板安装在固定框架上,所述打螺丝机构设置在X轴位移板下方,所述托板设置在打螺丝机构内,所述X轴气缸安装在固定框架上的一侧,并连接固定框架与X轴位移板,该车桥装配线多位置打螺丝机构通过多个气缸来切换螺丝枪的空间位置,实现复杂产品的打螺丝工艺,提高自动化程度,其中X轴气缸带动X轴位移板沿顶部设置好的滑槽移动,Y轴气缸可带动打螺丝机构进行Y轴的运动,同时在两把螺丝枪之间增设了两个调整气缸,从而使两个螺丝枪可以进行多位面的移动,增加了螺丝枪的方向,提高实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车桥装配线多位置打螺丝机构。
背景技术
目前的自动化装配领域内,各个组件之间的连接固定主要通过焊接、卡扣、螺丝、铆钉等,其中螺丝作为主要的连接固定方式,其安装和拆卸较为方便,使用的便携性较高,可用于精密仪器的装配,也可用于大型设备的固定,在车桥装配时,由于其螺纹固定的特殊方式,需要螺丝枪或人力进行旋转装配,螺丝枪由于设备固定,且无法调整方向,不能适应多种角度的螺丝,人力则需要耗费大量的人工,因此需要一种方案来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种车桥装配线多位置打螺丝机构。
本实用新型提出的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其包括主支架、固定框架、打螺丝机构、X轴位移板、托板、X轴气缸,所述固定框架安装在主支架的顶部,所述X轴位移板安装在固定框架上,所述打螺丝机构设置在X轴位移板下方,所述托板设置在打螺丝机构内,所述X轴气缸安装在固定框架上的一侧,并连接固定框架与X轴位移板,所述固定框架上设有限位组件、第一滑槽、第二滑槽、第一限位螺丝、第二限位螺丝,所述限位组件安装在固定框架上远离X轴气缸的一侧,所述第一滑槽和第二滑槽安装在固定框架上相对的两侧,所述第一限位螺丝设置在第二滑槽上靠近X轴气缸的一侧,所述第二限位螺丝设置在第一滑槽上靠近X轴气缸的一侧,所述右螺丝枪和左螺丝枪都与托板连接。
进一步的,所述打螺丝机构上设有Y轴气缸、线槽、第一主控面板、第二主控面板、第一螺丝枪内仓、第二螺丝枪内仓,所述第一主控面板和第二主控面板设置在打螺丝机构内,所述线槽设置在打螺丝机构的一侧,并与固定框架连接,所述Y轴气缸安装在第一主控面板、第二主控面板的中间位置,所述第一螺丝枪内仓设置在第一主控面板内,所述第二螺丝枪内仓设置在第二主控面板内。
进一步的,所述X轴气缸内插设有气缸推轴,所述气缸推轴连接X轴气缸和X轴位移板。
进一步的,所述X轴位移板位于第一滑槽和第二滑槽的位置处装有滑块组。
进一步的,所述主支架上设有加强筋和栓钉,所述加强筋装配于主支架内,所述栓钉设置在主支架的底脚处。
进一步的,所述第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓上设有第一外延连接管、第二外延连接管、位移传感器、左螺丝枪气缸、右螺丝枪气缸,所述第二外延连接管设置在第一螺丝枪内仓内,并与右螺丝枪,所述第一外延连接管设置在第二螺丝枪内仓内,并与左螺丝枪,所述左螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第二螺丝枪内仓内的第一外延连接管连接,所述右螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第一螺丝枪内仓内的第二外延连接管连接,所述位移传感器设置在打螺丝机构远离线槽的一侧。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:该车桥装配线多位置打螺丝机构通过多个气缸来切换螺丝枪的空间位置,实现复杂产品的打螺丝工艺,提高自动化程度,其中X轴气缸带动X轴位移板沿顶部设置好的滑槽移动,Y轴气缸可带动打螺丝机构进行Y轴的运动,同时在两把螺丝枪之间增设了两个调整气缸,从而使两个螺丝枪可以进行多位面的移动,增加了螺丝枪的方向,提高实用性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一种车桥装配线多位置打螺丝机构的主视结构示意图。
图2为本实用新型一种车桥装配线多位置打螺丝机构的打螺丝机构正视结构示意图。
图3为本实用新型一种车桥装配线多位置打螺丝机构的打螺丝机构俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例:一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其包括主支架1、固定框架2、打螺丝机构4、X轴位移板5、托板6、X轴气缸7,所述固定框架2安装在主支架1的顶部,所述X轴位移板5安装在固定框架2上,所述打螺丝机构4设置在X轴位移板5下方,所述托板6设置在打螺丝机构4内,所述X轴气缸7安装在固定框架2上的一侧,并连接固定框架2与X轴位移板5,所述固定框架2上设有限位组件9、第一滑槽10、第二滑槽11、第一限位螺丝13、第二限位螺丝14,所述限位组件9安装在固定框架2上远离X轴气缸7的一侧,所述第一滑槽10和第二滑槽11安装在固定框架2上相对的两侧,所述第一限位螺丝13设置在第二滑槽11上靠近X轴气缸7的一侧,所述第二限位螺丝14设置在第一滑槽10上靠近X轴气缸7的一侧,所述右螺丝枪16和左螺丝枪17都与托板6连接。
所述打螺丝机构4上设有Y轴气缸61、线槽62、第一主控面板63、第二主控面板64、第一螺丝枪内仓65、第二螺丝枪内仓66,所述第一主控面板63和第二主控面板64设置在打螺丝机构4内,所述线槽62设置在打螺丝机构4的一侧,并与固定框架2连接,所述Y轴气缸61安装在第一主控面板63、第二主控面板64的中间位置,所述第一螺丝枪内仓65设置在第一主控面板63内,所述第二螺丝枪内仓66设置在第二主控面板64内。
所述X轴气缸7内插设有气缸推轴8,所述气缸推轴8连接X轴气缸7和X轴位移板5。
所述X轴位移板5位于第一滑槽10和第二滑槽11的位置处装有滑块组12。
所述主支架1上设有加强筋3和栓钉15,所述加强筋3装配于主支架1内,所述栓钉15设置在主支架1的底脚处。
所述第一螺丝枪内仓65和第二螺丝枪内仓66上设有第一外延连接管161、第二外延连接管171、位移传感器20、左螺丝枪气缸18、右螺丝枪气缸19,所述第二外延连接管171设置在第一螺丝枪内仓65内,并与右螺丝枪16,所述第一外延连接管161设置在第二螺丝枪内仓66内,并与左螺丝枪17,所述左螺丝枪气缸18设置在第一螺丝枪内仓65和第二螺丝枪内仓66的中间位置,并与第二螺丝枪内仓66内的第一外延连接管161连接,所述右螺丝枪气缸19设置在第一螺丝枪内仓65和第二螺丝枪内仓66的中间位置,并与第一螺丝枪内仓65内的第二外延连接管171连接,所述位移传感器20设置在打螺丝机构4远离线槽62的一侧。
该车桥装配线多位置打螺丝机构通过多个气缸来切换螺丝枪的空间位置,实现复杂产品的打螺丝工艺,提高自动化程度,其中X轴气缸带动X轴位移板沿顶部设置好的滑槽移动,Y轴气缸可带动打螺丝机构进行Y轴的运动,同时在两把螺丝枪之间增设了两个调整气缸,从而使两个螺丝枪可以进行多位面的移动,增加了螺丝枪的方向,提高实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:包括主支架、固定框架、打螺丝机构、X轴位移板、托板、X轴气缸,所述固定框架安装在主支架的顶部,所述X轴位移板安装在固定框架上,所述打螺丝机构设置在X轴位移板下方,所述托板设置在打螺丝机构内,所述X轴气缸安装在固定框架上的一侧,并连接固定框架与X轴位移板,所述固定框架上设有限位组件、第一滑槽、第二滑槽、第一限位螺丝、第二限位螺丝,所述限位组件安装在固定框架上远离X轴气缸的一侧,所述第一滑槽和第二滑槽安装在固定框架上相对的两侧,所述第一限位螺丝设置在第二滑槽上靠近X轴气缸的一侧,所述第二限位螺丝设置在第一滑槽上靠近X轴气缸的一侧,右螺丝枪和左螺丝枪都与托板连接。
2.根据权利要求1所述的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:所述打螺丝机构上设有Y轴气缸、线槽、第一主控面板、第二主控面板、第一螺丝枪内仓、第二螺丝枪内仓,所述第一主控面板和第二主控面板设置在打螺丝机构内,所述线槽设置在打螺丝机构的一侧,并与固定框架连接,所述Y轴气缸安装在第一主控面板、第二主控面板的中间位置,所述第一螺丝枪内仓设置在第一主控面板内,所述第二螺丝枪内仓设置在第二主控面板内。
3.根据权利要求1所述的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:所述X轴气缸内插设有气缸推轴,所述气缸推轴连接X轴气缸和X轴位移板。
4.根据权利要求1所述的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:所述X轴位移板位于第一滑槽和第二滑槽的位置处装有滑块组。
5.根据权利要求1所述的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:所述主支架上设有加强筋和栓钉,所述加强筋装配于主支架内,所述栓钉设置在主支架的底脚处。
6.根据权利要求2所述的一种车桥装配线多位置打螺丝机构,其特征在于:所述第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓上设有第一外延连接管、第二外延连接管、位移传感器、左螺丝枪气缸、右螺丝枪气缸,所述第二外延连接管设置在第一螺丝枪内仓内,并与右螺丝枪,所述第一外延连接管设置在第二螺丝枪内仓内,并与左螺丝枪,所述左螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第二螺丝枪内仓内的第一外延连接管连接,所述右螺丝枪气缸设置在第一螺丝枪内仓和第二螺丝枪内仓的中间位置,并与第一螺丝枪内仓内的第二外延连接管连接,所述位移传感器设置在打螺丝机构远离线槽的一侧。
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