CN211635154U - 一种排球扣球辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排球扣球辅助装置，它包括供球机构、抓取机构、移动机构，抓取机构设置在移动机构上，供球机构设置在移动机构下方。这样的装置可以让球员独自操作，省下了陪练的劳动力，并且可以进行持续的训练，可以使球员在训练时更加专心，提高了练习效率；同时，还设置了摄像头，通过判断球员跳跃的高度，自动调整击球位置，并且可以记录球员击球的动作，供练习后回顾分析；夹爪的爪片设置为弧形，并且开设了镂空的孔，以及凸起的设置，使得抓取机构可以不需要很大夹紧力的状态下稳定的抓取排球，从而使排球在击球过程中减小夹紧力的影响，使球员能够得到最接近真实扣球的练习感受。

Description

一种排球扣球辅助装置

技术领域

本实用新型涉及球类运动练习装置技术领域，具体地是一种排球扣球辅助装置。

背景技术

众所周知，排球比赛的目标是将球击过球网，使其落在对方场区的地面，并防止对方将球击落在本方场区地面。而在排球比赛中，球员的扣球技术决定着球员的运球能力的高低。对于初学者，训练扣球是一项重要的基本功之一，在排球比赛中，扣球和发球是得分的重要手段，但是一些队员在训练和比赛中往往因为扣球、发球的技术动作不正确而造成失误失分。目前市场上比较常见得几种用于排球扣球技术动作的训练器材，一种将排球固定在一根弹性线上，跟实际的扣球感觉有一定的差距，而且由于球不会被击打出去，所以导致运动员无法知道自己扣球的力度和方位是否准确；另一种为问号扣球训练器材，需要有人配合才可以实用，无法独自练习，而且陪练劳动强度较大，并且与运动员的配合程度要高，因而限制了这些器材的广泛使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够独自操作，可以将排球击打出去，灵活性高的排球扣球辅助装置。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种排球扣球辅助装置，它包括供球机构、抓取机构、移动机构，所述抓取机构设置在所述移动机构上，所述传输机构设置在所述移动机构下方。

作为优选，所述供球机构包括球框、传输机构，所述球框设置在所述传输机构的一端，所述传输机构上还设有储球筐。传输机构可以不断地将储球框中的排球运送至球框中，使整个装置可以持续的运作，球框的设置方便了抓取机构抓取排球，同时也可以让使用者直观的观察到供球机构中是否还有排球可以使用；储球框的设置可以存放更多的排球，提升供球机构的续航能力。

作为优选，所述传输机构包括两个带轮、传输带，所述传输带连接两个带轮，所述传输带上还设置有垂直固定于传输带表面的若干隔板，每两个隔板之间的间距大于排球的直径，所述传输机构还设置有导向板与所述球框相连接。垂直固定于传输带上的隔板可以托住排球，使排球跟随传输带一起运动，隔板之间距离的保证使得每两个隔板之间能够容纳一个排球，同时在传输机构与球框相连接的地方设置有导向板，保证排球能够顺利滚至球框中。

作为优选，所述移动机构上还设有摄像头、控制系统，所述摄像头与所述控制系统相连接，所述控制系统与所述移动机构相连接，所述控制系统与所述抓取机构连接，所述控制系统与所述供球机构连接。控制系统控制供球机构运送排球，控制移动机构带动抓取装置移动，并控制抓取装置的抓取动作；摄像头可以实时监控球员在扣球时的跳跃动作，数据传输至控制系统，可以根据球员的跳跃高度，使移动机构自动调整高度范围，以适应不同的球员练习。

作为优选，所述移动机构包括立柱、第一位移机构、第二位移机构，所述第一位移机构连接在所述第二位移机构上，所述第二位移机构设置在所述立柱上。第一位移机构用于带动抓取装置左右移动，第二位移机构带动第一位移机构整体进行上下移动，第一位移机构的设置可以用于带动抓取机构移动至供球机构中抓取排球，第二位移机构的设置可以使排球根据球员所需的高度调整位置；移动机构还可以根据需求，使排球在一定范围内移动至随机的点位，供球员练习在随机位置的扣球。

作为优选，所述抓取机构包括驱动装置、夹爪，所述驱动装置与所述第一位移机构相连接，所述夹爪与所述驱动装置相连接。抓取机构在第一位移机构的带动下在一定范围内移动，驱动装置驱动夹爪做出夹紧或松开的动作。

作为优选，所述夹爪包括对称设置的两个爪片，所述爪片为弧形，所述爪片上设有镂空的孔。夹爪用于夹起排球，爪片设置为弧形可以更方便的夹起排球，同时，考虑到夹爪所夹住的排球要被击飞，为了保证其击飞状态不受到夹爪影响，所以需要尽可能的减小夹爪与排球的接触面积，而在爪片上设置镂空部分可以很好地解决这个问题，同时还减轻了爪片的重量。

作为优选，所述爪片上还设有若干个凸起。凸起部分可以使夹爪与排球之间的接触面积更小，使排球被击飞时受到的影响更小。

附图说明

图1是本实用新型的一种排球扣球辅助装置的主视图结构示意图。

图2是本实用新型的一种排球扣球辅助装置中移动机构的主视图剖面图。

图3是本实用新型的一种排球扣球辅助装置中供球机构的左视图剖面图。

图4是本实用新型的一种排球扣球辅助装置中爪片的主视图。

图5是本实用新型的一种排球扣球辅助装置中爪片的右视图。

其中，1、供球机构；1.1、球框；1.2、传输机构；1.3、储球框；1.4、带轮；1.5、传输带；1.6、隔板；1.7、导向板；2、抓取机构；2.1、驱动装置；2.2、夹爪；2.3、爪片；2.3.1、凸起；2.3.2、孔；3、移动机构；3.1、第一位移机构；3.2、第二位移机构；3.3、立柱；4、摄像头；5、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种排球扣球辅助装置，它包括供球机构1、抓取机构2、移动机构3，抓取机构2设置在移动机构3上，所述供球机构1设置在所述抓取机构2下方。

移动机构3中设有第一位移机构3.1、第二位移机构3.2以及立柱3.3，摄像头4安装在立柱3.3上，立柱3.3下端还设有控制系统5，抓取机构2中设有驱动装置2.1、夹爪2.2，驱动装置2.1与第一位移机构3.1相连接，抓取机构2可以跟随第一位移机构3.1一起移动。

供球机构1一侧的下端设置有储球框1.3，另一侧的上端设置有球框1.1，通过传输机构1.2将储球框1.3和球框1.1连接起来，传输机构1.2使用带轮1.4带动传输带1.5运动，在传输带1.5上垂直固定隔板1.6来带动排球与传输带1.5一起运动，整个供球机构1向球框方向倾斜布置，可以使排球在重力的作用下自动从储球框1.3中滚向传输机构1.2，而在排球被传输至传输机构1.2上端时可以在重力的作用下自动通过导向板1.7滚向球框1.1；储球框1.3中储存多个排球，提升供球机构1的续航能力。

其工作原理是，控制系统5发出信号，供球机构1首先开始动作，带轮1.4开始转动，同时带动传送带1.5运转，排球通过隔板1.6被一起带动，将排球输送到球框1.1中，同时储球框1.3中的排球补入到后续的隔板1.6间隙中，当排球到位后，移动机构3开始动作，第一位移机构3.1带动抓取机构2在水平方向上移动至球框1.1正上方，第二位移机构3.2带动第一位移机构3.1整体在垂直方向上移动，之后抓取机构2动作，驱动装置2.1带动夹爪2.2将排球从球框1.1中夹起，夹起排球后移动至击球位置，球员便可以开始练习扣球。

在移动机构的立柱上设置有摄像头4，摄像头4可以检测到在练习的球员的跳跃动作，通过判断球员跳跃的高度，移动机构3可以自动调整排球悬停的高度位置范围，这样可以适应不同球员的击球高度，省去手动调整的过程，同时，摄像头4还有记录的功能，可以供球员或是教练员在之后对击球状态及击球姿势的回顾分析。

整个装置可以采用遥控控制，也可以采用定时控制或是智能控制；采用定时控制时，可以设定一定的时间间隔，让整个装置循环动作，球员便可以进行不间断的高强度扣球练习；当球员感觉这样的练习强度过大时，也可以采用智能控制，智能控制可以通过摄像头4，当摄像头4记录到球员完成一次扣球动作后，便可以通过控制系统5发出信号，开始下一次供球动作；当有特殊需要，比如有教练员需要讲解的情况，可以采用遥控控制，当一次扣球动作结束，不会自动继续开始下一次供球，当教练员讲解完成后，按下遥控器后才开启下一次供球动作，这样的设置使得系统运作非常灵活，不但让球员在独自训练时也可以使用，省下了陪练的劳动力，并且可以进行持续的训练，可以使球员在训练时更加专心，提高了练习效率，而且可以用于教学，教练员可以对每次球员的扣球动作进行讲解分析，进一步提高了练习的收益。

控制系统5在确定每次的击球点，也就是移动机构3带动排球悬停的位置时，可以随机确定在一定的范围内，这样可以避免球员在训练时重复的在同一个点联系扣球而产生疲累感，每次击球点的变化，可以让球员时刻保持注意力集中，而且在不同的击球点扣球使练习更加全面。

在练习扣球时，准确的掌握排球的落点是很关键的，这也就需要在排球在被抓取机构2夹持的同时尽量减小抓取机构2对排球的影响，所以在夹爪2.2的两个爪片2.3上开设了镂空的孔2.3.2，减小了与排球的接触面积，同时使抓取更加稳定；更进一步的，在爪片2.3上设置有多个凸起2.3.1，这样的凸起2.3.1使爪片2.3与排球之间的接触面积进一步的减小，同时，将爪片2.3设置成了弧形，这样的设置将原本单一的通过夹紧保持夹持状态的结构更改为夹紧和托举两个方向配合的夹持状态，保证了抓取机构2可以不需要很大夹紧力的状态下就能稳定的抓取排球，从而减小排球在击球过程中因夹紧力所受到的影响，使球员能够得到最接近真实扣球的练习感受。

第一位移机构3.1及第二位移机构3.2的运动可采用滚珠丝杠结构驱动，其中滚珠丝杠结构的动作可以采用电机驱动；抓取机构2的驱动装置2.1可以采用电机或是气缸。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种排球扣球辅助装置，它包括供球机构(1)、抓取机构(2)、移动机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(2)设置在所述移动机构(3)上，所述供球机构(1)设置在所述移动机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述供球机构(1)包括球框(1.1)、传输机构(1.2)，所述球框(1.1)设置在所述传输机构(1.2)的一端，所述传输机构(1.2)上还设有储球筐(1.3)。

3.根据权利要求2所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述传输机构(1.2)包括两个带轮(1.4)、传输带(1.5)，所述传输带(1.5)连接两个带轮(1.4)，所述传输带(1.5)上还设置有垂直固定于传输带(1.5)表面的若干隔板(1.6)，每两个隔板(1.6)之间的间距大于排球的直径，所述传输机构(1.2)还设有导向板(1.7)与所述球框(1.1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述移动机构(3)上还设有摄像头(4)、控制系统(5)，所述摄像头(4)与所述控制系统(5)相连接，所述控制系统(5)与所述移动机构(3)相连接，所述控制系统(5)与所述抓取机构(2)连接，所述控制系统(5)与所述供球机构(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括立柱(3.3)、第一位移机构(3.1)、第二位移机构(3.2)，所述第一位移机构(3.1)连接在所述第二位移机构(3.2)上，所述第二位移机构(3.2)设置在所述立柱(3.3)上。

6.根据权利要求5所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括驱动装置(2.1)、夹爪(2.2)，所述驱动装置(2.1)与所述第一位移机构(3.1)相连接，所述夹爪(2.2)与所述驱动装置(2.1)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述夹爪(2.2)包括对称设置的两个爪片(2.3)，所述爪片(2.3)为弧形，所述爪片(2.3)上设有镂空的孔(2.3.2)。

8.根据权利要求7所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述爪片(2.3)上还设有若干个凸起(2.3.1)。

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