CN211633501U - 小创口无线可视穿刺器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小创口无线可视穿刺器,包括:设置于所述穿刺器尖端的图像采集模块、设置于所述图像采集模块后的用于所述图像采集模块照明的辅助照明模块、显示所述穿刺器的状态的系统状态显示模块、通过数据有线传输回路的有线收发接口模块、通过对应的回路将基板的视频信号以无线的形式进行发送和接收的无线收发模块、电池及DCDC BUCK电源模块以及处理所述图像采集模块采集的视频数据、控制所述系统状态显示模块的显示参数和所述有线/无线收发模块的收发数据的主控模块。本实用新型在穿刺过程可视可控,避免误伤,提高效率,摄像头微型化并应用于5mm穿刺针上,在可视的同时,实现皮肤开口最小化,有利于术后恢复,减小了术后疤痕的尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及可视穿刺器技术领域,具体而言,尤其涉及小创口无线可视穿刺器。
背景技术
穿刺器是一种在腹腔镜手术中使用的核心器械,用于建立进入体腔的人工通道。穿刺器在组成上分为穿刺套管和穿刺针。使用前穿刺针穿入穿刺套管,使用时先用普通手术刀在皮肤切开一个口,然后手持穿刺器,将穿刺针尖端对准切口,利用手掌对穿刺针手持位置的按压,同时旋转穿刺器,使穿刺器穿透腹壁,进入腹腔,然后抽出穿刺针,建立通道。在建立通道的过程中,穿刺针尖端需克服肌肉组织的阻力,需要医生用力将穿刺器刺入腹腔,进入腹腔的深度只能根据经验判断,而穿刺针尖端比较锋利,有刺破、划破脏器的风险。
同时现有的穿刺器多为无可视功能,如需增加可视功能,需要额外准备内窥镜,使用时放置在穿刺针中,在穿刺过程中手掌与内窥镜线缆接触用不上力,使用起来很不方便。
现有的穿刺器规格分为15mm,12mm,10mm,5mm,3mm,而现有的可视穿刺器受制于摄像头的尺寸过大,只能安装在规格15mm,12mm,10mm 穿刺器上。因此导致有可视功能的穿刺器受限于摄像模组的尺寸,无法微型化,只能用于大口径创口的穿刺针中,使病人的穿刺器过孔位置创口过大,术后恢复相较于小创口恢复的要慢,且疤痕要大。且有可视功能的穿刺器信号线、电源线与平板连接,穿刺过程中不方便,并且为医护人员造成规避及管理的不必要的麻烦。
发明内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种小创口无线可视穿刺器。本实用新型主要利用一种小创口无线可视穿刺器,其特征在于,包括:设置于所述穿刺器尖端的图像采集模块、设置于所述图像采集模块后的用于所述图像采集模块照明的辅助照明模块、显示所述穿刺器的状态的系统状态显示模块、通过有线收发接口模块、通过对应的回路将基板的视频信号以无线的形式进行发送和接收的无线收发模块、电池及DCDC BUCK电源模块以及处理所述图像采集模块采集的视频数据、控制所述系统状态显示模块的显示参数和所述有线/无线收发模块的收发数据的主控模块。
更进一步地,所述图像采集模块包括摄像头驱动回路,并具有图形图像检知与处理回路。
进一步地,所述电池及DCDC BUCK电源模块包括:滤波模块,DCDC 电源,通讯数据端口。
较现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型在穿刺过程可视可控,避免误伤,提高效率,摄像头微型化并应用于5mm穿刺针上,在可视的同时,实现皮肤开口最小化,有利于术后恢复,减小了术后疤痕的尺寸。同时本实用新型使用电池式供电,wifi平板电脑或手机进行显示,避免穿刺过程中有线的不方便,并且为医护人员造成规避及管理的不必要的麻烦。可截屏录像,收集手术影像资料,为教学的开展及科研的推进提供资料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体装置系统示意图。
图2为本实用新型图像采集模块电路连接示意图。
图3为本实用新型主控模块电路连接示意图。
图4(a)为本实用新型电源电路连接示意图1;(b)为本实用新型电源电路连接示意图2。
图5为本实用新型有线通讯电路连接示意图1。
图6为本实用新型有线通讯电路连接示意图2。
图7本实用新型无线通讯模块电路连接示意图。
图8为本实用新型穿刺器组件示意图1。
图9为本实用新型穿刺器组件示意图2。
图10为本实用新型穿刺针结构示意图。
图11为本实用新型微型摄像头结构示意图。
其中,7、套管组件;8、穿刺针组件;9、套管上端;10、套管;11、套管前端;12、开关;13、手持位置;14、钢管;15、透明穿刺头;16、穿刺头尖端;17、微型摄像头;18、摄像头安装壳;19、穿刺头刃部;20、螺钉 1;21、螺钉2;22、主控板;23、固定柱1;24、固定柱2;25、主控板固定件;26、柔性线路板;27、纽扣电池;28、穿刺针上盖;29、开关孔;30、 LED灯;31、镜头。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1-11所示,本实用新型提供了一种一种小创口无线可视穿刺器,其特征在于,包括:设置于所述穿刺器尖端的图像采集模块、设置于所述图像采集模块后的用于所述图像采集模块照明的辅助照明模块、显示所述穿刺器的状态的系统状态显示模块、通过有线收发接口模块、通过对应的回路将基板的视频信号以无线的形式进行发送和接收的无线收发模块、电池及DCDC BUCK电源模块以及处理所述图像采集模块采集的视频数据、控制所述系统状态显示模块的显示参数和所述有线/无线收发模块的收发数据的主控模块。
在本申请中,如图2所示作为优选的实施方式,所述图像采集模块包括摄像头驱动回路,并具有图形图像检知与处理回路。如图11所示,前端设置有照明用的LED灯30,并设置有采集图像的镜头31。
如图3所示,主控模块包括处理视频数据,控制显示参数和收发数据。所述主控模块连接有所述电源模块、显示模块等上文所述的模块,并实现视频数据的处理及显示和收发数据。
如图4所示,所述电池及DCDC BUCK电源模块包括:滤波模块,DCDC 电源及通讯数据端口。
作为一种优选的实施方式,在本申请中,如图8-11所示,在透明穿刺头 15的穿刺头尖端16设置有穿刺头刃部19,所述透明穿刺头15通过摄像头安装壳18固定微型摄像头17,并通过柔性线路板26连接着穿刺头上部。所述柔性线路板由钢管14包裹,并连接至主控板固定件25。主控板固定件25上固定有用于控制的主控板,区别于现有的穿刺针,主控单元设置于上部能够有效的避免发热器件的发热情况,降低手术风险。
作为本申请一种优选的实施方式,在本申请中,穿刺针上盖28上设置有开关孔29,进一步的所述穿刺针上盖28通过螺钉1 20、螺钉2 21及固定住 1 23、固定住2 24固定至主控板22上,在穿刺针上盖28与主控板22间还设置有用于供电的纽扣电池。
同时,作为一种实施方式,在本申请中,穿刺针还具有套管组件7,包括套管上端9及套管10。所述套管10的前端设置有尖端的套管前段11。
实施例1
医生先用普通手术刀在患者皮肤表面划开小口,然后手持穿刺器将穿刺头对准开口,打开摄像控制开关,手掌按压穿刺器手持位置,同时转动穿刺器,利用穿刺头刃部将腹壁组织剥离分开,在此过程中观察平板电脑或手机等成像显示设备,观察穿刺头进入腹壁组织的位置及是否穿过腹壁组织进入腹腔,穿刺头进入腹腔后,停止穿刺,抽出穿刺针,完成器械通道的建立。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本实用新型的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种小创口无线可视穿刺器,其特征在于,包括:设置于所述穿刺器尖端的图像采集模块、设置于所述图像采集模块后的用于所述图像采集模块照明的辅助照明模块、显示所述穿刺器的状态的系统状态显示模块、通过对应的回路将基板的视频信号以无线的形式进行发送和接收的无线收发模块、电池及DCDC BUCK电源模块以及处理所述图像采集模块采集的视频数据、控制所述系统状态显示模块的显示参数和无线收发模块的收发数据的主控模块。
2.根据权利要求1所述的一种小创口无线可视穿刺器,其特征在于,所述图像采集模块包括摄像头驱动回路,并具有图形图像检知与处理回路。
3.根据权利要求1所述的一种小创口无线可视穿刺器,其特征在于,所述电池及DCDCBUCK电源模块包括:滤波模块,DCDC电源,通讯数据端口。
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CN201922200859.8U CN211633501U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 小创口无线可视穿刺器 |
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CN113267511A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-17 | 河北宝钢制罐北方有限公司 | 一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法 |
CN113476119A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-08 | 施爱德(厦门)医疗器材有限公司 | 穿刺器及穿刺方法 |
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