CN211632110U - 万向摆动机构及洗头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗头机技术领域，具体讲的是万向摆动机构及洗头机，包括第一固定板(001)和用于拉住摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的多根弹性件(003)；所述第一固定板(001)中部滑动连接有滑杆(004)，所述滑杆(004)朝向摆动件(002)的一端通过万向节机构与所述摆动件(002)连接。弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。

Description

万向摆动机构及洗头机

技术领域

本实用新型涉及洗头机技术领域，具体讲的是一种万向摆动机构。

背景技术

一般来说，在一些美发场所中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。

另外，目前人力成本居高不下，采用人工对顾客洗发的模式，行业运行成本姣高。

因此，研究人员也研发了一些洗头机。如公开号为CN 105832043 A的具有长短发自动按摩洗头机的沙发，该装置也实现了自动洗头的功能，该装置中的头顶洗发按摩罩由驱动机构驱动，模拟人手作揉搓运动，但是，驱动机构的驱动轨迹难以满足头的范围，可能存在部分位置洗不到的缺点，因此如何扩展头顶洗发按摩罩的轨迹是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供一种可以扩展运动轨迹的万向摆动机构。

为解决上述问题，本申请的一种万向摆动机构，包括第一固定板和用于拉住摆动件并提供给所述摆动件摆动空间的多根弹性件；所述第一固定板中部滑动连接有滑杆，所述滑杆朝向摆动件的一端通过万向节机构与所述摆动件连接，多根所述弹性件的一端与所述第一固定板固定连接，多根所述弹性件的另一端与所述摆动件固定连接；多根所述弹性件环设在所述滑杆周围。

采用上述结构后，至少具有如下优点：应用时，第一固定板固定在其他部件上，当摆动件在受力时或受第一固定板带动时可以相对第一固定板进行摆动，由于是弹性件对摆动件进行支撑，弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。当摆动件在静止时，多根弹性件可以提供力从而避免所述摆动件下垂，保证摆动件的稳定性。在万向摆动机构具体用于洗头机上时，摆动件呈接近水平方向放置，摆动件为按摩头罩，按摩头罩具有头部按摩腔，第一固定板与按摩头罩驱动机构连接受其驱动，在洗头机未开始工作时，在多根弹性件的作用下，按摩头罩不会下垂，使按摩腔很好的和头部配合；在洗头机工作时，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩运动，由于按摩头罩与万向摆动机构连接，从而按摩头罩在原有的运动轨迹的基础上，增加了摆动的效果，扩展了按摩头罩的运动空间和轨迹，因此可以更为适应头部的形状，使按摩头罩对人体头部的按摩清洗范围更为全面，提高舒适性。

滑杆一方面可以辅助对摆动件的支撑，另一方面，滑杆的端部通过万向节机构与所述摆动件连接，因此，摆动件在摆动时，以滑杆的端部的万向节机构为支点进行活动，从而可以产生使摆动件既能摆动又能限制其运动过度的效果。滑杆滑动连接在第一固定板中部，从而在摆动件摆动的时候滑杆可以自己适当调节位置以适应摆动件。

附图说明

图1是摆动件的尾部固定设有第二固定板时结构示意图。

图2是本申请万向摆动机构在隐藏摆动件后的结构示意图。

图3是摆动件的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板时的结构示意图。

图4是本申请具有环形凸板是的示意图。

图5是图1中A处的放大图。

图6是万向节机构另一种实施方式的示意图。

图7是本申请应用在洗头机上的示意图。

图8是洗头机的按摩头罩驱动机构处的示意图。

其中：

001、第一固定板；002、摆动件；003、弹性件；004、滑杆；005、滑套；006、第二固定板；007、第三固定板；008、环形凸板；009、容纳腔；010、圆形槽；011、球体；012、弧形槽；013、球头；014、抵紧弹簧；015、限位凸台。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“固定”可以是焊接或通过螺钉、螺栓固定连接等，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

在该实施里中，如图1、2、5、6，一种万向摆动机构，包括第一固定板001和用于拉住摆动件002并提供给所述摆动件002摆动空间的多根弹性件003；所述第一固定板001中部滑动连接有滑杆004，所述滑杆004朝向摆动件002的一端通过万向节机构与所述摆动件002连接，多根所述弹性件003的一端与所述第一固定板001固定连接，多根所述弹性件003的另一端与所述摆动件002固定连接；多根所述弹性件003环设在所述滑杆004周围。

弹性件003的数量可以是2根或3根或4根或6根或8根等等。

滑杆004的轴线与弹性件003平行。滑杆004滑动连接的方式具体可以是第一固定板001 中部上固定有滑套005，滑杆004与滑套005滑动连接。

所述摆动件002的尾部固定设有第二固定板006；多根所述弹性件003的另一端与所述摆动件002固定连接是指多根所述弹性件003的端部与所述第二固定板006固定连接。本申请中，第二固定板006的宽度大于摆动件002的尾部，弹性件003位于尾部外侧的部分。弹性件003与第二固定板006固定连接，即弹性件003的连接位置在摆动件002的尾部，这样在摆动时，摆动件002的前端摆动幅度可以较大，可以适用于需要摆动幅度较大的场合。摆动件002的前端是指远离第一固定板001的一端，摆动件002的尾部是指靠近第一固定板001的一端。

如图5，所述万向节机构包括设在所述摆动件002尾部的弧形槽012和固定在所述滑杆 004端部的球头013，所述球头013抵接在所述弧形槽012内且与所述弧形槽012活动连接，所述滑杆004上套设有用于将球头013抵接在所述弧形槽012内的抵紧弹簧014。该结构中，弧形槽012与球头013的配合，从而摆动件002可以以球头013为支点摆动，抵紧弹簧014的作用在于使球头013抵接在所述弧形槽012内，否则，球头013脱离弧形槽012就会影响其工作的稳定性。具体的，抵紧弹簧的结构可以是，所述滑杆004且在靠近球头013的一侧设有限位凸台015，所述抵紧弹簧014的一端与限位凸台015抵接，所述抵紧弹簧014的另一端与第一固定板001抵接。

当然，万向节机构的结构还可以是：如图6，所述万向节机构包括设在所述摆动件002 尾部的圆形槽010和固定在所述滑杆004端部的球体011，所述球体011卡接在所述圆形槽 010内且与所述圆形槽010活动连接。球体011与圆形槽010的配合即是球型万向节的结构，球体011卡接在所述圆形槽010内，在运动时，球体011不会脱离圆形槽010，从而保证结构的稳定性。

本申请中，弹性件003均为弹簧。当所述弹性件003位于上侧时，弹性件003还可以是橡胶带。当然弹性件还可以是其它。

实施例二：

在该实施里中，如图3、4，一种万向摆动机构，包括第一固定板001和用于拉住摆动件 002并提供给所述摆动件002摆动空间的多根弹性件003；所述第一固定板001中部滑动连接有滑杆004，所述滑杆004朝向摆动件002的一端通过万向节机构与所述摆动件002连接，多根所述弹性件003的一端与所述第一固定板001固定连接，多根所述弹性件003的另一端与所述摆动件002固定连接；多根所述弹性件003环设在所述滑杆004周围。

弹性件003的数量可以是2根或3根或4根或6根或8根等等。

所述摆动件002的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板007；多根所述弹性件003的另一端与所述摆动件002固定连接是指：多根所述弹性件003的端部与所述第三固定板007 固定连接。上述方式摆动件002的前端摆动幅度相对较小，可以适用于需要摆动幅度较小的场合。

所述第一固定板001上朝所述摆动件002的方向设有环形凸板008，所述环形凸板008 的内端形成容纳腔009，所述摆动件002的尾部位于容纳腔009内；多根所述弹性件003的一端与所述第一固定板001固定连接是指多根所述弹性件003的端部与所述环形凸板008连接。这样，摆动件002的尾部位于容纳腔009内，可以缩短摆动件002与第一固定板001的整体长度，使得结构更加紧凑；另一方面，环形凸板008起到遮挡弹性件003的作用，避免弹性件003外露或避免外界对弹性件003产生影响。环形凸板008具体可以是一块圆筒状的板，当然也可以是多块板材呈圆筒状布置。

该实施例中万向节机构与实施例一相同。

本申请的上述实施例一和二中，摆动件002可以具体为按摩头罩。

应用时，第一固定板001固定在其他部件上，具体可以是驱动第一固定板001动作的驱动源，例如电机或电机带动的部件等，当摆动件002在受力时或受第一固定板001带动时可以相对第一固定板001进行摆动，由于是弹性件003对摆动件002进行支撑，弹性件003不会对摆动件002的摆动方向进行限定，因此，摆动件002的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件002可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。当摆动件002在静止时，多根弹性件003可以提供力从而避免所述摆动件002下垂，保证摆动件002的稳定性。在万向摆动机构具体用于洗头机上时，如图7、8，摆动件002呈接近水平方向放置，摆动件002为按摩头罩，按摩头罩具有头部按摩腔，第一固定板001与按摩头罩驱动机构连接受其驱动，在洗头机未开始工作时，按摩头罩不会下垂，使按摩腔很好的和头部配合；在洗头机工作时，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩运动，由于按摩头罩与万向摆动机构连接，从而按摩头罩在原有的运动轨迹的基础上，增加了摆动的效果，扩展了按摩头罩的运动空间和轨迹，因此可以更为适应头部的形状，使按摩头罩对人体头部的按摩清洗范围更为全面，提高舒适性。

实施例三：

本实施例公开了上述万向摆动机构应用在洗头机上的结构。

本实施例公开了一种洗头机，如图7、8，所述洗头机包括机身016、按摩头罩、按摩头罩驱动机构017和上述实施例一或二中的万向摆动机构，所述按摩头罩驱动机构设在机身016 内，所述按摩头罩通过万向摆动机构与所述按摩头罩驱动机构连接。该实施例中按摩头罩即是实施例一或二中的摆动件002，万向摆动机构中的第一固定板001与按摩头罩驱动机构驱动连接，且按摩头罩驱动机构驱动第一固定板001运动，其它部件的连接方式与实施一或二相同。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.万向摆动机构，其特征在于，包括第一固定板(001)和用于拉住摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的多根弹性件(003)；所述第一固定板(001)中部滑动连接有滑杆(004)，所述滑杆(004)朝向摆动件(002)的一端通过万向节机构与所述摆动件(002)连接，多根所述弹性件(003)的一端与所述第一固定板(001)固定连接，多根所述弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接；多根所述弹性件(003)环设在所述滑杆(004)周围。

2.按照权利要求1所述的万向摆动机构，其特征在于，所述摆动件(002)的尾部固定设有第二固定板(006)；多根所述弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接是指多根所述弹性件(003)的端部与所述第二固定板(006)固定连接。

3.按照权利要求1所述的万向摆动机构，其特征在于，所述摆动件(002)的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板(007)；多根所述弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接是指：多根所述弹性件(003)的端部与所述第三固定板(007)固定连接。

4.按照权利要求3所述的万向摆动机构，其特征在于，所述第一固定板(001)上朝所述摆动件(002)的方向设有环形凸板(008)，所述环形凸板(008)的内端形成容纳腔(009)，所述摆动件(002)的尾部位于容纳腔(009)内；多根所述弹性件(003)的一端与所述第一固定板(001)固定连接是指多根所述弹性件(003)的端部与所述环形凸板(008)连接。

5.按照权利要求1所述的万向摆动机构，其特征在于，所述万向节机构包括设在所述摆动件(002)尾部的圆形槽(010)和固定在所述滑杆(004)端部的球体(011)，所述球体(011)卡接在所述圆形槽(010)内且与所述圆形槽(010)活动连接。

6.按照权利要求1所述的万向摆动机构，其特征在于，所述万向节机构包括设在所述摆动件(002)尾部的弧形槽(012)和固定在所述滑杆(004)端部的球头(013)，所述球头(013)抵接在所述弧形槽(012)内且与所述弧形槽(012)活动连接，所述滑杆(004)上套设有用于将球头(013)抵接在所述弧形槽(012)内的抵紧弹簧(014)。

7.一种洗头机，其特征在于，所述洗头机包括如权利要求1-6任意一项所述的万向摆动机构。

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