CN211631312U - 一种实验动物生产线饲料添加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验动物生产线饲料添加装置，包括至少一组垂直滑杆模组，所述垂直滑杆模组包括伺服电机和滑轨，所述滑轨上安装有加料模块。本实用新型采用两组位移的垂直滑杆模块和滑动横梁来实现对生产线的饲料斗进行加料，保证储存箱中饲料的干燥和洁净，且能对实验动物饲料的摄入量做精确的记录，并进行数据统计和分析，降低实验动物生产的损耗，节省成本更便于管控。

Description

一种实验动物生产线饲料添加装置

技术领域

本实用新型涉及饲料添加装置，属于生产线设备的技术领域，尤其涉及一种实验动物生产线饲料添加装置。

背景技术

在生命科学研究中，实验动物是必不可少的实验对象。随着对生命科学研究的逐渐深入，标准化实验动物的市场需要也越来越大。其中实验兔，实验豚鼠等中小型实验动物的自动化生产线也随之而生。

实验动物自动化生产线主要用于实验动物的生产型单位，设施生产人员需要保证实验动物饲养在标准的洁净环境中，提供水、饲料、干燥舒适的生存环境等，并促进实验动物受控制的繁殖扩群，为广大的科研院所提供来源可靠，洁净度达标的实验动物。

现有的实验动物自动化生产线会放置在洁净车间内保证空气的洁净度，设备自身会有自动饮水管路和水嘴来保证动物能得到充足的洁净水。更高级一点的生产线会带有自动清粪功能，定时将动物的排泄物送至处理终端倾倒，将底部传送带清洁、消毒并送回洁净区域。保证车间内部的空气质量、氨浓度以及湿度，改善动物生活环境。

但是现有的实验动物生产线并没有较好的自动饲料添加装置。饲养人员需要每天为几百上千笼的动物料斗中添加饲料，由于操作数量多，操作人员为节省操作时间，会给每个笼位的食斗中添加固定量的饲料。但是由于实验动物状态的不同，每只动物吃饲料的量也会不同。这就导致饲料食用量少的动物，其笼位上的饲料斗内饲料会逐渐堆积。而饲料在与动物口水接触后，在适宜的实验动物生产环境中，又极易变质。这就对动物的生产形成了安全隐患。

而且放入饲料量的随意性，就造成了动物饲料消耗量的模糊以及数据不准确，不利于生产动物的成本分析以及个体动物状态的分辨。正常实验动物的饲料摄入量基本是在一个稳定的区间内，过多摄入或者过少摄入都代表动物生理有异常的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保证储存箱中饲料的干燥，洁净的自动加料机，且能对实验动物饲料的摄入量做精确的记录，并进行数据统计和分析，降低实验动物生产的损耗的实验动物生产线饲料添加装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种实验动物生产线饲料添加装置，包括至少一组垂直滑杆模组，所述垂直滑杆模组包括伺服电机和滑轨，所述滑轨上安装有加料模块。

优选地，所述加料模块包括基座、饲料暂存箱、旋转加料部件和伸缩杆；所述基座的一侧通过滑块连接滑轨，所述基座的另一侧连接旋转加料部件，所述旋转加料部件的下端连接有伸缩杆；所述基座的上端连接饲料暂存箱，所述饲料暂存箱的出料口与旋转加料部件进料口连接。

优选地，所述旋转加料部件的进料口通过伸缩软管与饲料暂存箱的出料口密封连接。

优选地，所述饲料添加装置还包括中控模块，所述中控模块包括PLC控制系统和触摸屏，所述PLC控制系统用于记录加料数据、影像数据储存与导出，并通过触摸屏对加料模块进行控制。

优选地，所述基座上还设有激光检测部件，所述激光检测部件通过信号连接中控模块，所述激光检测部件用于检测生产线上的饲料斗的饲料到位情况，并通过信号传送给中控模块记录和保存。

优选地，所述基座上还设有摄像头，所述摄像头通过信号连接中控模块，所述摄像头用于拍摄记录动物状态，并将影像资料通过信号传送给中控模块记录和保存。

优选地，所述垂直滑杆模组设有两组并通过滑动横梁连接，所述两组垂直滑杆模组分别固定在滑动横梁的两端；所述滑动横梁的中心通过滑块连接水平滑杆模组，所述水平滑杆模组与滑动横梁在同一平面内相互垂直呈十字结构；所述水平滑杆模组包括驱动电机和滑轨二，所述水平滑杆模组的驱动电机固定在生产线主机上，所述滑轨二设置在生产线的上方；通过水平滑杆模组的驱动电机驱动滑动横梁沿滑轨二滑动，带动滑动横梁两端的垂直滑杆模组在生产线的双面移动。

优选地，所述饲料储存箱的出料口连接有饲料添加管道,通过饲料添加管道连接饲料暂存箱的进料口。

优选地，所述饲料添加管道上安装有电动开关阀，用于打开或关闭饲料储存箱的出料口。

本实用新型具备以下优点:

1、可对多层生产线的所有料斗自动添加饲料

本实用新型通过在生产线顶端增加两组垂直滑杆模组，并将加料模块设置在垂直滑杆模组上，并结合步进电机来实现在滑动横梁上沿着生产线移动；再利用垂直滑杆模组的两根导轨，结合步进电机来控制加料模块的升降，来达到对不同位置料斗加料的功能。

2、饲料添加量规范化。

添加了激光检测部件，将生产线的饲料斗顶部设置成长条状，并添加透明标尺；然后通过旋转加料部件每次加料仅加一份，采用激光检测部件检查是否到达生产线饲料斗的标尺刻度，反复添加直至饲料到达刻度，就能保证每次饲料的均添加到差不多一致的量。

3、添加饲料时，可测出上次饲料实际消耗量，并记录数据。

添加摄像头拍摄每次饲料的添加量，并上传至中控模块保持，就可以根据摄像头拍下所加的饲料量的图片数据，倒推出生产线的饲料斗内剩余的饲料量。

4、可自动对实验动物状态进行图片留档。

摄像头还可以在添加饲料的同时对生产线上的实验动物进行拍照留档，并将数据存储在中控模块的数据端中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实验动物生产线饲料添加装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种实验动物生产线饲料添加装置的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种实验动物生产线饲料添加装置中的饲料储存箱的连接方式。

图中标号：

1、滑动横梁；2、垂直滑杆模组；3、水平滑杆模组；4、饲料暂存箱；5、加料模块；6、旋转加料部件；7、伸缩杆；8、伸缩软管；9、激光检测部件；10、摄像头；11、电动开关阀；12、饲料添加管道；13、饲料储存箱；14、导轨；15、基座；16、转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种实验动物生产线饲料添加装置，包括两组垂直滑杆模组2，垂直滑杆模组2包括伺服电机和滑轨14，所述滑轨14上安装有加料模块5，加料模块5包括基座15、饲料暂存箱4、旋转加料部件6和伸缩杆7；所述基座15的上端连接饲料暂存箱4，饲料暂存箱4底部设计成漏斗状，保证箱内不会残留饲料，饲料暂存箱4能够储存一定量的饲料；基座15的一侧通过滑块连接滑轨14，基座15的另一侧连接旋转加料部件6，所述旋转加料部件6的上端上有一处开口为进料口，饲料暂存箱14的出料口与旋转加料部件6进料口通过伸缩软管8连接，旋转加料部件6内部通过扇叶分成4个单仓，4个单仓的中间由转动电机16控制旋转，当旋转加料部件6转动一下，旋转加料部件6内腔内的扇叶仅转动90度，扇叶拨动单仓的料，实现单次加料；旋转加料部件6的下端连接伸缩杆7，伸缩杆7可以控制旋转加料部件6的出料口移动至生产线的饲料斗进料口的上方，进行饲料投放；进一步，凸出结构上设有腰型滑动槽，伸缩杆7穿设在腰型滑动槽，可以调整旋转加料部件6伸出程度。

两组垂直滑杆模组2通过滑动横梁1连接，两组垂直滑杆模组2分别固定在滑动横梁1的两端；滑动横梁1的中心通过滑块连接水平滑杆模组3，水平滑杆模组3与滑动横梁1在同一平面内相互垂直呈十字结构；水平滑杆模组3包括驱动电机和滑轨二，水平滑杆模组3的驱动电机固定在生产线主机上，滑轨二设置在生产线的上方；通过水平滑杆模组3的驱动电机驱动滑动横梁1沿滑轨二滑动，带动滑动横梁1两端的垂直滑杆模组2在生产线的双面移动。

生产线主机上安装有饲料储存箱13；饲料储存箱13的出料口连接有饲料添加管道12,通过饲料添加管道12连接饲料暂存箱4的进料口，垂直滑杆模组2随着滑动横梁1滑动至饲料储存箱13下方，实现给饲料暂存箱4加料，以及保证储存箱中饲料的干燥，洁净；进一步，图如3所示，饲料添加管道12上安装有电动开关阀11，用于打开或关闭饲料储存箱13的出料口；

饲料暂存箱4的容量、饲料储存箱13给饲料暂存箱4加料的电动开关阀门11的打开时间和旋转加料部件6的单仓容积均通过控制程序设定预设的时间和预设的加料次数；比如：电子开关阀11打开30秒正好将饲料暂存箱加满，而旋转加料部件6旋转加料200次可以将加满的暂存箱4内的饲料加完；通过设定预设的程序控制旋转加料部件6内的旋转电机16旋转动作的次数反馈给中控模块，当到达预设的时间和预设的次数时，代表饲料暂存箱4内的饲料即将用完，中控模块控制滑动横梁1滑动至生产主机上的饲料储存箱13下方进行加料。

饲料添加装置还包括中控模块，所述中控模块包括PLC控制系统和触摸屏，所述PLC控制系统用于记录加料数据、影像数据储存与导出，并通过触摸屏对加料模块5的各个模块进行控制。

进一步，基座15上还设有激光检测部件9，所述激光检测部件9通过信号连接中控模块，所述激光检测部件9用于判断生产线上的饲料斗的饲料是否加到规定的数量，并通过信号传送给中控模块记录和保存。

进一步，基座15上还设有摄像头10，所述摄像头10通过信号连接中控模块，所述摄像头10用于拍摄记录动物状态，并将影像资料通过信号传送给中控模块记录和保存。

本实用新型的工作步骤如下：

通过中控模块的PLC控制程序设定预设的程序并通过触摸屏实现控制；

S1:控制两组伺服电机驱动两组加料模块5在滑动横梁1上沿着生产线移动，保证生产线两面的加料模块可以移动至每个笼盒的料斗位置；

S2:控制伸缩杆部件7伸缩将旋转加料部件6的出料口移动至生产线的饲料斗进料口的上方，然后旋转加料部件6通过转动电机16控制旋转，当旋转加料部件6转动一下，旋转加料部件6内腔内的扇叶仅转动90度，扇叶拨动单仓的料下落，实现单次加料；

同时，激光检测部件9检测生产线的饲料斗上的刻度，是否加到规定的数量；且通过摄像头10，在加饲料的时候对实验动物和饲料斗上的刻度进行拍照留档，并将数据存储在中控模块的数据端中。

S3:伸缩杆部件7带动旋转加料部件6缩回，并重复S1和S2的步骤，通过设定预设的程序控制旋转加料部件6内的旋转电机16旋转动作的次数反馈给中控模块，当到达预设的时间和预设的次数时，代表饲料暂存箱4内的饲料即将用完，中控模块控制滑动横梁1滑动至生产主机上的饲料储存箱13下方进行加料。

本实用新型具备以下优点:

1、可对多层生产线的所有料斗自动添加饲料

本实用新型通过在生产线顶端增加两组垂直滑杆模组，并将加料模块设置在垂直滑杆模组上，并结合步进电机来实现在滑动横梁上沿着生产线移动；再利用垂直滑杆模组的两根导轨，结合步进电机来控制加料模块的升降，来达到对不同位置料斗加料的功能。

2、饲料添加量规范化。

添加了激光检测部件，将生产线的饲料斗顶部设置成长条状，并添加透明标尺；然后通过旋转加料部件每次加料仅加一份，采用激光检测部件检查是否到达生产线饲料斗的标尺刻度，反复添加直至饲料到达刻度，就能保证每次饲料的均添加到差不多一致的量。

3、添加饲料时，可测出上次饲料实际消耗量，并记录数据。

添加摄像头拍摄每次饲料的添加量，并上传至中控模块保持，就可以根据摄像头拍下所加的饲料量的图片数据，倒推出生产线的饲料斗内剩余的饲料量。

4、可自动对实验动物状态进行图片留档。

摄像头还可以在添加饲料的同时对生产线上的实验动物进行拍照留档，并将数据存储在中控模块的数据端中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实验动物生产线饲料添加装置，包括至少一组垂直滑杆模组（2），其特征在于，所述垂直滑杆模组（2）包括伺服电机和滑轨（14），所述滑轨（14）上安装有加料模块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述加料模块（5）包括基座（15）、饲料暂存箱（4）、旋转加料部件（6）和伸缩杆（7）；所述基座（15）的一侧通过滑块连接滑轨（14），所述基座（15）的另一侧连接旋转加料部件（6），所述旋转加料部件（6）的下端连接有伸缩杆（7）；所述基座（15）的上端连接饲料暂存箱（4），所述饲料暂存箱（4）的出料口与旋转加料部件（6）进料口连接。

3.根据权利要求2所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述旋转加料部件（6）的进料口通过伸缩软管（8）与饲料暂存箱（4）的出料口密封连接。

4.根据权利要求3所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述饲料添加装置还包括中控模块，所述中控模块包括PLC控制系统和触摸屏，所述PLC控制系统用于记录加料数据、影像数据储存与导出，并通过触摸屏对加料模块（5）进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述基座（15）上还设有激光检测部件（9），所述激光检测部件（9）通过信号连接中控模块，所述激光检测部件（9）用于检测生产线上的饲料斗的饲料到位情况，并通过信号传送给中控模块记录和保存。

6.根据权利要求5所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述基座（15）上还设有摄像头（10），所述摄像头（10）通过信号连接中控模块，所述摄像头（10）用于拍摄记录动物状态，并将影像资料通过信号传送给中控模块记录和保存。

7.根据权利要求6所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述垂直滑杆模组（2）设有两组并通过滑动横梁（1）连接，所述两组垂直滑杆模组（2）分别固定在滑动横梁（1）的两端；所述滑动横梁（1）的中心通过滑块连接水平滑杆模组（3），所述水平滑杆模组（3）与滑动横梁（1）在同一平面内相互垂直呈十字结构；所述水平滑杆模组（3）包括驱动电机和滑轨二，所述水平滑杆模组（3）的驱动电机固定在生产线主机上，所述滑轨二设置在生产线的上方；通过水平滑杆模组（3）的驱动电机驱动滑动横梁（1）沿滑轨二滑动，带动滑动横梁（1）两端的垂直滑杆模组（2）在生产线的双面移动。

8.根据权利要求7所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，生产线主机上安装有饲料储存箱（13）；所述饲料储存箱（13）的出料口连接有饲料添加管道（12）,通过饲料添加管道（12）连接饲料暂存箱（4）的进料口。

9.根据权利要求8所述的一种实验动物生产线饲料添加装置，其特征在于，所述饲料添加管道（12）上安装有电动开关阀（11），用于打开或关闭饲料储存箱（13）的出料口。

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