CN211630805U - 膜上直插式播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜上直插播种机，包括机架，在机架上设有直插播种装置，直插播种装置包括直插播种装置的动力轴、在变速箱内设有的曲柄机构及插播杆；在所述地轮轴上设有的第一链轮和第一链条将动力传递至直插播种装置的动力轴，直插播种装置的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架后端设有的提土装置，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件驱动提土装置完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业。本实用新型结构合理，应用稳定，凸轮机构及鸭嘴的设计彻底解决了先铺膜后播种造成的撕膜、挑膜和膜孔错位问题，满足根茎类播种农艺要求，提高了工作效率，减少人工。

Description

膜上直插式播种机

技术领域

本实用新型涉及一种播种机，根茎类种子的直插播种机。

背景技术

雨养农业催生西北旱区覆膜种植。根茎类作物种植普遍采用集开沟、施肥、播种、起垄、覆土、覆膜等作业模式，出苗后须上土和放苗。先铺膜保墒后，破膜播种无需放苗，同时调研和试验结果表明，先铺膜后，在膜上穴播，根茎生长快、品质高，增产10％左右，可现有的先铺膜后播种的根茎类播种机，存在撕膜、挑膜和膜孔错位等问题，部分机型根本也不能满足根茎类播种农艺要求。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种结构合理，真正实现了膜后播种的膜上直插播种机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种膜上直插播种机，包括机架、用于与拖拉机连接的悬挂架设置在机架的一端，且在悬挂架顶端通过支撑架支撑有种箱；还包括驱动所述播种机走动的地轮和地轮轴，地轮轴设置在机架下方，地轮设置在地轮轴的两端，在机架上设有直插播种装置，直插播种装置包括直插播种装置的动力轴、在变速箱内设有的曲柄机构及插播杆；在所述地轮轴上设有的第一链轮和第一链条将动力传递至直插播种装置的动力轴，直插播种装置的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架上设有的用于开启鸭嘴的凸轮机构，在所述的地轮轴上还设有第二链轮和第二链条，第二链轮和第二链条将动力传递至凸轮机构的动力输入轴上，动力输入轴驱动凸轮机构开启鸭嘴进行播种，并在播种地面形成开穴口；同时，凸轮机构的动力输入轴又通过第三链轮和第三链条驱动取种装置将种子从种箱导入鸭嘴中；还包括在机架后端设有的提土装置，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件驱动提土装置完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业。

进一步的，所述的曲柄机构包括所述第一链轮和第一链条驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动与之啮合的中间齿轮转动，进一步的带动与中间齿轮相啮合的两个同步齿轮和两个曲柄转动，两个曲柄一端与同步齿轮同轴设置，两个曲柄的另一端通过铰接连接的连杆与插播杆连接，从而带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作。

进一步的，所述的两个同步齿轮分别为第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述的两个曲柄分别为第一曲柄和第二曲柄；所述的曲柄机构还包括与主动齿轮相啮合的从动非圆齿轮，从动非圆齿轮与第一同步齿轮及第一曲柄同轴设置；所述的主动齿轮也为非圆齿轮，主动齿轮将匀速转动的动力转化为从动非圆齿轮的非匀速转动，实现水平速度补偿，使鸭嘴实现破膜穴播；第二曲柄与第二同步齿轮同轴安装于变速箱上。

进一步的，所述的两个同步齿轮、中间齿轮的轴心连接成线，且该连线与水平面夹角为30-60°。

进一步的，所述的凸轮机构包括用于与机架1连接的固定架，所述的动力输入轴设置在固定架上，在动力输入轴两端均设有凸轮；还包括与动力输入轴平行设置在固定架上的拉杆轴，两个拉杆的一端分别安装在拉杆轴两端部，两个拉杆的另一端通过拉线与所述的鸭嘴连接；两个拉杆上均安装有拉杆轴承，拉杆轴承与凸轮连接，当凸轮转动，拉杆设有拉线的一端随凸轮周期性摆动；所述的鸭嘴通过鸭嘴固定座安装在插播杆端部，在鸭嘴固定座上设有通孔，左鸭嘴和右鸭嘴设置在通孔两侧，鸭嘴闭合时种子能进入左鸭嘴和右鸭嘴形成的空腔内，当凸轮顶起拉杆使拉线拉启左鸭嘴和右鸭嘴，种子掉入穴孔内，鸭嘴出土后关闭，避免夹土。

进一步的，在所述的固定架上还设有用于固定所述拉线的拉线固定块。

进一步的，所述的取种装置包括所述种箱上设有的链轮连接架，链轮连接架上设有链轮，种勺链条设置在链轮上；在种箱内的链轮连接架上设有护种箱，在与护种箱对应的种箱外侧的链轮连接架上设有输种箱，所述的链轮贯穿设置在护种箱和输种箱内；在种勺链条上安装有至少两个种勺固定架，种勺固定架上设有相互垂直设置的小种勺和大种勺；在输种箱上设有与所述支撑架连接的连接板，输种箱的输种出口对应设置在鸭嘴上方；当所述的第三链轮和链条驱动链轮，进而驱动种勺链条在链轮上转动，安装于种勺链条上的大种勺从种箱内取种后向上输送，并进入护种箱内，保证多取出的种会掉落至种箱内，在护种箱出口至输种箱的入口处之间，种勺链条为水平移动过程，此时，在种子重力作用下，种子从大种勺掉落至小种勺，随后种子移出输种箱后掉落至鸭嘴内，完成播种动作。

进一步的，所述的链轮连接架呈三角形，在链轮连接架的三个顶端分别设有三个链轮，三角形链轮连接架的两个顶角链轮分别设置在护种箱的出口和输种箱的入口处，链轮连接架的另一个顶角链轮设置在输种箱的出口处，该顶角链轮轴通过第三链轮和链条驱动。

进一步的，在所述输种箱入口处固定连接有防漏板，输种箱的出口处固定连接有加速板。

进一步的，所述的提土装置，包括提土装置的动力输入轴，由提土装置的动力输入轴驱动的输土带，输土带两侧设有输土侧板，在输土带的提土端的输土侧板通过连接板固定安装有起土铲，在连接板与输土侧板连接一端的连接板上设有活动调节板，活动调节板通过螺杆、拉杆与设置在输土侧板内侧的固定调节板连接，通过螺杆调节起土铲入土深度，螺杆和拉杆通过螺纹连接；提土装置的动力输入轴带动输土带转动，起土铲将垄沟土壤铲起后输土带将土壤向上移动，落至鸭嘴开穴口处，完成播种流程

本实用新型的有益效果是：结构合理，应用稳定，凸轮机构及鸭嘴的设计彻底解决了先铺膜后播种造成的撕膜、挑膜和膜孔错位问题，满足根茎类播种农艺要求，提高了工作效率，减少人工。

附图说明

图1为本实用新型的根茎类膜上直插播种机正视图；

图2为图1的根茎类膜上直插播种机前视图；

图3为本实用新型播种机的非圆齿轮-双曲柄直插播种装置和凸轮装置轴侧图；

图4为本实用新型播种机的过桥式取种装置轴侧图；

图5为本实用新型播种机的提土装置轴测图；

图6为本实用新型播种机的非圆齿轮-双曲柄直插播种装置穴播器运动轨迹图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：如图1-6所示，一种膜上直插播种机，包括机架1、用于与拖拉机连接的悬挂架2设置在机架1的一端，且在悬挂架2顶端通过支撑架支撑有种箱4-10；还包括驱动所述播种机走动的地轮7和地轮轴71，地轮轴71设置在机架1下方，地轮7设置在地轮轴71的两端，在机架1上设有直插播种装置3，直插播种装置3包括直插播种装置3的动力轴、在变速箱3-1内设有的曲柄机构及曲柄机构插播杆3-6；在所述地轮轴71上设有的第一链轮11和第一链条12将动力传递至直插播种装置3的动力轴，直插播种装置3的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆3-6做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆3-6端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架1上设有的用于开启鸭嘴的凸轮机构5，在所述的地轮轴71上还设有第二链轮13和第二链条14，第二链轮13和第二链条14将动力传递至凸轮机构5的动力输入轴5-8上，动力输入轴5-8驱动凸轮机构5开启鸭嘴进行播种，并在播种地面形成开穴口；同时，凸轮机构5的动力输入轴5-8又通过第三链轮15和第三链条16驱动取种装置4将种子从种箱4-10导入鸭嘴中；还包括在机架后端设有的提土装置6，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件8驱动提土装置6完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业。

所述的曲柄机构包括所述第一链轮11和第一链条12驱动的主动齿轮3-2，主动齿轮3-2驱动与之啮合的中间齿轮3-11转动，进一步的带动与中间齿轮3-11相啮合的两个同步齿轮转动，从而带动两个曲柄转动，两个曲柄一端分别与两个同步齿轮同轴设置，两个曲柄的另一端通过铰接连接的连杆3-5与插播杆3-6连接，从而，带动插播杆3-6做规律性的上、下直插播种动作。所述的两个同步齿轮分别为第一同步齿轮和第二同步齿轮3-10，所述的两个曲柄，分别为第一曲柄3-4和第二曲柄3-12；所述的曲柄机构还包括与主动齿轮3-2相啮合的从动非圆齿轮3-3，从动非圆齿轮3-3与第一同步齿轮及第一曲柄3-4同轴设置；所述的主动齿轮3-2也为非圆齿轮，主动齿轮3-2将匀速转动的动力转化为从动非圆齿轮3-3的非匀速转动，实现水平速度补偿，使鸭嘴实现破膜穴播；第二曲柄3-12与第二同步齿轮3-10同轴安装于变速箱3-1上。所述的两个同步齿轮、中间齿轮3-11的轴心连接成线，且该连线与水平面夹角为30-60°。

所述的凸轮机构5包括用于与机架1连接的固定架5-1，所述的动力输入轴5-8设置在固定架5-1上，在动力输入轴5-8两端均设有凸轮5-3；还包括与动力输入轴5-8平行设置在固定架5-1上的拉杆轴5-4，两个拉杆5-2的一端分别安装在拉杆轴5-4两端部，两个拉杆5-2的另一端通过拉线5-7与所述的鸭嘴连接；两个拉杆5-2上均安装有拉杆轴承5-5，拉杆轴承5-5与凸轮5-3连接，当凸轮5-3转动，拉杆5-2设有拉线5-7的一端随凸轮5-3周期性摆动；所述的鸭嘴通过鸭嘴固定座3-9安装在插播杆3-6端部，在鸭嘴固定座3-9上设有通孔，左鸭嘴3-7和右鸭嘴3-8设置在通孔两侧，鸭嘴闭合时种子能进入左鸭嘴3-7和右鸭嘴3-8形成的空腔内，当凸轮5-3顶起拉杆5-2使拉线5-7拉启左鸭嘴3-7和右鸭嘴3-8，如附图3中凸轮5-3转到A区域时就会顶起拉杆5-2，种子掉入穴孔内，鸭嘴出土后关闭，避免夹土。在所述的固定架5-1上还设有用于固定所述拉线5-7的拉线固定块5-6。

所述的取种装置4包括所述种箱4-10上设有的链轮连接架4-3，链轮连接架4-3上设有链轮4-4，种勺链条4-9设置在链轮4-4上；在种箱4-10内的链轮连接架4-3上设有护种箱4-11，在与护种箱4-11对应的种箱4-10外侧的链轮连接架4-3上设有输种箱4-2，所述的链轮4-4贯穿设置在护种箱4-11和输种箱4-2内；在种勺链条4-9上安装有至少两个种勺固定架4-8，种勺固定架4-8上设有相互垂直设置的小种勺4-6和大种勺4-7；在输种箱4-2上设有与所述支撑架连接的连接板4-1，输种箱4-2的输种出口对应设置在鸭嘴上方；当所述的第三链轮15和第三链条16驱动链轮4-4，进而驱动种勺链条4-9在链轮4-4上转动，安装于种勺链条4-9上的大种勺4-7从种箱4-10内取种后向上输送，并进入护种箱4-11内，保证多取出的种会掉落至种箱4-10内，在护种箱4-11出口至输种箱4-2的入口处之间，种勺链条4-9为水平移动过程，此时，在种子重力作用下，种子从大种勺4-7掉落至小种勺4-6，随后种子移出输种箱4-2后掉落至鸭嘴内，完成播种动作。

所述的链轮连接架4-3呈三角形，在链轮连接架4-3的三个顶端分别设有三个链轮4-4，三角形链轮连接架4-3的两个顶角链轮分别设置在护种箱4-11的出口和输种箱4-2的入口处，链轮连接架4-3的另一个顶角链轮设置在输种箱4-2的出口处，该顶角链轮轴通过第三链轮15和第三链条16驱动。

在所述输种箱4-2入口处固定连接有防漏板4-5，输种箱4-2的出口处固定连接有加速板4-12。

所述的提土装置6，包括提土装置6的动力输入轴6-9，由提土装置6的动力输入轴驱动的输土带6-8，输土带6-8两侧设有输土侧板6-1，在输土带6-8的提土端的输土侧板6-1通过连接板6-7固定安装有起土铲6-2，在连接板6-7与输土侧板6-1连接一端的连接板6-7上设有活动调节板6-3，活动调节板6-3通过螺杆6-5、拉杆6-6与设置在输土侧板6-1内侧的固定调节板6-4连接，通过螺杆6-5调节起土铲6-2入土深度，螺杆6-5和拉杆6-6通过螺纹连接；提土装置6的动力输入轴6-9带动输土带6-8转动，起土铲6-2将垄沟土壤铲起后输土带6-8将土壤向上移动，落至鸭嘴开穴口处，完成播种流程。

本实用新型在作业时，根茎类膜上直插播种机悬挂于拖拉机后悬挂架2上，随拖拉机牵引前进，扳动离合把手9，地轮组件7通过链轮链条将动力传递至直插播种装置3的主动非圆齿轮3-2，主动非圆齿轮3-2通过啮合将匀速转动转化为从动非圆齿轮3-3的非匀速转动，带动同步齿轮3-10，中间齿轮3-11转动，驱动两个曲柄3-4同步转动，带动与其连接的连杆3-5使插播杆3-6做规律性直插播种动作。

同时，地轮组件7将动力通过链轮链条传递至鸭嘴开启凸轮机构5的动力输入轴5-8上，带动凸轮5-3转动，拉杆5-2随凸轮5-3周期性摆动，同步拉动拉线5-7开闭直插播种装置3的左鸭嘴3-7和右鸭嘴3-8，凸轮机构5的动力输入轴5-8通过链轮链条与取种装置4的动力输入轴连接，驱动种勺链条4-9转动，安装于勺链条4-9上的大种勺4-7从种箱4-10内取种后向上输送，水平移动过程中在种子重力作用下掉落至小种勺4-6，多取的种子会掉回至种箱4-10，随后种子会在护种箱4-11内移动，随后种子又通过输种箱4-2掉落至直插播种装置3的鸭嘴内，在所述直插播种装置3直插水平速度补偿作用下破膜穴播，待鸭嘴提起时在拉线5-7的作用下拉启鸭嘴，鸭嘴出土后关闭，避免夹土，

与此同时，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件8传递至提土装置6的动力输入轴，带动输土带6-8转动，起土铲6-2将垄沟土壤铲起后输土带6-8将土壤向上移动，落至鸭嘴开穴口处，完成一次根茎种子播种流程，如此反复完成播种作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜上直插播种机，包括机架、用于与拖拉机连接的悬挂架设置在机架的一端，且在悬挂架顶端通过支撑架支撑有种箱；还包括驱动所述播种机走动的地轮和地轮轴，地轮轴设置在机架下方，地轮设置在地轮轴的两端，其特征在于：在机架上设有直插播种装置，直插播种装置包括直插播种装置的动力轴、在变速箱内设有的曲柄机构及插播杆；在所述地轮轴上设有的第一链轮和第一链条将动力传递至直插播种装置的动力轴，直插播种装置的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架上设有的用于开启鸭嘴的凸轮机构，在所述的地轮轴上还设有第二链轮和第二链条，第二链轮和第二链条将动力传递至凸轮机构的动力输入轴上，动力输入轴驱动凸轮机构开启鸭嘴进行播种，并在播种地面形成开穴口；同时，凸轮机构的动力输入轴又通过第三链轮和第三链条驱动取种装置将种子从种箱导入鸭嘴中；还包括在机架后端设有的提土装置，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件驱动提土装置完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业。

2.如权利要求1所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的曲柄机构包括所述第一链轮和第一链条驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动与之啮合的中间齿轮转动，进一步的带动与中间齿轮相啮合的两个同步齿轮和两个曲柄转动，两个曲柄一端与同步齿轮同轴设置，两个曲柄的另一端通过铰接连接的连杆与插播杆连接，从而带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作。

3.如权利要求2所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的两个同步齿轮分别为第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述的两个曲柄分别为第一曲柄和第二曲柄；所述的曲柄机构还包括与主动齿轮相啮合的从动非圆齿轮，从动非圆齿轮与第一同步齿轮及第一曲柄同轴设置；所述的主动齿轮也为非圆齿轮，主动齿轮将匀速转动的动力转化为从动非圆齿轮的非匀速转动，实现水平速度补偿，使鸭嘴实现破膜穴播；第二曲柄与第二同步齿轮同轴安装于变速箱上。

4.如权利要求2所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的两个同步齿轮、中间齿轮的轴心连接成线，且该连线与水平面夹角为30-60°。

5.如权利要求1所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的凸轮机构包括用于与机架1连接的固定架，所述的动力输入轴设置在固定架上，在动力输入轴两端均设有凸轮；还包括与动力输入轴平行设置在固定架上的拉杆轴，两个拉杆的一端分别安装在拉杆轴两端部，两个拉杆的另一端通过拉线与所述的鸭嘴连接；两个拉杆上均安装有拉杆轴承，拉杆轴承与凸轮连接，当凸轮转动，拉杆设有拉线的一端随凸轮周期性摆动；所述的鸭嘴通过鸭嘴固定座安装在插播杆端部，在鸭嘴固定座上设有通孔，左鸭嘴和右鸭嘴设置在通孔两侧，鸭嘴闭合时种子能进入左鸭嘴和右鸭嘴形成的空腔内，当凸轮顶起拉杆使拉线拉启左鸭嘴和右鸭嘴，种子掉入穴孔内，鸭嘴出土后关闭，避免夹土。

6.如权利要求5所述的膜上直插播种机，其特征在于，在所述的固定架上还设有用于固定所述拉线的拉线固定块。

7.如权利要求1所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的取种装置包括所述种箱上设有的链轮连接架，链轮连接架上设有链轮，种勺链条设置在链轮上；在种箱内的链轮连接架上设有护种箱，在与护种箱对应的种箱外侧的链轮连接架上设有输种箱，所述的链轮贯穿设置在护种箱和输种箱内；在种勺链条上安装有至少两个种勺固定架，种勺固定架上设有相互垂直设置的小种勺和大种勺；在输种箱上设有与所述支撑架连接的连接板，输种箱的输种出口对应设置在鸭嘴上方；当所述的第三链轮和第三链条驱动链轮，进而驱动种勺链条在链轮上转动，安装于种勺链条上的大种勺从种箱内取种后向上输送，并进入护种箱内，保证多取出的种会掉落至种箱内，在护种箱出口至输种箱的入口处之间，种勺链条为水平移动过程，此时，在种子重力作用下，种子从大种勺掉落至小种勺，随后种子移出输种箱后掉落至鸭嘴内，完成播种动作。

8.如权利要求7所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的链轮连接架呈三角形，在链轮连接架的三个顶端分别设有三个链轮，三角形链轮连接架的两个顶角链轮分别设置在护种箱的出口和输种箱的入口处，链轮连接架的另一个顶角链轮设置在输种箱的出口处，该顶角链轮轴通过第三链轮和第三链条驱动。

9.如权利要求7所述的膜上直插播种机，其特征在于，在所述输种箱入口处固定连接有防漏板，输种箱的出口处固定连接有加速板。

10.如权利要求1所述的膜上直插播种机，其特征在于，所述的提土装置，包括提土装置的动力输入轴，由提土装置的动力输入轴驱动的输土带，输土带两侧设有输土侧板，在输土带的提土端的输土侧板通过连接板固定安装有起土铲，在连接板与输土侧板连接一端的连接板上设有活动调节板，活动调节板通过螺杆、拉杆与设置在输土侧板内侧的固定调节板连接，通过螺杆调节起土铲入土深度，螺杆和拉杆通过螺纹连接；提土装置的动力输入轴带动输土带转动，起土铲将垄沟土壤铲起后输土带将土壤向上移动，落至鸭嘴开穴口处，完成播种流程。

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