CN211628411U - 一种全自动交通监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动交通监测系统，包括监测仪、轴重仪和云服务器，监测仪包括计算机、RGB‑D传感器、天线、外壳，计算机和RGB‑D传感器安装在外壳内，在外壳侧面上开设有取景窗口，天线安装在外壳上，RGB‑D传感器、天线分别与计算机连接，计算机通过网络与云服务器相连。本实用新型通过RGB‑D传感器捕捉高清颜色图像和3D立体数据，生成RGB‑D三维数据并由计算机判断分析,获取行驶中货车的各项参数并通过移动网络或有线网络传送到云服务器，云服务器对车牌号码对车辆进行查询，结合车辆行驶速度和车辆长度、宽度、高度和整车重量等参数判断货车是否存在超速、超长、超宽、超高和超载等违规行为。

Description

一种全自动交通监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种全自动交通检测仪，尤其涉及一种在能够在高速行驶状态下检测货车是否存在超速、超长、超宽、超高、超载等违规行为的全自动交通检测仪。

背景技术

道路上货车一直是交管部门重点监测的对象，一些重大的交通事故大多数都是由货车、特别是大型货车造成的。主要的问题如下：1、某些道路上严格对一些超高、超宽和超长的车辆进行了限行，但是还有司机试图违反限制条件，造成事故；2、部分车主为了达到超载运输的目的，对车辆进行了各种改装，加大车厢尺寸，达到超载的目的，这样增加了事故风险；3、部分货车超速、超载的危险行驶方式容易造成事故；4、车辆套牌的问题等。所以，一些道路根据道路的实际情况对货车的上路进行了严格的管理。

但是公路部门在治理货车超速、超载、超限和其他违法行为过程中，需要对车辆进行必要的检测。例如，对车辆进行外廓尺寸检测。目前这些检测方法大多沿用过去人工测量方式，但是人工测量的不确定性、费时费力和不安全性，时间长，对道路交通运输的影响较大，无法对行驶中的车辆进行动态监测。目前部分高速公路上也采用了激光雷达等测距方式对车辆轮廓进行测量，但是这类设备成本高，设备复杂，测量精度不稳定，而且大多安装在高速公路上，而最需要监测超限车辆的国道、省道等很少配置这类设备，也就无法完成对超限货车的全方位监测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动交通监测系统，能够对货车全方位监测，判断货车是否存在超速、超长、超宽、超高和超载等违规行为。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动交通监测系统，其特征在于：包括监测仪、轴重仪和云服务器，所述监测仪包括计算机、RGB-D传感器、天线、外壳，所述计算机和RGB-D传感器安装在外壳内，在外壳侧面上开设有与RGB-D传感器镜头相适应的取景窗口，天线安装在外壳上，RGB-D传感器、天线分别与计算机连接，计算机通过网络与云服务器相连。

进一步地，所述计算机为NVIDIA TX2，所述RGB-D传感器为Kinect DK。

进一步地，所述外壳包括底壳和与底壳配合连接的上盖，在上盖上还连接有吊装组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过RGB-D传感器捕捉高清颜色图像和3D立体数据，生成RGB-D三维数据并由计算机分析，获取行驶车辆牌照、车辆行驶速度和车辆长度、宽度和高度等参数,与计算机连接的轴重仪可以获取车辆通过时各轴重量，并计算出整车重量。这些参数均通过无线网络或有线网络传送到云服务器，云服务器对车牌号码对车辆进行查询，结合车辆行驶速度和车辆长度、宽度、高度和整车重量等参数判断货车是否存在超速、超长、超宽、超高和超载等违规行为，进而根据获取的参数比对后还能判断车辆是否存在非法改装和套牌等问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的应用示意图。

图2为本实用新型中监测仪的结构示意图。

图3为图2的分解示意图。

图中，10、监测仪；20、轴重仪；1、计算机；2、RGB-D传感器；3、天线；4、外壳；41、底壳；42、上盖；43、吊装组件。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型一种全自动交通监测系统，包括监测仪10、轴重仪20和云服务器。其中，监测仪10包括计算机1、RGB-D传感器2、天线3、外壳4。所述计算机1和RGB-D传感器2安装在外壳4内，在外壳4侧面上开设有与RGB-D传感器2镜头相适应的取景窗口，天线3安装在外壳4上，RGB-D传感器2、天线3分别与计算机1连接，计算机1通过网络与云服务器相连。

优选的，所述外壳4包括底壳41和与底壳41配合连接的上盖42，在上盖42上还连接有吊装组件43。所述底壳41内设有计算机1、RGB-D传感器2的安装腔，配合上盖密封连接，有较好的防水、防尘和防腐蚀功能，在自然环境下能够稳定工作保护外壳内设备稳定工作。天线3安装在底壳侧壁上，可以增强移动网络信号。上盖上的吊装组件43可以方便的将本实用新型吊装在公路龙门架30上（如图1所示）。

具体的，所述车载计算机1为NVIDIA TX2。NVIDIA Tx2开发组件是一个全功能NVIDIA CUDA平台，能够快速开发和部署用于计算机视觉、机器人学以及医学等领域的计算密集型系统。NVIDIA提供了了 BSP 和软件包，其中包括 CUDA、OpenGL 4.4 以及NVIDIAVisionWorks。用户可以凭借全套的开发和动态分析工具以及对摄像头和其它外设进行开发。8 GB128位LPDDR4运行内存，32 GB eMMC 、SDIO、SATA数据存储，1千兆以太网，USB 3.0SD/MMC，miniPCIe HDMI 1.4 SATA 线路输出/麦克风输入，RS232 串行端口，扩展端口用于额外的显示器、通用 IO 以及高带宽摄像头接口等，具有多种标准的硬件接口，使其易于集成到广泛的产品形式中去。NVIDIA Tx2足以满足人性化智能机器人对周围图像处理以及自身控制系统的需求。

所述RGB-D传感器采用了Kinect DK传感器，微软新一代传感器，是一种基于TOF技术的3D立体相机，可以高速稳定的采集包括高清颜色图像和3D立体数据构成的RGB-D数据。具体是它配置了三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像；左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据，即场景中物体到摄像头的距离。在本实用新型中，Kinect DK传感器能够在高速条件下，采集货车的表面RGB-D三维数据，即车身表面的三维数据和高清彩色图像，用于车身高度、车身宽度和车身长度的计算，车辆行驶速度的计算、高清拍照功能和车辆牌照的提取。

工作时，所述车载计算机可通过4g网络或有线网络与云服务器实时连接，KinectDK传感器不断拍摄道路上的高清图像和RGB-D 三维数据，实时对高速通过的货车进行检测，实时采集货车通过过程中高清颜色图像和RGB-D三维立体数据，NVIDIA TK2对这些数据进行计算和分析，判断是否有车辆进入检测区域。当监测到有货车进入检测区域时，NVIDIATX2进入车辆检测流程，对RGB-D三维数据进行数据分析，在货车通过过程中提取车牌，计算长度、高度和宽度数据，以及通过时的行驶速度等参数。设备与轴重仪连接后还可以获取车身整车重量。货车整体离开检测区域后，这些信息将通过网络传送到云服务器。经过云服务器查询并判定车辆是否存在交通违规行为。例如：车辆超载、超高、超宽和超长；车辆超速；车辆改装（对车身长度、车身宽度、车身高度进行改装）；套牌车检测等问题。这些数据将进入交管系统，作为交通管理的依据。

以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种全自动交通监测系统，其特征在于：包括监测仪（10）、轴重仪（20）和云服务器，所述监测仪（10）包括计算机（1）、RGB-D传感器（2）、天线（3）、外壳（4），所述计算机（1）和RGB-D传感器（2）安装在外壳（4）内，在外壳（4）侧面上开设有与RGB-D传感器（2）镜头相适应的取景窗口，天线（3）安装在外壳（4）上，RGB-D传感器（2）、天线（3）、轴重仪（20）分别与计算机（1）连接，计算机（1）通过网络与云服务器相连。

2.在根据权利要求1所述的全自动交通监测系统，其特征在于：所述计算机（1）为NVIDIA TX2，所述RGB-D传感器（2）为Kinect DK。

3.根据权利要求1或2所述的全自动交通监测系统，其特征在于：所述外壳（4）包括底壳（41）和与底壳（41）配合连接的上盖（42），在上盖（42）上还连接有吊装组件（43）。

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