CN211627731U - 一种高压绝缘棒检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压绝缘棒检验设备，属于高压试验设备技术领域，包括传送带、驱动机构和一对机械手控制机构以及一对机械手，所述驱动机构中包含高压电源和电流传感器，驱动机构通过连接线与机械手控制机构连接，所述连接线中包含控制线和高压线，所述机械手控制机构与机械手控制连接，高压电源通过高压线连接机械手控制机构在一对机械手之间加有十千伏电压，所述电流传感器通过控制线控制机械手控制机构，其优点在于：可批量检测高压绝缘棒的质量，且速度快，可筛选出质量不合格的高压绝缘棒并将其分别出来，拥有人工和自动检测两种模式。

Description

一种高压绝缘棒检验设备

技术领域

本实用新型涉及一种高压试验设备，尤其涉及一种大批量检测高压绝缘棒的自动装置。

背景技术

以前在电力设备安装和检修过程中，断开和闭合隔离开关，以及装拆携带式接地线时，都是电力工人戴着绝缘于套来操作，因此电力工人不得不近距离接触高压设备，这样的话电力工人工作的危险程度增加。并且绝缘于套的绝缘性能有限，并且有时候绝缘手套损坏了也不易发现，使得电力工人的安全更加没有保障。

因此绝缘棒的产生就解决了上述的问题，绝缘棒主要是由工作头、绝缘杆和握柄三部分构成，为保证操作时有足够的绝缘安全距离，绝缘操作杆的绝缘部分长度不得小于0.7m，绝缘杆的产生使得电力工人不用近距离的接触高压设备工作，然后电力工人戴着绝缘于套用绝缘棒断开和闭合隔离开关，以及装拆携带式接地线时，电力工人的安全得到了双重保障。为了保证绝缘棒稳定的性能，因此绝缘棒出厂之前，都会对其绝缘性能进行测试。

根据《国家电网公司电力安全工作规程》规定，绝缘杆、核相器等绝缘杆类安全工具需每年进行一次耐压试验，以校验其绝缘性能。这是因为绝缘杆长期应用于现场带电操作，随着使用次数的增加不可避免地会发生老化、损坏或受潮，其绝缘性能也会大幅下降。

如果将此类绝缘性能不好的绝缘杆应用于现场带电操作，极易对使用者造成危害。老化、损坏或受潮的绝缘杆在承受高压电时，会发生绝缘杆穿击、闪络或过热等现象，因此耐压试验是校验绝缘杆绝缘性能的有效方法。

在绝缘杆的耐压试验中，将被测绝缘杆的一端施加规程规定的电压，另一端接地，以绝缘杆耐压试验过程中无击穿、无闪络及无过热为合格。传统的绝缘杆耐压试验多采用单根进行，且试验装置的可调节性差，不可移动，操作繁琐，使得耐压试验费时费力，而且需要多次对绝缘杆加压，耐压试验效率低。

日常常用的安全工器具主要分为：高压绝缘操作棒、高压验电笔、绝缘手套和绝缘靴。目前市面上已有专门针对绝缘手套与绝缘靴校试的试验台，但并没有针对高压绝缘操作棒、验电笔的试验台。对于高压绝缘操作棒与验电笔的耐压试验，往往是试验单位自己制作的一个较为简易的试验支架上进行，单次试验数量较少(1～2支)，对于数量较多的试验(高压接地操作棒通送检数量较大)耗时较多，工作效率低，且人员反复重复操作容易产生安全隐患。

目前一般检测绝缘棒是否符合使用要求的办法都是在绝缘棒两端加高压(一般是10kv)，观察绝缘棒表面是否产生电弧，若产生电弧则绝缘棒已经不符合使用要求。中国专利(公告号CN 204789890 U)公开了一种绝缘棒高压试验装置，包括高压加压端和接地端，其中，高压加压端包括导电杆、绝缘支柱、底板和万向轮，底板的下部安装有万向轮，绝缘支柱固定在地板的左右两端，绝缘支柱的顶端通过导电杆相连接，接地端包括U型卡槽、工作面、支角，接地柱、支撑柱和底座，工作面上设有若干个支角，支角底部通过螺栓与工作面连接，支角通过螺栓与U型卡槽连接；工作面上设有接地柱，工作面导电且与支撑柱相连接，支撑柱的材质为绝缘材料，支撑柱与底座连接。该专利对可以同时对多根高压绝缘棒进行测试，但存在下述两个问题：1、同时观测多根高压绝缘棒表面的电弧实际上不具备操作性，且电弧本身不一定能依靠肉眼观测到，这样的测试结果难免存在一些疏忽，一旦出现疏忽，对电力工人的人身安全是极大的安全隐患；2、这样的检测设备仍然比较简陋，自动化程度较低，仍然需要检测中心的工作人员付出大量的工作量。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种高压绝缘棒检验设备，能够批量检验高压绝缘棒的安全性能。

一种高压绝缘棒检验设备，包括传送带、驱动机构和一对机械手控制机构以及一对机械手，所述驱动机构中包含高压电源和电流传感器，驱动机构通过连接线与机械手控制机构连接，所述连接线中包含控制线和高压线，所述机械手控制机构与机械手控制连接，高压电源通过高压线连接机械手控制机构在一对机械手之间加有十千伏电压，所述电流传感器通过控制线控制机械手控制机构。

进一步的，所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电流传感器检测所述高压线上实时电流，通过控制线控制机械手控制机构，机械手控制机构控制机械手的左右动作。

作为优选的，还包括一个遥控器，所述遥控器分别与机械手控制机构、传送带控制连接。所述遥控器的控制面板上包含至少三个按钮，分别为“模式切换”、“合格”和“不合格”按钮。

进一步的，所述驱动机构还包括继电器，所述继电器分别与电流传感器和机械手控制机构连接，所述遥控器与继电器控制连接。

进一步的，所述传送带上制有防滑卡钩。

进一步的，所述传送带和防滑卡钩均由绝缘材料制成。

本实用新型的优点在于：可以人工切换检验模式，检验模式包括自动检验和人工检验，自动检测模式下通过检测在十千伏电压下高压绝缘棒是否击穿，一旦高压绝缘棒质量不合格，在十千伏电压下便会导电，驱动机构、机械手控制机构、机械手之间形成回路，产生电流，通过电流传感器检测回路中的电流，发送控制信号到机械手控制机构，机械手控制机构控制机械手将所检测的高压绝缘棒按照合格和不合格分放至不同的位置，人工检测模式下通过观察高压绝缘棒表面是否产生电弧，是否表面被烧焦来判断高压绝缘棒是否合格，通过遥控器控制机械手控制机构来控制机械手将所检测的高压绝缘棒分放至不同的位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的遥控器控制面板示意图；

图3为本实用新型的控制原理图；

1、传送带；1.1、防滑卡钩；2、高压绝缘棒；3、机械手控制机构；3.1、机械手；4、连接线；5、驱动机构；6、遥控器；6.1、模式切换键；6.2、合格键；6.3、不合格键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种高压绝缘棒检验设备，包括传送带1、驱动机构5和一对机械手控制机构3以及一对机械手3.1，所述传送带1上制有防滑卡钩1.1，所述驱动机构5中包含高压电源和电流传感器，驱动机构5通过连接线4与机械手控制机构3连接，所述连接线4中包含控制线和高压线，所述机械手控制机构3与机械手3.1控制连接，高压电源通过高压线连接机械手控制机构3在一对机械手3.1之间加有十千伏电压，所述电流传感器通过控制线控制机械手控制机构3。所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电流传感器检测所述高压线上实时电流，通过控制线控制机械手控制机构3，机械手控制机构3控制机械手3.1的左右动作。

如图2所示，还包括一个遥控器6，所述遥控器6与机械手控制机构3控制连接。所述驱动机构5还包括一个继电器，所述继电器分别与电流传感器和机械手控制机构3连接，所述遥控器6与继电器控制连接。

实施例1：如图1、图2和图3所示，高压绝缘棒检验设备有两种工作模式，启动后默认进入自动模式，将待检验的高压绝缘棒2依次放置到传送带1的防滑卡钩1.1上，传送带1内置PLC控制机构，传送带1内的步进电机在PLC控制机构的控制下每五分钟转动一次，机械手3.1在机械手控制机构3的控制下从传送带1上夹持拾起一根高压绝缘棒2，高压绝缘棒2两端的机械手3.1之间在高压电源的作用下始终保持有十千伏的电压，在自动模式下，高压绝缘棒2的检测是根据高压绝缘棒2是否在十千伏的高压下导电来判断的，因此一旦高压绝缘棒2导电，高压绝缘棒2、机械手3.1、机械手控制机构3连接线5和驱动机构5形成一个回路，驱动机构5中的电流传感器便可以得到一个电流信号，判断这个高压绝缘棒2是不合格的，并通过控制线发送控制信号至机械手控制机构3，控制机械手3.1将不合格的高压绝缘棒2放置在一个选定的区域，如果三分钟内电流传感器并没有感应到电流的产生，说明所检测的高压绝缘棒2是合格的，通过控制线发送控制信号至机械手控制机构3，控制机械手3.1将合格的高压绝缘棒2放置在另一个选定的区域，继续检测下一根高压绝缘棒2。

实施例2：

若要进行人工检测，按下遥控器6上的模式切换键6.1，传送带1内的步进电机在PLC控制机构的控制下每三十五分钟转动一次，机械手3.1在机械手控制机构3的控制下从传送带1上夹持拾起一根高压绝缘棒2，高压绝缘棒2两端的机械手3.1之间在高压电源的作用下始终保持有十千伏的电压，在人工检测时，判断高压绝缘棒2是否合格主要的依据是在十千伏的高压下高压绝缘棒2表面是否会产生电弧，持续加压半小时左右是否会闻到烧焦的味道，在一段时间的加压检测后，若发现高压绝缘棒2表面产生电弧，甚至已经闻到了烧焦的味道，表明所检测高压绝缘棒2是不合格的，按下遥控器6上的不合格键6.3，机械手3.1将不合格的高压绝缘棒2放置在一个选定的区域，若半小时后依然没观测到高压绝缘棒2表面的电弧，也没有闻到烧焦的味道，便可以按下合格键6.2，机械手3.1将合格的高压绝缘棒2放置在另一个选定的区域，继续检测下一根高压绝缘棒2。

控制电路采用恒富威(HIGHFUWAY)公司的MPC-2C芯片配合HLQ-2芯片搭建控制电路，外围必要的电路搭建如图3所示，MPC-2C芯片上的引脚19和引脚22为电流传感器的输入引脚，引脚29和引脚30为控制电路的的输出引脚，连接机械手3.1，控制机械手3.1将高压绝缘棒2放置在选定的位置。引脚19和引脚22上均连接有继电器，遥控器6与引脚19和引脚22上的继电器连接，按下遥控器6上的模式切换键6.1，继电器通电导通，继电器内的开关切换，电流传感器与MPC-2C的连接断开，依靠遥控器6的信号实现机械手3.1的动作。

Claims (6)

1.一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：包括传送带(1)、驱动机构(5)和一对机械手控制机构(3)以及一对机械手(3.1)，所述驱动机构(5)中包含高压电源和电流传感器，驱动机构(5)通过连接线(4)与机械手控制机构(3)连接，所述连接线(4)中包含控制线和高压线，所述机械手控制机构(3)与机械手(3.1)控制连接，高压电源通过高压线连接机械手控制机构(3)在一对机械手(3.1)之间加有十千伏电压，所述电流传感器通过控制线控制机械手控制机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：所述电流传感器为霍尔电流传感器，所述电流传感器检测所述高压线上实时电流，通过控制线控制机械手控制机构(3)，机械手控制机构(3)控制机械手(3.1)的左右动作。

3.如权利要求1所述的一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：还包括一个遥控器(6)，所述遥控器(6)与机械手控制机构(3)控制连接。

4.如权利要求3所述的一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括继电器，所述继电器分别与电流传感器和机械手控制机构(3)连接，所述遥控器(6)与继电器控制连接。

5.如权利要求1所述的一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：所述传送带(1)上制有防滑卡钩(1.1)。

6.如权利要求1所述的一种高压绝缘棒检验设备，其特征在于：所述传送带(1)和防滑卡钩(1.1)均由绝缘材料制成。

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