CN211619893U - 采血试管自动取盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血试管自动取盖装置，包括用于夹持试管的夹持组件和用于取下试管的试管盖的取盖组件，所述夹持组件包括第一夹持部、能朝向或远离第一夹持部滑动的第二夹持部，所述第二夹持部靠近第一夹持部时能夹紧试管；其特征在于：所述取盖组件包括能沿着试管的布置方向滑动的取盖器，所述取盖器的顶部、沿着滑动方向至少向一侧逐渐向下延伸，从而形成倾斜的能够顶开试管盖的开盖斜面。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过取盖器沿着试管排列布置的方向移动来顶开试管盖而完成取盖动作，结构简单，开盖方便且成功率高；通过设置高度调节装置，能使得取盖器适应不同高度的试管，提高适用范围。

Description

采血试管自动取盖装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备，尤其是一种用于采血试管的自动取盖装置。

背景技术

目前，临床上所使用的医用采血装置多为真空负压式采血器。真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。

在检验科医疗人员将血液样本送入血液分析仪之前，需要将采血试管的试管盖打开，采血试管被放置于试管架上，通常需要人工将试管取出再取掉试管盖，最后放回试管架。由于采血试管数量庞大，人工操作费时费力，且有损坏样本的危险，并可能污染血液样本。

为此，目前也有一些自动开盖的装置，如申请号为201910139776.4的中国专利公开的一种真空血液试剂管开盖装置，包括管盖、管盖夹、试剂管、试管夹、台板、试管槽、第一固定板、第一气缸、滑块、微型丝杆电机、第二固定板和第二气缸，所述台板上设有多个微型丝杆电机，微型丝杆电机上设置滑块，滑块左侧设置第一气缸，第一气缸的活塞杆左侧设置第一固定板，第一固定板左侧设置管盖夹，台板上设置第二气缸，第二气缸的活塞杆左侧设置第二固定板；又如申请号为201910081852.0的中国专利公开的一种本发明涉及一种试管开盖合盖装置，包括试管帽夹持装置和开盖合盖驱动机构，用于驱动试管帽夹持装置上下移动以开盖和合盖。

上述的现有技术，都是将试管盖向上拔起，因此需要针对每个试管设置一个开盖的机构，结构复杂，而且当传动的部分无法做到同步时，将导致开盖失败，而且向上拔开盖的方式，对施加在试管(或盖)上的夹持力要求较高，既要确保足够的大不能在拔盖时将试管带起，又不能过大而损伤试管。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种采血试管自动取盖器，结构简单，开盖方便且成功率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种采血试管自动取盖装置，包括用于夹持试管的夹持组件和用于取下试管的试管盖的取盖组件，所述夹持组件包括第一夹持部、能朝向或远离第一夹持部滑动的第二夹持部，所述第二夹持部靠近第一夹持部时能夹紧试管；其特征在于：所述取盖组件包括能沿着试管的布置方向滑动的取盖器，所述取盖器的顶部、沿着滑动方向至少向一侧逐渐向下延伸，从而形成倾斜的能够顶开试管盖的开盖斜面。

所述第一夹持部朝向第二夹持部的一侧设置有柔性的第一夹持垫，所述第二夹持部朝向第一夹持部的一侧设置有柔性的第二夹持垫。

还包括机壳，所述机壳的侧面与第一夹持部和第二夹持部之间的间隔对应的位置开设有开口。

所述第一夹持部固定在机壳内，所述第二夹持部滑动地设置在机壳内，所述夹持组件还包括用于驱动第二夹持部滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构为直线驱动模组。

所述取盖组件还包括用于驱动取盖器动的第二驱动机构，所述第二驱动机构为直线驱动模组。

所述第二驱动机构包括电机、设置在电机的输出轴上的丝杆、以及与丝杆螺纹配合的滑块，所述取盖器设置在滑块上。

所述第二驱动机构还包括与滑块滑动配合的滑轨，所述电机、丝杆和滑轨固定在机壳内。

还包括能够收集试管盖的集盖盒，所述集盖盒相对机壳抽拉设置，所述集盖盒和取盖器分别设置在第一夹持部和第二夹持部之间形成的间隔的两侧。

还包括高度调节装置，所述高度调节装置为设置在第一夹持部和第二夹持部之间的间隔底部的垫片。

还包括高度调节装置，所述试管设置在试管架上、并且沿着试管架的长度方向间隔布置，所述高度调节装置包括多个隔板、以及将隔板连接在一起的连接板，所述隔板纵向延伸、并且沿着试管架的长度方向并列间隔布置，所述试管架上开设有供隔板插入的插槽，所述试管的底部能支撑在隔板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过取盖器沿着试管排列布置的方向移动来顶开试管盖而完成取盖动作，结构简单，开盖方便且成功率高；通过设置高度调节装置，能使得取盖器适应不同高度的试管，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的取盖装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的取盖装置隐藏上盖的示意图；

图3为图2的局部Ⅰ放大示意图；

图4为图2的分解结构示意图；

图5为本实用新型实施例的取盖装置可替代实施例的局部示意图；

图6为图5的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图4，一种采血试管自动取盖装置，包括机壳1、设置在机壳1内的夹持组件2和取盖组件3、集盖盒4。其中，集盖盒4可相对机壳1抽拉，从而能置于机壳1内或者抽拉出机壳1外。

机壳1包括底座11和设置在底座11上的上盖12，底座11和上盖12之间构成容置空间，上述夹持组件2、取盖组件3和集盖盒4均设置在该容置空间内。

多个采血用的试管100设置在试管架101上，试管架101呈长条形，试管100沿着试管架101的长度方向并列间隔地布置在试管架101上，试管100远离试管架101的端部(正常放置时通常为上端部)设置有试管盖102，试管盖102盖合在试管100上。试管架101包括多个沿着长度方向间隔并列布置的试管夹板103，每个试管100夹持在两个相邻的试管夹板103之间。

夹持组件2包括第一夹持部21、第二夹持部22、第一驱动机构23、第一夹持垫24和第二夹持垫25。第一夹持部21和第二夹持部22相对间隔设置。机壳1内的侧面、与第一夹持部21和第二夹持部22之间的间隔对应的位置开设有开口13，放置好试管100后的试管架101可穿过机壳1的开口13而置入第一夹持部21和第二夹持部22之间。第一夹持部21和第二夹持部22的长度不小于试管架101的长度。

为便于将试管100夹持住，第一夹持部21朝向第二夹持部22的一侧设置有第一夹持垫24，第二夹持部22朝向第一夹持部21的一侧设置有第二夹持垫25，第一夹持垫24和第二夹持垫25均为柔性材质，如优选的采用硅胶制成。第一夹持部21固定在机壳1内，而第二夹持部22则滑动地设置在机壳1内，可靠近或远离第一夹持部21滑动，从而夹紧试管100。此外还可通过控制第二夹持部22的行程来适应不同管径的试管100。

为便于自动地驱动第二夹持部22的动作，夹持组件2设置有上述的第一驱动机构23，第一驱动机构23的输出端与第二夹持部22连接。第一驱动机构23为直线驱动模组，如电动推杆、行程电机等，常用的直线驱动模组都可使用。

取盖组件3包括第二驱动机构31和取盖器32。第二驱动机构31同样为直线驱动模组，在本实施例中，为电机311、设置在电机311的输出轴(可直接连接、也可通过齿轮或皮带轮等传动)上的丝杆312、以及与丝杆312螺纹配合的滑块313，丝杆312与第一夹持部21同向延伸，即丝杆312与试管架101的长度方向同向，滑块313可沿着试管架101的长度方向滑动。丝杆312下方可设置滑轨314，滑块313至少部分可以与滑轨314配合，从而可以引导滑块313的滑动。电机311、丝杆312和滑轨314固定在机壳1内。

取盖器32设置在第二驱动机构31的输出端上，在本实施例中，为设置在滑块313上，能随着滑块313沿着试管架101的长度方向滑动。取盖器32的延伸方向与试管100的长度方向一致。在本实施例中，试管架101放置后，试管100的试管盖102位于上方，试管架101位于下方，取盖器32在纵向上延伸。取盖器32的顶部、沿着滑动方向向两侧逐渐向下延伸，分别形成倾斜的开盖斜面321。也可只有一侧，此时由朝向开口13的一侧向远离开口13的方向逐渐向上延伸。

机壳1上还设置有按钮14，本实施例中，按钮14具有五个，分别为“粗”、“细”、“启动”、“复位”和“电源”。机壳1内还设置有用于控制第一驱动机构23和第二驱动机构31的PLC15和继电器16，控制两个驱动机构启动与否、以及进行行程的控制。

机壳1内、位于第二夹持部22远离第一夹持部21的一侧，设置有上述的集盖盒4，当试管100上的试管盖102取下后，顺势落入集盖盒4内，需要时可抽拉出集盖盒4而将取下的试管盖102拿出。取盖器32和集盖盒4设置在第一夹持部21和第二夹持部22之间的间隔的两侧。

由于不同的试管架101、试管100具有不同的高度，因此，当试管架101或试管100高度较低，导致无法与取盖器32适配时，还需要设置高度调节装置。参见图3，可在第一夹持部21和第二夹持部22之间的间隔的底部放置垫片5，当试管架101放入到垫片5之上时，可将试管架101整体抬高，由此可将试管100的试管盖102的高度调节到能够与取盖器32适配的高度。

参见图4和图5，高度调节装置的另外一个实施例，适用于试管100过于短小的情况。高度调节装置包括多个隔板51、以及将隔板51连接在一起的连接板52，隔板51纵向延伸、并且沿着试管架101的长度方向并列间隔布置，试管架101上开设有插槽104，供隔板51插入，插槽104的位置对应两个试管夹板103之间，由此当试管100插入到试管架101上，其底部能支撑在隔板51的顶部，可以抬高试管100。

当需要取盖时，首先接通电源，按下“电源”按钮，首次操作需要按压“复位”按钮，使得第一驱动机构23和第二驱动机构31复位，此后无需再复位；然后，将试管100放入试管架101，将试管架101通过机壳1上的开口13插入到第一夹持部21和第二夹持部22之间，直至与机壳1内远离开口13的一侧抵接，如果当前试管100的高度与取盖器32不匹配，则采用上述的高度调节装置进行调节，直至取盖器32的开盖斜面321的底端不高于试管100上的试管盖102的底端；然后，按压机壳1上的按钮14，根据当前放置的试管100管径，选择“粗”或“细”，对应管径较大的试管100和管径较小的试管100，之后第一驱动机构23驱动，根据选择的试管的管径控制其行程，从而使得第二夹持部22向第一夹持部21滑动合适的距离，第一夹持垫24和第二夹持垫25将试管100夹紧；然后，按压“启动”按钮，第二驱动机构31开始工作，取盖器32在第二驱动机构31的驱动下开始沿着试管架101的长度方向移动，初始状态时，取盖器32位于试管100布置的位置之外，即取盖器32在移动的过程中，确保能经过每一个试管100，当取盖器32的其中一个开盖斜面321的底部接触到第一个试管100的试管盖102的底部时，开启取盖进程，取盖器32在移动过程中，开盖斜面321与每个试管盖102接触的表面逐渐升高，由此将试管盖102向上逐渐顶开，直至与试管100脱离，脱离的试管盖102掉入集盖盒4内进行收集，通过设置开盖斜面321合适的高度和倾斜度，可确保试管盖103的脱离，此后取盖器32反向移动，此时另一个开盖斜面321与试管100接触，如果此时还有未脱离的试管盖102，则可在该开盖斜面321的作用下与试管100脱离；最后，取盖器32回到初始位置后，第一驱动机构23启动反向运转，使得第二夹持部22向远离第一夹持部21的方向滑动，第一夹持垫24和第二夹持垫25松开试管100，此时将试管架101从机壳1的开口13处取出即可。

Claims (10)

1.一种采血试管自动取盖装置，包括用于夹持试管(100)的夹持组件(2)和用于取下试管(100)的试管盖(102)的取盖组件(3)，所述夹持组件(2)包括第一夹持部(21)、能朝向或远离第一夹持部(21)滑动的第二夹持部(22)，所述第二夹持部(22)靠近第一夹持部(21)时能夹紧试管(100)；其特征在于：所述取盖组件(3)包括能沿着试管(100)的布置方向滑动的取盖器(32)，所述取盖器(32)的顶部、沿着滑动方向至少向一侧逐渐向下延伸，从而形成倾斜的能够顶开试管盖(102)的开盖斜面(321)。

2.根据权利要求1所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：所述第一夹持部(21)朝向第二夹持部(22)的一侧设置有柔性的第一夹持垫(24)，所述第二夹持部(22)朝向第一夹持部(21)的一侧设置有柔性的第二夹持垫(25)。

3.根据权利要求1所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：还包括机壳(1)，所述机壳(1)的侧面与第一夹持部(21)和第二夹持部(22)之间的间隔对应的位置开设有开口(13)。

4.根据权利要求3所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：所述第一夹持部(21)固定在机壳(1)内，所述第二夹持部(22)滑动地设置在机壳(1)内，所述夹持组件(2)还包括用于驱动第二夹持部(22)滑动的第一驱动机构(23)，所述第一驱动机构(23)为直线驱动模组。

5.根据权利要求3所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：所述取盖组件(3)还包括用于驱动取盖器(32)滑动的第二驱动机构(31)，所述第二驱动机构(31)为直线驱动模组。

6.根据权利要求5所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：所述第二驱动机构(31)包括电机(311)、设置在电机(311)的输出轴上的丝杆(312)、以及与丝杆(312)螺纹配合的滑块(313)，所述取盖器(32)设置在滑块(313)上。

7.根据权利要求6所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：所述第二驱动机构(31)还包括与滑块(313)滑动配合的滑轨(314)，所述电机(311)、丝杆(312)和滑轨(314)固定在机壳(1)内。

8.根据权利要求3所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：还包括能够收集试管盖(102)的集盖盒(4)，所述集盖盒(4)相对机壳(1)抽拉设置，所述集盖盒(4)和取盖器(32)分别设置在第一夹持部(21)和第二夹持部(22)之间形成的间隔的两侧。

9.根据权利要求1所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：还包括高度调节装置，所述高度调节装置为设置在第一夹持部(21)和第二夹持部(22)之间的间隔底部的垫片(5)。

10.根据权利要求1所述的采血试管自动取盖装置，其特征在于：还包括高度调节装置，所述试管(100)设置在试管架(101)上、并且沿着试管架(101)的长度方向间隔布置，所述高度调节装置包括多个隔板(51)、以及将隔板(51)连接在一起的连接板(52)，所述隔板(51)纵向延伸、并且沿着试管架(101)的长度方向并列间隔布置，所述试管架(101)上开设有供隔板(51)插入的插槽(104)，所述试管(100)的底部能支撑在隔板(51)上。

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