CN211617535U - 一种基于ai和airmesh的应急指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，包括：驾驶舱和指挥室；所述驾驶舱与所述指挥室隔离设置；所述驾驶舱内设有逆变器总开关，用于控制指挥室内电源的通断；所述指挥室与驾驶舱之间的隔断为显示器墙；所述指挥室中间靠近车窗位置各设有一排座椅，两排所述座椅之间设有可折叠会议桌；所述指挥室靠近车辆尾部为设备区和第三储物柜，所述设备区包括中央控制主机；所述指挥车设有分别与所述中央控制主机连接的无人机采集系统、自动车门人脸识别系统、应急系统、矩阵切换系统、智能投屏器系统、影视系统、悦动系统和自组网图传三级联动系统。应急指挥车功能设置合理、操作方便、便于轨道交通建设及运营等应急救援。

Description

一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通应急指挥车技术领域，特别涉及一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车。

背景技术

在工程施工中，从来都是安全为大。自1969年10月我国第一条地铁线路正式建成开始，我国城市地铁陆续开始规划和建设。尤其是近几年城市轨道交通建设飞速发展，这对安全应急工作要求是越来越高的。

轨道交通建设中尤其是地铁施工中，极少配备传统的应急指挥车，而智能的应急指挥车更少之又少。传统的应急指挥车功能少，操作复杂，各功能模块相对独立关系不紧密；应急联动效率相对慢，各功能配合及发挥相对薄弱。

同时也存在以下几个问题：1.设置不当、操作不便、设备配置性能较差、综合布线不规范；2.系统运行不太稳定、抗干扰能力弱；3.整车配重不合理，表现为集成后整车超重或车后部过重，影响了车辆行驶的平稳性。

实用新型内容

鉴于上述问题，提供一种至少部分解决上述技术问题的基于AI和AIRMESH的应急指挥车，功能设置合理、操作方便、便于轨道交通建设及运营等应急救援。

本实用新型实施例提供一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，包括：1、一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，包括：驾驶舱和指挥室；所述驾驶舱与所述指挥室隔离设置；

所述驾驶舱内设有逆变器总开关，用于控制指挥室内电源的通断；

所述指挥室与驾驶舱之间的隔断为显示器墙；所述显示器墙顶部装有车内摄像机，所述室内摄像机下方依次设有一个主显示屏、两个副显示屏；所述主显示屏的两侧各设有一个喇叭；所述两个副显示屏所在区域的一侧设有控制面板、另一侧设有卫星电话；所述显示器墙底部设有储物台，储物台下方设有第一储物柜；在所述第一储物柜靠近车身的位置设有5G路由器；

所述指挥室中间靠近车窗位置各设有一排座椅，两排所述座椅之间设有可折叠会议桌；所述座椅下方设有第二储物柜；

所述指挥室靠近车辆尾部为设备区，所述设备区包括中央控制主机；

所述指挥车设有分别与所述中央控制主机连接的无人机采集系统、自动车门人脸识别系统、应急系统、矩阵切换系统、智能投屏器系统、影视系统、悦动系统和自组网图传三级联动系统。

在一个实施例中，所述设备区还包括：交换机、硬盘刻录机、服务器、威动装置、矩阵装置、无线投屏器和音乐播放器；

所述中央控制主机通过所述交换机与所述硬盘刻录机、服务器、威动装置、矩阵装置、无线投屏器和音乐播放器控制连接。

在一个实施例中，所述服务器为应急系统服务器，可实现全网物资设备在线实时监控、社会资源、专家信息、防汛点信息整合及应急预案与应急演练联动管理。

在一个实施例中，所述指挥车车顶设有车顶加固架；所述车顶加固架的与指挥车主梁连接；所述车顶加固架上设有：车外摄像头、车载喇叭、卫星电话天线、图传设备天线和无人机起降平台。

在一个实施例中，所述指挥室车门设有人脸识别面板，并配有迎宾踏板。

在一个实施例中，所述指挥室内与车门相对的位置设有侧显示屏；当人脸识别成功后，用于显示欢迎信息。

在一个实施例中，所述第二储物柜内放置锂电池和逆变器；所述锂电池和所述逆变器连接；所述逆变器与所述驾驶舱的逆变器总开关连接；

所述逆变器将低电压锂电池逆变到220V，供应指挥车设备用电；所述锂电池为可充电电池。

在一个实施例中，所述指挥车的侧面设有警示灯和尾部爬行架。

在一个实施例中，所述指挥室装有电动窗帘，通过所述控制面板实现开启和关闭。

在一个实施例中，所述设备区的顶部还装有空调。

在一个实施例中，所述指挥室内还设有智能音箱，所述智能音箱与所述5G路由器连接。

本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，显示器墙与设备区前后分离设计，后部储物柜空调布局对有限的车内空间充分空间利用的设计，同时也避免车辆后部过重重心偏离。整车车内是以会议室布局布设，为远程会议、应急指挥讨论会、临时会议提供环境。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的基于AI和AIRMESH的应急指挥车的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于AI和AIRMESH的应急指挥车的主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的基于AI和AIRMESH的应急指挥车的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的指挥车的内俯视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的显示器墙示意图；

图6为本实用新型实施例提供的应急指挥车上设备连接示意图。

附图中：1-车外摄像头、2-车载喇叭、3-卫星电话天线、4-AIRMESH图传设备天线、5-无人机起降平台、6-车顶加固架、7-尾部爬梯、8-警示灯、9-装有人脸识别设备电动门、10-车内座椅、11-会议桌、12-5G路由设备、13-智能音箱、14-设备区、15-第三储物柜、16-车内摄像头、17-主显示屏、18-喇叭、19-卫星电话、20-控制面板、21-副显示屏、22-储物台、23-侧显示屏、24-显示器墙。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1-5所示，本实用新型提供的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，包括驾驶舱和指挥室，驾驶舱与指挥室隔离设置；下面分别从设备布局、功能介绍及设备关系对本实用新型进行详细的说明。

设备布局

驾驶舱中副驾驶为双座椅，便于应急出动时应急指挥车载人数；逆变器总开关设置在驾驶舱内，司机即可提前开启指挥室内电源，方便指挥室设备提前启动；同时驾驶舱与指挥室都配有对讲机，方便指挥室与驾驶舱沟通。

指挥室与驾驶舱之间的隔断为显示器墙，其中，显示器墙装有车内摄像机为车内远程会议及指挥全过程影像记录使用；主显示屏显示当前主要内容、两个副显示屏显示次要内容(通过矩阵切换-摄像头画面、应急系统画面、图传画面、无人机画面、投屏器画面、威动影视画面、汇报桌面画面)；主显示器两边各装一个喇叭，可为主显示器播放声音；卫星电话装在副显示器左侧；控制面板装在副显示屏右侧(车门处)，打开车门即可手触到面板方便操作；中下部设有一个突出的第一储物柜，便于放置遥控器和鼠标键盘，也便于布置网线和高清线等；第一储物柜下方刚好为5G路由器留有空间。

指挥室内具有双排座椅，会议桌为两边可折叠桌，座椅下方为储物柜设计；各车窗装有电动窗帘，通过控制面板控制；车门装有人脸识别面板，通过人脸识别可控制车门开关，并通过网线数据推送到服务器；后部左边为设备区机柜，比如装有交换机、硬盘刻录机、无线投屏器、中央控制主机、服务器、威动装置、矩阵装置、音乐播放器；右边为储物箱，可用来日常存放图传设备、无人机、车辆市电充电线等设备，后部顶部装有空调；锂电池、逆变器装在左侧座椅第二储物柜内，逆变器将低电压锂电池逆变到220V电，供指挥车设备用电。所该逆变器与上述驾驶舱的逆变器总开关连接；电池支持发电机、市电、行车充电。电池电量管理库仑计及发电机控制显示面板装在座椅旁墙面上，方便查看相关设备状态及控制。

本实施例中，显示器墙与设备区前后分离设计，后部储物柜空调布局对有限的车内空间充分空间利用的设计，同时也避免车辆后部过重重心偏离。整车车内是以会议室布局布设，为远程会议、应急指挥讨论会、临时会议提供环境。

具体的，参照图1-3所示，该应急指挥车顶部装有车外摄像头1，比如可以是车载360度云台摄像头支持红外夜视，可以满足任何时间段多应急指挥车周边信息的采集分析工作；其中，车载刻录机可为车外摄像头供电并通过网线接收摄像头音视频信息，车载控制键盘连接车载刻录机可对摄像头进行控制。车内摄像头也连接到车载刻录机上；车载刻录机通过音视频线连接到矩阵的输入口。

车载喇叭2，可满足必要情况下的应急喊话；卫星电话天线3，为卫星电话增强信号，保障应急通信；AIRMESH图传设备天线4，平时拆卸以避免限高处不可通行，图传设备终端安装在车内设备区中，并通过网线连接到应急指挥车网络系统，其天线安装头通过天线延长线、底座引到车顶并固定，并进行防水处理，在使用时可把天线拧到车顶天线底座，不用时则拧下。

无人机起降平台5，为无人机在应急现场复杂多变的环境下提供最佳的起降条件；车顶加固架6与原车车顶隔离，着力点附在汽车主梁上，可有效的保护原车车顶；尾部爬梯7，可方便对车顶设备进行维修。警示灯8，夜间作业时，可起到警示作用；装有人脸识别设备电动门9，并配有迎宾踏板。车门控制采用人脸识别控制，保证指挥车指挥室的使用权及安全性,与此同时，在AI中央控制主机控制矩阵切换到欢迎模式下后，如图4中的侧显示屏23会显示识别后欢迎信息。

参照图4所示，车内座椅10为双排座椅设计，比如左四个右三个，左边四个座椅最前方为操作人员座椅，会议桌11为可折边会议桌，长度与三排座椅宽度相当，不影响左排座椅上下车走动，亦方便操作位置人员操作设备。右侧三座椅设计为车门留有足够上下车空间。座椅及会议桌组成会议室桌椅排列，方便会议、指挥、事件探讨等工作；5G路由设备12放置在第一储物柜一旁且靠近车窗的位置；智能音箱13可放置在指挥室中部，保证指挥室内任何位置轻松与音箱互动；设备区14为装有服务器及其他机柜设备的机柜箱；第三储物柜15位于设备区的一侧，平时可装图传设备、无人机设备及车辆供电系统充电线等。显示器墙、设备区、第三储物柜的前后分开布局，可解决车辆局部过重的问题；车内各窗为电动窗帘，顶部设有可调光大灯、可调光筒灯、可调光彩灯，车内设备控制既可以按键控制也可以通过app或智能音箱控制。

参照图5所示为显示器墙24，车内摄像头16装在正中位置，可全车记录指挥过程，也方便远程会议使用。主显示屏17、两个副屏21，在中央控制主机与矩阵装置配合下，可以多组合模式一键切换显示所需内容，比如应急演示、汇报桌面、图传界面、无人机界面、智能投屏界面、监控界面、威动影音界面、欢迎界面等，也可以单独替换任意界面至任意屏幕；主显示器左右两个喇叭18，左右各一个不仅美观大方同时也使用声音立体感强；卫星电话19悬挂在主显示器的一侧，卫星电话19为可卸移动卫星电话，既可以在车上应急使用，也可以拿下后在车外使用；控制面板20，包括一键全开、全关、灯光、声音、模式的控制，方便开门后上车前操控；第一储物柜22，突出墙面设计，便于放置车内备用小物品遥控器、高清线、鼠标、键盘、数据线、网线及日常物品。

在指挥室内座位底下可安装48V锂电池、3000W逆变器，保障应急情况下所有设备及空调的电供应；车身外有锂电池市电充电口，同时供电系统支持行车充电以及车辆外加的发电机充电。

本实用新型实施例提供的基于AI和AIRMESH的应急指挥车可具有如下功能：

1)三级联动

AIRMESH自组网技术+5G组合实现事故/事件现场单兵、应急指挥车/临时指挥中心、总指挥中心联动一体；

利用自组网图传设备解决最后一公里通信难题。事故/事件现场单兵-指挥车/临时指挥中心自组网通信，实时掌控第一现场情况并指挥。

利用5G通信同步应急指挥车指挥信息，指挥车/临时指挥中心-总指挥中心5G通信，实现无延迟的双向视频与通话指挥；

通过以上技术，结合应急指挥系统，实现事故/事件现场单兵、应急指挥车/临时指挥中心、总指挥中心三级联动视频通话指挥。

2)三位一体，全方位应急

通过地下自组网单兵、地面5G指挥单兵/应急指挥车、空中无人机实现全方位无死角监控及联动指挥。

3)自动门人脸识别系统

应急指挥车车门改装为电动门，并配有迎宾踏板。车门控制采用人脸识别控制，保证指挥车指挥室的使用权及安全性。

4)全车5G网络覆盖

通过5G移动路由器、交换机为车内无线、有线提供5G网络环境。

5)卫星通信

保障紧急状态下通信畅通。

6)矩阵切屏

可以把多路视频自由切换到各显示屏上。

7)应急软件系统

该系统可实现全网物资设备在线实时监控；社会资源、专家信息、防汛点等信息整合；应急队伍信息集中汇总；预案数字化动态化管理；应急预案与应急演练联动管理。

8)智能控制系统

中央控制主机为智能控制大脑，设备通过网络、rola、外加控制面板与中央控制主机交互实现智能，并支持app，智能音箱控制。

9)智能投屏系统

通过无线投屏器实现电脑、手机共享页面投屏及文件分享投屏。

10)无人机图像采集

图像采集现场图像及日常应急巡航图像传输到指挥室，可以进行AI视频分析，自动检测风险源与越界预警等功能。

11)影视系统

可播放应急宣传教育视频及培训ppt等。

如图6所示，为车辆设备关系图。图中左部，应急指挥车上装有卫星电话，卫星通信；车顶装有卫星电话天线、信号放大器，在救援现场基站网络信号较弱的情况下为应急指挥车提供质量较好的信号源供5G路由器使用；电动窗帘、灯光、喇叭等设备通过控制面板连接，并通过智能设备中央控制主机指令无线控制，同时也支持智能音箱控制。其中，服务器上部署了应急管理系统、自组网图传服务端，通过分屏分两路输出给矩阵；人脸识别平板识别采用控制线控制电动门开关，并通过网络可推送数据到服务器；无线投屏器连接交换机后可支持同网络下手机、笔记本设备共享屏幕及文件使用并且通过高清线输送到矩阵装置输入端口；硬盘刻录机通过网线连接到交换机上获取车内摄像头/车外摄像头的音视频信息，并通过高清线输送到矩阵输入端口；威动装置通过网线接到交换机上，便于中央控制主机对其进行控制，并通过高清线将其应急宣传影视信息等输送到矩阵装置输入端口；自组网图传设备通过各中继连接其事件现场单兵设备，并且终端连接到交换机上，与服务器协作；无人机通过矩阵装置的输入口输送其采集的实时影响信息；多媒体面板上接有网口、矩阵输入口及服务器USB口，可以连接电脑做工作汇报同时也可以供给设备插网口上网，USB口则更方便与服务器交互；矩阵装置汇聚所有需要输出音视频设备并有4路输出，分别输送给四个屏幕。中央控制主机控制矩阵切换输出，不仅有固定一键切换模式，同时支持任意一路输出到任意一个屏幕。

图6中，HDMI音视频分离器的使用有效解决了，音乐播放系统需要额外音响的问题。矩阵装置的主输出(供大屏的输出)通过HDMI音视频分离器把视频推到大屏，音频推到音乐播放系统(音乐播放器)，这样既能在使用大屏时通过音乐播放系统把声音推到音响又能保证音乐播放系统的正常使用。避免加功放带来的巨额成本及加额外音响影响整体布局美观的问题。

进一步地，该应急指挥车身上木板均可采用高档压缩合板，质量好、质地轻、不易变形，减轻车辆负重。

本实用新型实施例提供的基于AI和AIRMESH的应急指挥车：

三级联动模式：AIRMESH自组网技术+5G组合实现事故/事件现场单兵、应急指挥车/临时指挥中心、总指挥中心联动一体可实现无延迟双向视频通话与指挥。

三位一体，全方位应急：通过地下自组网单兵、地面5G指挥单兵/应急指挥车、空中无人机实现全方位无死角监控及联动指挥。

合理的空间利用率：从副驾驶双座椅到指挥室双排座椅排布，折叠桌设计及显示器墙与设备前后分离设计，后部储物柜空调布局显示了，对有限的车内空间充分利用的设计。充分合理的利用空间使场景更舒适环境更专业。整车车内是以会议室布局布设，为远程会议、应急指挥讨论会、临时会议提供环境。

全车5G网络覆盖：应急抢险指挥分秒必争，5G通信超低的延迟、0距离感甚至可以说能把整个指挥中心装入应急指挥车中。

超长距离传输高清自组网图传：临场应急指挥，现场深处的真实情况尤为重要，一些特殊情况下，比如隧道、未部署网络的站体、基坑等环境下是弱网更甚至是无网络状态。这令应急指挥工作难上加难。应急指挥车上的自组网图传设备通过AIRMESH技术自组搭建专用网络，实现单兵设备-应急车-指挥中心三级联动。

无人机整合技术：无人机的合理使用会使应急车如虎添翼，应急人员及其他设备无法到达或难以到达的地方，可用无人机巡航，图像实时回传应急指挥车指挥屏幕。无人机亦可作为先行勘察兵，提前全方位掌握现场环境及事故情况为应急方案制定提供支持。

全方位的应急资源与信息整合：应急车上配备安装应急系统，可实现全网物资设备在线实时监控；社会资源、专家信息、防汛点等信息整合；应急队伍信息集中汇总；预案数字化动态化管理；应急预案与应急演练联动管理；

全过程全自动记录：系统平台对应急指挥全过程视频、语音、文档、图片、信息及社会舆情等实现全自动记录，便于时候复盘分析与经验总结。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，包括：驾驶舱和指挥室；所述驾驶舱与所述指挥室隔离设置；

所述驾驶舱内设有逆变器总开关，用于控制指挥室内电源的通断；

所述指挥室与驾驶舱之间的隔断为显示器墙；所述显示器墙顶部装有车内摄像机，所述车内摄像机下方依次设有一个主显示屏、两个副显示屏；所述主显示屏的两侧各设有一个喇叭；所述两个副显示屏所在区域的一侧设有控制面板、另一侧设有卫星电话；所述显示器墙底部设有储物台，储物台下方设有第一储物柜；在所述第一储物柜靠近车身的位置设有5G路由器；

所述指挥室中间靠近车窗位置各设有一排座椅，两排所述座椅之间设有可折叠会议桌；所述座椅下方设有第二储物柜；

所述指挥室靠近车辆尾部为设备区和第三储物柜，所述设备区包括中央控制主机；所述设备区的顶部还装有空调；

所述指挥车设有分别与所述中央控制主机连接的无人机采集系统、自动车门人脸识别系统、应急系统、矩阵切换系统、智能投屏器系统、影视系统、悦动系统和自组网图传三级联动系统。

2.如权利要求1所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述设备区还包括：交换机、硬盘刻录机、服务器、威动装置、矩阵装置、无线投屏器和音乐播放器；

所述中央控制主机通过所述交换机与所述硬盘刻录机、服务器、威动装置、矩阵装置、无线投屏器和音乐播放器控制连接。

3.如权利要求2所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述服务器为应急系统服务器，可实现全网物资设备在线实时监控、社会资源、专家信息、防汛点信息整合及应急预案与应急演练联动管理。

4.如权利要求2所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥车车顶设有车顶加固架；所述车顶加固架的与指挥车主梁连接；所述车顶加固架上设有：车外摄像头、车载喇叭、卫星电话天线、图传设备天线和无人机起降平台。

5.如权利要求3所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥室车门设有人脸识别面板，并配有迎宾踏板。

6.如权利要求5所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥室内与车门相对的位置设有侧显示屏；当人脸识别成功后，用于显示欢迎信息。

7.如权利要求1所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述第二储物柜内放置锂电池和逆变器；所述锂电池和所述逆变器连接；所述逆变器与所述驾驶舱的逆变器总开关连接；

所述逆变器将低电压锂电池逆变到220V，供应指挥车设备用电；所述锂电池为可充电电池。

8.如权利要求1所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥车的侧面设有警示灯和尾部爬行架。

9.如权利要求1所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥室装有电动窗帘，通过所述控制面板实现开启和关闭。

10.如权利要求1所述的一种基于AI和AIRMESH的应急指挥车，其特征在于，所述指挥室内还设有智能音箱，所述智能音箱与所述5G路由器连接。

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