CN211617468U - 一种新型植保无人机充电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种新型植保无人机充电站，包括安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有太阳能电池板，所述安装杆的两侧均固定连接有充电座，所述充电座的内壁底部固定连接有蓄电池，所述充电座的顶部嵌入安装有无线充电器，所述无线充电器的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述充电座的内壁底部固定安装有位于蓄电池正面的控制器，所述太阳能电池板的输出端与控制器的输入端电性连接，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接。本实用新型解决了站大多是设置在户外，无人机在充电过程中受到风力的影响，很容易出现偏移，不仅影响无人机的正常充电，严重者甚至会掉落，导致无人机损坏的问题。

Description

一种新型植保无人机充电站

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型植保无人机充电站。

背景技术

目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

植保无人机属于飞行器的一种，目前植保无人机面临最大的问题就是续航，续航决定着植保无人机的飞行的时间和稳定性，现有的充电站大多是无人机停放在基站上，然后进行充电，但是基站大多是设置在户外，无人机在充电过程中受到风力的影响，很容易出现偏移，不仅影响无人机的正常充电，严重者甚至会掉落，导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：基站大多是设置在户外，无人机在充电过程中受到风力的影响，很容易出现偏移，不仅影响无人机的正常充电，严重者甚至会掉落，导致无人机损坏，而提出的一种新型植保无人机充电站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型植保无人机充电站，包括安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有太阳能电池板，所述安装杆的两侧均固定连接有充电座，所述充电座的内壁底部固定连接有蓄电池，所述充电座的顶部嵌入安装有无线充电器，所述无线充电器的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述充电座的内壁底部固定安装有位于蓄电池正面的控制器，所述太阳能电池板的输出端与控制器的输入端电性连接，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述充电座的顶部开设有位于无线充电器两侧的放置槽，所述充电座的顶部两侧均开设有滑动口，所述滑动口的内壁滑动连接有卡板，所述充电座的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆依次贯穿卡板并与卡板螺纹连接，所述充电座的内壁设置有与丝杆相匹配的驱动装置，且驱动装置的输入端与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述安装杆的两侧均固定安装有位于充电座上方的照明灯。

优选的，所述安装杆的底部固定连接有锁紧板，且锁紧板的底部固定连接有减震垫。

优选的，所述驱动装置包括有数量为两个的锥形齿轮和伺服电机，所述伺服电机的输入端与控制器的输出端电性连接，两个所述锥形齿轮相互啮合，其中一个所述锥形齿轮套接于伺服电机的输出轴上，另外一个所述锥形齿轮套设于丝杆的表面。

优选的，所述丝杆与充电座内壁的连接处均设置有轴承，且丝杆表面两端的螺纹方向相反。

优选的，所述滑动口的内部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿卡板并与卡板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置太阳能电池板，能够吸收太阳能，将其转换为电能储存在蓄电池内部，以便后续为无人机充电使用，在无人机需要充电时，无人机降落在充电座上，使支腿落到放置槽内部，此时控制器控制伺服电机工作，伺服电机工作带动其中一个锥形齿轮转动，该锥形齿轮通过另外一个锥形齿轮带动丝杆转动，丝杆转动时带动两个卡板相互靠近，从而使卡板将无人机的支腿卡住，使无人机在充电过程中，不会偏移，使无人机的充电过程更加稳定，当无人机固定后控制器控制蓄电池为无线充电器供电，由无线充电器为无人机进行充电，当无人机电池充满后，控制器控制蓄电池停止为无人机供电，此时控制器控制伺服电机反转，以便使两个卡板相互远离，从而能够解除无人机的固定，不会影响无人机的起飞，解决了站大多是设置在户外，无人机在充电过程中受到风力的影响，很容易出现偏移，不仅影响无人机的正常充电，严重者甚至会掉落，导致无人机损坏的问题。

（2）本实用新型通过在安装杆上设置照明灯，可为充电座上方进行照明，以便夜晚无人机停靠时，能够更加平稳的落到充电座上，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型充电座的结构示意图；

图3为本实用新型充电座的剖视图。

图中：1、安装杆；2、太阳能电池板；3、照明灯；4、充电座；5、蓄电池；6、无线充电器；7、控制器；8、放置槽；9、滑动口；10、卡板；11、丝杆；12、动装置；121、锥形齿轮；122、伺服电机；13、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种新型植保无人机充电站，包括安装杆1，安装杆1的顶部固定安装有太阳能电池板2，安装杆1的两侧均固定连接有充电座4，充电座4的内壁底部固定连接有蓄电池5，充电座4的顶部嵌入安装有无线充电器6，无线充电器6的输入端与蓄电池5的输出端电性连接，且无人机底部同样设置有与无线充电器6相匹配的感应区，此感应区非本技术的核心，且现有技术中也已投入使用，固在此并未做赘述，充电座4的内壁底部固定安装有位于蓄电池5正面的控制器7，太阳能电池板2的输出端与控制器7的输入端电性连接，太阳能电池板2的输出端与蓄电池5的输入端电性连接，充电座4的顶部开设有位于无线充电器6两侧的放置槽8，充电座4的顶部两侧均开设有滑动口9，滑动口9的内壁滑动连接有卡板10，充电座4的内壁转动连接有丝杆11，丝杆11依次贯穿卡板10并与卡板10螺纹连接，充电座4的内壁设置有与丝杆11相匹配的驱动装置12，且驱动装置12的输入端与控制器7的输出端电性连接，驱动装置12包括有数量为两个的锥形齿轮121和伺服电机122，伺服电机122的输入端与控制器7的输出端电性连接，两个锥形齿轮121相互啮合，其中一个锥形齿轮121套接于伺服电机122的输出轴上，另外一个锥形齿轮121套设于丝杆11的表面。

具体的，安装杆1的两侧均固定安装有位于充电座4上方的照明灯3，可为充电座4上方进行照明，以便夜晚无人机停靠时，能够更加平稳的落到充电座4上，使用更加方便。

具体的，安装杆1的底部固定连接有锁紧板，且锁紧板的底部固定连接有减震垫，锁紧板用于对安装杆1进行安装，且减震垫能够将锁紧板与安装点之间的隔开，使锁紧板的使用更加耐久。

具体的，丝杆11与充电座4内壁的连接处均设置有轴承，且丝杆11表面两端的螺纹方向相反，轴承可使丝杆11的转动更加顺畅，且螺纹方向相反使丝杆11转动时，两个卡板10能够相互靠近或相互远离。

具体的，滑动口9的内部固定连接有限位杆13，限位杆13贯穿卡板10并与卡板10滑动连接，限位杆13能够对卡板10进行限位，使卡板10的移动不会偏移。

本实用新型中，使用者使用该装置时，通过设置太阳能电池板2，能够吸收太阳能，将其转换为电能储存在蓄电池5内部，以便后续为无人机充电使用，在无人机需要充电时，无人机降落在充电座4上，使支腿落到放置槽8内部，此时控制器7控制伺服电机122工作，伺服电机122工作带动其中一个锥形齿轮121转动，该锥形齿轮121通过另外一个锥形齿轮121带动丝杆11转动，丝杆11转动时带动两个卡板10相互靠近，从而使卡板10将无人机的支腿卡住，使无人机在充电过程中，不会偏移，使无人机的充电过程更加稳定，当无人机固定后控制器7控制蓄电池5为无线充电器6供电，由无线充电器6为无人机进行充电，当无人机电池充满后，控制器7控制蓄电池5停止为无人机供电，此时控制器7控制伺服电机122反转，以便使两个卡板10相互远离，从而能够解除无人机的固定，不会影响无人机的起飞，解决了基站大多是设置在户外，无人机在充电过程中受到风力的影响，很容易出现偏移，不仅影响无人机的正常充电，严重者甚至会掉落，导致无人机损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种新型植保无人机充电站，包括安装杆（1），其特征在于，所述安装杆（1）的顶部固定安装有太阳能电池板（2），所述安装杆（1）的两侧均固定连接有充电座（4），所述充电座（4）的内壁底部固定连接有蓄电池（5），所述充电座（4）的顶部嵌入安装有无线充电器（6），所述无线充电器（6）的输入端与蓄电池（5）的输出端电性连接，所述充电座（4）的内壁底部固定安装有位于蓄电池（5）正面的控制器（7），所述太阳能电池板（2）的输出端与控制器（7）的输入端电性连接，所述太阳能电池板（2）的输出端与蓄电池（5）的输入端电性连接，所述充电座（4）的顶部开设有位于无线充电器（6）两侧的放置槽（8），所述充电座（4）的顶部两侧均开设有滑动口（9），所述滑动口（9）的内壁滑动连接有卡板（10），所述充电座（4）的内壁转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）依次贯穿卡板（10）并与卡板（10）螺纹连接，所述充电座（4）的内壁设置有与丝杆（11）相匹配的驱动装置（12），且驱动装置（12）的输入端与控制器（7）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机充电站，其特征在于，所述安装杆（1）的两侧均固定安装有位于充电座（4）上方的照明灯（3）。

3.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机充电站，其特征在于，所述安装杆（1）的底部固定连接有锁紧板，且锁紧板的底部固定连接有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机充电站，其特征在于，所述驱动装置（12）包括有数量为两个的锥形齿轮（121）和伺服电机（122），所述伺服电机（122）的输入端与控制器（7）的输出端电性连接，两个所述锥形齿轮（121）相互啮合，其中一个所述锥形齿轮（121）套接于伺服电机（122）的输出轴上，另外一个所述锥形齿轮（121）套设于丝杆（11）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机充电站，其特征在于，所述丝杆（11）与充电座（4）内壁的连接处均设置有轴承，且丝杆（11）表面两端的螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机充电站，其特征在于，所述滑动口（9）的内部固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）贯穿卡板（10）并与卡板（10）滑动连接。

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