CN211617035U - 一种喷号装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷号装置，包括喷枪机构和送丝装置，包括座体和安装在所述座体上的机械手，所述喷枪机构以及所述送丝装置均安装在所述机械手的驱动端，以由所述机械手带动同步移动。在该喷号装置中，在使用时，通过机械手驱动，以带动喷枪机构完成喷号操作，且送丝装置跟随机械手移动，以保证喷枪机构内部能够被持续供入熔丝，且整个过程中供入熔丝会比较稳定，以充分保证喷号效果，同时保证喷号效率。同时机械手相比人手能够适应更多更恶劣的环境，以保证该喷枪机构能够进入到恶劣的环境中进行喷号操作。

Description

一种喷号装置

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，更具体地说，涉及一种喷号装置。

背景技术

目前钢厂连铸坯的号码喷涂一般为铝丝喷号，涂料喷涂，或者人工完成。铝丝喷号机对板坯高度、厚度有要求，且故障率高，占地范围大，喷号不灵活，安装不方便。涂料机喷号，存在着使用坏境有要限制，在低温等环境涂料喷号无法使用，附着能力差等缺点。而人工的写号方式，存在劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患。

综上所述，如何有效地解决喷号装置喷号环境受限、喷号速度慢的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种喷号装置，该喷号装置可以有效地解决喷号装置喷号环境受限、喷号速度慢的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷号装置，包括喷枪机构和送丝装置，包括座体和安装在所述座体上的机械手，所述喷枪机构以及所述送丝装置均安装在所述机械手的驱动端，以由所述机械手带动同步移动。

在该喷号装置中，在使用时，通过机械手驱动，以带动喷枪机构完成喷号操作，且送丝装置跟随机械手移动，以保证喷枪机构内部能够被持续供入熔丝，且整个过程中供入熔丝会比较稳定，以充分保证喷号效果，同时保证喷号效率。同时机械手相比人手能够适应更多更恶劣的环境，以保证该喷枪机构能够进入到恶劣的环境中进行喷号操作。综上所述，该喷号装置能够有效地解决喷号装置喷号环境受限、喷号速度慢的问题。

优选地，所述喷枪机构的喷口侧设置有测距仪，所述测距仪用于测量被喷号物体与所述喷枪机构在所述喷枪机构喷射方向上的距离。

优选地，还包括用于检测是否来料的来料检测机构。

优选地，包括与所述座体上相对固定的熔丝盛放装置和用于对熔丝盛放装置称重的称重传感器。

优选地，所述送丝装置与所述喷枪机构之间设置有送丝管，所述熔丝盛放装置与所述送丝装置之间设置有送丝支架。

优选地，所述送丝支架上还有优选设置有平衡器，所述平衡器与所述送丝支架滑动连接，所述平衡器的钩部勾住所述送丝管。

优选地，所述喷枪机构为电弧喷枪机构，还包括用于使位于所述喷枪机构内的金属丝起弧的电弧电源和用于导入高压气体至所述喷枪机构内的高压气体装置。

优选地，所述送丝装置包括滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构的滚轮紧压熔丝以在转动时能够推动熔丝移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的喷号装置的侧向结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的喷号装置的前后结构示意图。

附图中标记如下：

机械手1、送丝装置2、喷枪机构3、熔丝盛放装置4、来料检测机构5、摄像头6、控制柜7、高压气体装置8、电弧电源9、送丝支架10、操作台11、测距仪12、送丝管13、平衡器14、称重传感器15。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种喷号装置，以有效地解决喷号装置喷号环境受限、喷号速度慢的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的喷号装置的侧向结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的喷号装置的前后结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种喷号装置，主要是一种电弧喷号装置。具体的，该喷号装置包括喷枪机构3、送丝装置2、座体和机械手1。

其中喷枪机构3用于喷出熔融液体，以附着在被喷号物体上，以使附着的固化的熔融体膜构成预定形状的标号，进而完成喷号，标号可以是二维码、条形码、商标等结构，还可以是文字。其中送丝装置2则是用于将熔丝逐渐送入至喷枪机构3中，并在喷枪机构3中熔化呈液体状，然后喷出，以附着在被喷号物体上，并逐渐固化，形成熔融体膜。其中熔丝一般为金属丝，当然根据需要还可以是其它材质结构。

其中送丝装置2用于逐渐输送丝状物质，即熔丝，具体的，如何连续输送丝状物质可以参考现有技术中的送丝结构，如可以采用两个循环交替输送金属丝的推动装置。

其中机械手1安装在座体上，以由座体承载。其中机械手1指的是，一种能够根据设定路径，驱动目标体沿预定路径移动，最优的一种机械手1，具有为六自由度的驱动元件，以使得灵活性如人体手部，最低的一种，可以是仅包括一个单自由度的驱动元件，一般喷号装置为两自由度驱动元件，以在预定平面上驱动至任一位置。具体的机械手1的结构，并非本申请的改进所在，可以参考现有技术，在此不再赘述。

在本申请中，其中喷枪机构3以及送丝装置2均安装在机械手1的驱动端上，以由机械手1带动移动，且是同步移动。以由机械手1带动喷枪机构3移动以完成喷号操作，而送丝装置2跟随喷枪机构3移动，以及时给喷枪机构3输送熔丝。

在该喷号装置中，在使用时，通过机械手1驱动，以带动喷枪机构3完成喷号操作，且送丝装置2跟随机械手1移动，以保证喷枪机构3内部能够被持续供入熔丝，且整个过程中供入熔丝会比较稳定，以充分保证喷号效果，同时保证喷号效率。同时机械手1相比人手能够适应更多更恶劣的环境，以保证该喷枪机构3能够进入到恶劣的环境中进行喷号操作。综上所述，该喷号装置能够有效地解决喷号装置喷号环境受限、喷号速度慢的问题。

进一步的，考虑到喷枪机构3的喷号工作好坏，与该喷枪机构3与被喷号物体之间的距离相关，不宜太远，太远容易造成模糊，也不宜太近，太近则会导致喷号面积过小。基于此，此处优选喷枪机构3的喷口侧设置有测距仪12，测距仪12用于测量被喷号物体与喷枪机构3在喷枪机构3喷射方向上的距离，即在被喷号物体靠近时，通过测距仪12以获知，喷枪机构3与被喷号物体之间的间距是否满足要求，若满足要求，则可以进行喷号，具体的，其中测距仪12可以采用红外测距仪。对应的，还可以设置有控制器，控制器实时接收测距仪12测量的数据，以在测距仪12测量的数据满足要求时，即控制喷枪机构3启动，对应的随之相应工作的设备也同时启动。

进一步的，为了更为智能检测，以保证更为智能的喷号，以更为有效地避免工作人员进入到喷号环境中。此处优选还包括用于检测是否来料的来料检测机构5，以在来料时，进行识别。具体的来料检测机构5可以是一种激光仪，具体的，可以是其它的测距传感器，以在来料方向测量被喷号物体与座体之间的距离，来料方向一般与喷枪机构3喷射方向垂直设置。

具体的，为了方便知道内部环境状态，此处还优选包括设置有摄像头6，具体的摄像头6可以安装在控制柜7上，当然还可以安装在其它位置。具体的，可以设置有操作台11以及控制柜7，控制柜7中控制器获取来料检测机构5的检测数据，以及测距仪12测量的数据后，根据预先设定的执行要求，以及获取的数据，控制机械手1、喷枪机构3以及送丝装置2等按设定的要求进行操作。其中操作台11用于输入操作数据，如执行要求等，当然还可以直接输入控制指令。

为了保证工作的连续性，此处优选还包括与座体相对固定的熔丝盛放装置4，以保证储存大量的熔丝，以在需要时能够及时供给熔丝。同时还优选对应设置有用于对熔丝盛放装置4称重的称重传感器15，以在熔丝质量过小时，发出报警信号，具体的，可以将称重传感器15的测量信号传递至控制柜7，由控制柜7根据获取的数据，来判断是否发出报警信号，以实时检测熔丝盛放装置4中熔丝容量，以进一步的保证工作的连续性。

进一步的，为了方便将熔丝盛放装置4中的熔丝导入至送丝装置2处，此处优选，还设置有送丝支架10，送丝支架10设置在熔丝盛放装置4与送丝装置2之间，以保证熔丝有序的进入到送丝装置2处，在机械手1移动过程中，有效地避免熔丝缠绕。进一步的，此处优选其中送丝支架10上还有优选设置有平衡器14，平衡器14与送丝支架10滑动连接，且平衡器14的钩部勾住送丝管13或送丝，以通过平衡器14在送丝支架10上滑动，以使得平衡器14跟随熔丝调整位置，以对熔丝继续支撑，能够有效地捋顺铝丝的送丝路径，防止铝丝弯折，防止出现卡丝或断丝现象。

进一步的，此处保证熔丝更好的传递，同时避免熔丝被污染，此处优选送丝装置2与喷枪机构3之间设置有送丝管13，以通过送丝管13对熔丝进行保护，以确保整个喷号过程的连续性。还可以在送丝装置2与熔丝盛放装置4之间设置有送丝管13，以全程保护熔丝。

如上所述的，其中喷枪机构3优选为电弧喷枪机构，对应的，还设置有能够使位于喷枪机构3内的金属丝起弧的电弧电源9，送丝装置2将两根熔丝送至喷枪机构3中，此时熔丝为导电熔丝，两根熔丝在喷枪机构3内导通电弧电源9，起弧，即形成高温熔化，以形成溶液状，具体的，两根熔丝均匀连续地送进到喷枪机构3的导电嘴中，导电嘴通上电弧电源9的正负极。同时该喷号装置设置有用于导入高压气体至喷枪机构3内的高压气体装置8，导入高压气体进入喷枪机构3中后，高压气体形成动力源，以有效地将熔化呈液体状的熔体吹出，即喷射出来，以完成喷号。

其中送丝装置2，如上所述，可以根据需要进行设置，此处为了方便送丝，此处优选送丝装置2包括滚轮驱动机构，滚轮驱动机构中的滚轮紧压熔丝，以与熔丝之间呈滚动摩擦力，以在滚轮传动时，能够带动熔丝移动，进而实现驱动熔丝移动。在同时驱动两根熔丝时，可以设置两组滚轮驱动机构，以分别驱动，还可以仅设置一组滚轮驱动机构，但其中滚轮为双滑槽滚轮，两个滑槽面分别对两根熔丝进行压紧，以同步驱动两根熔丝。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种喷号装置，包括喷枪机构和送丝装置，其特征在于，还包括座体和安装在所述座体上的机械手，所述喷枪机构以及所述送丝装置均安装在所述机械手的驱动端，以由所述机械手带动同步移动。

2.根据权利要求1所述的喷号装置，其特征在于，所述喷枪机构的喷口侧设置有测距仪，所述测距仪用于测量被喷号物体与所述喷枪机构在所述喷枪机构喷射方向上的距离。

3.根据权利要求2所述的喷号装置，其特征在于，还包括用于检测是否来料的来料检测机构。

4.根据权利要求3所述的喷号装置，其特征在于，包括与所述座体上相对固定的熔丝盛放装置和用于对所述熔丝盛放装置称重的称重传感器。

5.根据权利要求4所述的喷号装置，其特征在于，所述送丝装置与所述喷枪机构之间设置有送丝管，所述熔丝盛放装置与所述送丝装置之间设置有送丝支架。

6.根据权利要求5所述的喷号装置，其特征在于，所述送丝支架上还有优选设置有平衡器，所述平衡器与所述送丝支架滑动连接，所述平衡器的钩部勾住所述送丝管。

7.根据权利要求1-6任一项所述的喷号装置，其特征在于，所述喷枪机构为电弧喷枪机构，还包括用于使位于所述喷枪机构内的金属丝起弧的电弧电源和用于导入高压气体至所述喷枪机构内的高压气体装置。

8.根据权利要求7所述的喷号装置，其特征在于，所述送丝装置包括滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构的滚轮紧压熔丝以在转动时能够推动熔丝移动。

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