CN211615365U - 一种自动化设备夹具快换结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化设备夹具快换结构。自动化设备夹具快换结构，包括：操作台；安装管，所述安装管固定安装在所述操作台的顶部；夹具，所述夹具设于所述安装管的上方；底座，所述底座固定安装在所述夹具的底部；两个纵向滑槽，两个所述纵向滑槽对称开设在所述安装管的内壁上。本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构通过纵向滑槽和横向滑槽的配合，使得夹具的安装更加简单、方便，通过设于弹性组件能够对夹具产生向上的推力，从而工件在加工的过程中，更加稳定，设置丝杆对弹性组件进行调节，使得弹性组件能够保持较高的弹性，进一步保证工件在加工时的稳定性。

Description

一种自动化设备夹具快换结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化设备夹具快换结构。

背景技术

随着科技的发展，自动化越来越被推广，多轴机器人也是自动化设备的一种，多轴机器人在对工件进行加工时，需要将工件固定在夹具上，有时会因为工件的不同，需要更换不同夹具，然而，传统的夹具一般都是通过多个螺栓固定在操作台上，拆卸和安装都比较繁琐，且速度较慢。

因此，有必要提供一种自动化设备夹具快换结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使得夹具的安装更加简单、方便的自动化设备夹具快换结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构，包括：操作台；安装管，所述安装管固定安装在所述操作台的顶部；夹具，所述夹具设于所述安装管的上方；底座，所述底座固定安装在所述夹具的底部；两个纵向滑槽，两个所述纵向滑槽对称开设在所述安装管的内壁上；两个横向滑槽，两个所述横向滑槽均开设有在所述安装管的内壁上，两个所述横向滑槽分别与相应的纵向滑槽相连通；两个滑杆，两个所述滑杆分别对称安装在所述底座的两侧，两个所述滑杆分别相应的纵向滑孔、横向滑动均相适配；弹性组件，所述弹性组件设于所述安装管内。

优选的，所述弹性组件包括第一升降板，所述第一升降板滑动安装在所述安装管内，所述第一升降板的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有第二升降板。

优选的，所述第二升降板的底部固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒贯穿所述操作台并与所述操作台转动连接。

优选的，所述螺纹套筒上对称安装有两个手把。

优选的，所述操作台上开设有轴承孔，所述轴承孔内固定安装有轴承，所述轴承的内圈与所述螺纹套筒固定连接。

优选的，所述安装管内开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块均与所述第二升降板固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动化设备夹具快换结构，通过纵向滑槽和横向滑槽的配合，使得夹具的安装更加简单、方便，通过设于弹性组件能够对夹具产生向上的推力，从而工件在加工的过程中，更加稳定，设置丝杆对弹性组件进行调节，使得弹性组件能够保持较高的弹性，进一步保证工件在加工时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构的剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1所示的自动化设备夹具快换结构中安装管的正视剖视结构示意图；

图4为图1所示的自动化设备夹具快换结构中安装管的俯视剖视结构示意图。

图中标号：1、操作台，2、安装管，3、纵向滑槽，4、横向滑槽，5、夹具，6、底座，7、滑杆，8、第一升降板，9、第二升降板，10、弹簧，11、丝杆，12、螺纹套筒，13、手把，14、限位槽，15、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-4，在本实用新型的实施例中，自动化设备夹具快换结构包括：操作台1；安装管2，所述安装管2固定安装在所述操作台1的顶部；夹具5，所述夹具5设于所述安装管2的上方；底座6，所述底座6固定安装在所述夹具5的底部；两个纵向滑槽3，两个所述纵向滑槽3对称开设在所述安装管2的内壁上；两个横向滑槽4，两个所述横向滑槽均开设有在所述安装管2的内壁上，两个所述横向滑槽4分别与相应的纵向滑槽3相连通；两个滑杆7，两个所述滑杆7分别对称安装在所述底座6的两侧，两个所述滑杆7分别相应的纵向滑孔3、横向滑动4均相适配；弹性组件，所述弹性组件设于所述安装管2内。

所述弹性组件包括第一升降板8，所述第一升降板8滑动安装在所述安装管2内，所述第一升降板8的底部固定安装有弹簧10，所述弹簧10的底端固定安装有第二升降板9。

所述第二升降板9的底部固定安装有丝杆11，所述丝杆11上螺纹安装有螺纹套筒12，所述螺纹套筒12贯穿所述操作台1并与所述操作台1转动连接。

所述螺纹套筒12上对称安装有两个手把13。

所述操作台1上开设有轴承孔，所述轴承孔内固定安装有轴承，所述轴承的内圈与所述螺纹套筒12固定连接。

所述安装管2内开设有两个限位槽14，两个所述限位槽14内均滑动安装有滑块15，两个所述滑块15均与所述第二升降板9固定连接。

本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构的工作原理如下：

当需要更换夹具时，首先将原来的夹具拆卸掉，在将需要的夹具上的底座6对准安装管2并将底座6插入到安装管2内，此时，底座6与第一升降板8接触，两个滑杆7分别位于相应的纵向滑槽3内，将夹具5向下压并转动夹具5，使底座6转动，底座6转动带动两个滑杆7转动，从而使滑杆7进入到横向滑槽4内，从而可将夹具安装完成，第一升降板8在下降的同时压缩弹簧10，弹簧10对第二升降板9具有向下的压力，同时，在力的反作用的情况下，弹簧10对第一升降板8具有向上的推力，第一升降板8又对底座6具有向上的推力，从而使底座6对两个滑杆7具有向上的力，从而可使滑杆7能够较为牢固的停留在横向滑槽4内，从而使工件在加工时，能够保持较好的稳定性，有时弹簧10的使用过程中，会发生一定的形变，使得弹力范围减小，为了保证工件的在加工时的稳定性不受影响，此时，转动手把13，手把13转动带动螺纹套筒12转动，螺纹套筒12转动使丝杆11向上移动，丝杆11向上移动带动第二升降板9向上移动，第二升降板9向上移动可对弹簧10进行压缩，从而增加底座6所受到的弹力，从而增加工件的稳定性，在第二升降板9上升的同时，第二升降板9带动两个滑块15在相应的限位槽14内向上滑动，限位槽14和滑块15的配合，使第二升降板9在移动的过程中不会发生转动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化设备夹具快换结构具有如下有益效果：

本装置通过纵向滑槽和横向滑槽的配合，使得夹具的安装更加简单、方便，通过设于弹性组件能够对夹具产生向上的推力，从而工件在加工的过程中，更加稳定，设置丝杆对弹性组件进行调节，使得弹性组件能够保持较高的弹性，进一步保证工件在加工时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化设备夹具快换结构，其特征在于，包括：

操作台；

安装管，所述安装管固定安装在所述操作台的顶部；

夹具，所述夹具设于所述安装管的上方；

底座，所述底座固定安装在所述夹具的底部；

两个纵向滑槽，两个所述纵向滑槽对称开设在所述安装管的内壁上；

两个横向滑槽，两个所述横向滑槽均开设有在所述安装管的内壁上，两个所述横向滑槽分别与相应的纵向滑槽相连通；

两个滑杆，两个所述滑杆分别对称安装在所述底座的两侧，两个所述滑杆分别相应的纵向滑孔、横向滑动均相适配；

弹性组件，所述弹性组件设于所述安装管内。

2.根据权利要求1所述的自动化设备夹具快换结构，其特征在于，所述弹性组件包括第一升降板，所述第一升降板滑动安装在所述安装管内，所述第一升降板的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定安装有第二升降板。

3.根据权利要求2所述的自动化设备夹具快换结构，其特征在于，所述第二升降板的底部固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒贯穿所述操作台并与所述操作台转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化设备夹具快换结构，其特征在于，所述螺纹套筒上对称安装有两个手把。

5.根据权利要求3所述的自动化设备夹具快换结构，其特征在于，所述操作台上开设有轴承孔，所述轴承孔内固定安装有轴承，所述轴承的内圈与所述螺纹套筒固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动化设备夹具快换结构，其特征在于，所述安装管内开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块均与所述第二升降板固定连接。

Images