CN211614690U - 一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，本实用新型涉及机械焊接设备技术领域；电机的输出轴穿过垂直端后，设置于支座中的水平端上方，输出轴上固定有导向块，导向块的前侧固定连接有支轴，支轴上套设固定有一号导块，一号导块的上端固定连接有钢丝绳，垂直端的前侧固定有支柱，支柱上套设有带动套，带动套的左侧固定连接有机械臂，机械臂的前侧固定连接有支杆，支杆上套设固定有二号导块，钢丝绳的另一端穿过带动轮后，与二号导块的顶端连接固定，机械臂的左侧固定有夹座，焊枪穿设固定在夹座内；将焊枪固定在机械臂上，通过带动机械臂进行转动，使焊枪跟随转动，调节焊枪的焊接角度，提高了焊接效率以及质量，用时还减轻了工人的工作强度。

Description

一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域，具体涉及一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械、挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；挖掘机是通过燃烧柴油来获取能量释放的，柴油是通过油箱进行存储的，因此，油箱在加工制造过程中，需要焊接密封操作，从而保证了柴油不会发生泄漏的现象，现有的油箱焊接操作都是通过人工手动拿取焊枪进行焊接操作的，这样，虽然能够完成油箱的焊接操作，但是，长时间的工作后，会加重工人的疲劳，导致会影响焊接的质量，从而影响到油箱的密封效果；亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，将焊枪固定在机械臂上，通过带动机械臂进行转动，使焊枪跟随转动，调节焊枪的焊接角度，提高了焊接效率以及质量，用时还减轻了工人的工作强度。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含固定座、支撑座、气缸、支座，固定座上从左至右依次固定连接有气缸、支撑座，气缸的上端固定连接有支座，支座为“L”形结构设置，支座中的垂直端右侧固定连接有滑行块，支撑座的内壁上开设有滑行槽，滑行块上下滑动设置在滑行槽内；它还包含导向块、带动轮、机械臂、夹座、焊枪，垂直端的后侧固定连接有电机，电机的输出轴穿过垂直端后，设置于支座中的水平端上方，输出轴上固定连接有导向块，导向块的前侧固定连接有支轴，支轴上套设固定有一号导块，一号导块的上端固定连接有钢丝绳，垂直端的前侧嵌设固定有轴承，轴承设置于导向块的上方，轴承内嵌设固定有转轴，转轴的前端固定连接有带动轮，垂直端的前侧固定连接有支柱，支柱设置于导向块的下侧，支柱上套设有带动套，带动套的左侧固定连接有机械臂，机械臂的后侧固定连接有滑块，垂直端的前侧开设有滑槽，滑槽为弧形结构设置，滑槽设置于支柱与导向块之间，滑块滑动设置在滑槽内，机械臂的前侧固定连接有支杆，支杆上套设固定有二号导块，钢丝绳的另一端穿过带动轮后，与二号导块的顶端连接固定，机械臂的左侧固定连接有夹座，夹座设置于支座的左侧，焊枪穿设固定在夹座内；所述的电机与外部电源连接。

进一步地，所述的水平端上固定连接有一号固定块，机械臂的底部固定连接有二号固定块，一号固定块以及二号固定块的前侧均通过铰接轴铰接设置有导向柱，上下两个导向柱之间设置有一号拉簧，一号拉簧的上下两端分别套设固定在对应的导向柱上。

进一步地，所述的带动轮的前后两端均固定连接有凸台。

进一步地，所述的机械臂的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有二号拉簧，二号拉簧的底端固定在滑动块上，水平端上固定连接有支撑块，支撑块上开设有开槽，滑动块左右滑动设置在开槽内，开槽的前后两侧均开设有限位槽，滑动块的前后两侧均固定连接有限位块，限位块左右滑动设置在限位槽内。

进一步地，所述的支柱的前端固定连接有挡板。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述的一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，将焊枪固定在机械臂上，通过带动机械臂进行转动，使焊枪跟随转动，调节焊枪的焊接角度，提高了焊接效率以及质量，用时还减轻了工人的工作强度。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右侧视图。

图3是本实用新型中带动套、机械臂以及支柱的连接示意图。

图4是本实用新型中一号导块的结构示意图。

图5是本实用新型中滑动块与限位块的结构示意图。

图6是本实用新型中支撑块的结构示意图。

附图标记说明：

固定座1、支撑座2、滑行槽2-1、气缸3、支座4、垂直端4-1、滑槽4-1-1、水平端4-2、滑行块5、导向块6、带动轮7、机械臂8、夹座9、焊枪10、电机11、支轴12、一号导块13、钢丝绳14、支柱15、带动套16、滑块17、二号导块18、一号固定块19、二号固定块20、导向柱21、一号拉簧22、凸台23、支撑杆24、二号拉簧25、滑动块26、支撑块27、开槽27-1、限位槽27-2、限位块28、挡板29、支杆30。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定座1、支撑座2、气缸3、支座4，固定座1上从左至右依次利用螺丝固定有型号为TN20的气缸3、支撑座2，气缸3的上端焊接固定有支座4，支座4为“L”形结构设置，支座4中的垂直端4-1右侧焊接固定有滑行块5，支撑座2的内壁上开设有滑行槽2-1，滑行块5上下滑动设置在滑行槽2-1内；它还包含导向块6、带动轮7、机械臂8、夹座9、焊枪10，垂直端4-1的后侧利用螺丝固定有型号为60KTYZ的电机11，电机11的输出轴穿过垂直端4-1后，设置于支座4中的水平端4-2上方，输出轴上焊接固定有导向块6，导向块6的前侧焊接固定有支轴12，支轴12上套设固定有一号导块13，一号导块13的上端焊接固定有钢丝绳14，垂直端4-1的前侧嵌设固定有轴承，轴承设置于导向块6的上方，轴承内嵌设固定有转轴，转轴的前端焊接固定有带动轮7，垂直端4-1的前侧焊接固定有支柱15，支柱15设置于导向块6的下侧，支柱15上套设有带动套16，带动套16的左侧焊接固定有机械臂8，机械臂8的后侧焊接固定有滑块17，垂直端4-1的前侧开设有滑槽4-1-1，滑槽4-1-1为弧形结构设置，滑槽4-1-1设置于支柱15与导向块6之间，滑块17滑动设置在滑槽4-1-1内，机械臂8的前侧焊接固定有支杆30，支杆30上套设固定有二号导块18，支柱15的前端焊接固定有挡板29，通过挡板29对二号导块18进行限位操作，钢丝绳14的另一端穿过带动轮7后，与二号导块18的顶端焊接固定，带动轮7的前后两端均焊接固定有凸台23，通过凸台23对钢丝绳14进行限位操作，机械臂8的左侧焊接固定有夹座9，夹座9设置于支座4的左侧，焊枪10穿设固定在夹座9内；水平端4-2上焊接固定有一号固定块19，机械臂8的底部焊接固定有二号固定块20，一号固定块19以及二号固定块20的前侧均通过铰接轴铰接设置有导向柱21，上下两个导向柱21之间设置有一号拉簧22，一号拉簧22的上下两端分别套设固定在对应的导向柱21上，当带动机械臂8向上进行转动时，带动一号拉簧22向上拉伸，从而使机械臂8更加稳固，减少机械臂8的晃动，加固了机械臂8的稳固性；机械臂8的底部焊接固定有支撑杆24，支撑杆24设置于二号固定块20的右侧，支撑杆24的底部焊接固定有二号拉簧25，二号拉簧25的底端焊接固定在滑动块26上，水平端4-2上焊接固定有支撑块27，支撑块27上开设有开槽27-1，滑动块26左右滑动设置在开槽27-1内，开槽27-1的前后两侧均开设有限位槽27-2，滑动块26的前后两侧均焊接固定有限位块28，限位块28左右滑动设置在限位槽27-2内，机械臂8向上拉动的过程中，带动二号拉簧25向上拉动，通过二号拉簧25对支撑杆24进行支撑，避免机械臂8在转动过程中产生的晃动，加固了机械臂8的稳固性；所述的电机11通过电源线与外部电源连接。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，通过将焊枪10固定夹座9内，通过带动机械臂8进行转动，从而带动焊枪10进行转动，实现角度的调节，通过电机11转动，带动导向块6进行转动，导向块6转动使支轴12进行转动，从而使一号导块13进行转动，带动钢丝绳14进行上下方向上的移动，由于钢丝绳14的另一端是固定在二号导块18上的，钢丝绳14移动，则会带动二号导块18进行移动，二号导块18移动时，使机械臂8围绕带动套16进行转动，从而使焊枪10的焊接角度进行调节，机械臂8在转动的过程中，通过滑块17与滑槽4-1-1的滑动配合，对机械臂8进行导向操作，同时，通过机械臂8下侧的一号拉簧22与二号拉簧25对机械臂8进行支撑操作，减少机械臂8产生的晃动，加固机械臂8的稳固性，从而保证了焊枪10的焊接角度进行调节后，能够保持焊枪10的稳固性。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、通过带动导向块6进行转动，使一号导块13进行转动，使钢丝绳14进行移动，从而带动机械臂8进行转动，使机械臂8进行角度改变，从而带动焊枪10的焊接角度进行改变；

2、通过在机械臂8的后侧固定滑块17，通过滑块17在滑槽4-1-1内进行滑动配合，从而对机械臂8进行导向操作；

3、通过在机械臂8的下侧增设一号拉簧22，在机械臂8进行转动的时候，带动一号拉簧22进行拉伸操作，通过一号拉簧22对机械臂8进行支撑操作，减少机械臂8产生的晃动；

4、在机械臂8的底部设置的支撑杆24对转动的机械臂8进行支撑操作，通过二号拉簧25对支撑杆24起到支撑作用，减少机械臂8产生的晃动，加固了机械臂8的稳固性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，它包含固定座（1）、支撑座（2）、气缸（3）、支座（4），固定座（1）上从左至右依次固定连接有气缸（3）、支撑座（2），气缸（3）的上端固定连接有支座（4），支座（4）为“L”形结构设置，支座（4）中的垂直端（4-1）右侧固定连接有滑行块（5），支撑座（2）的内壁上开设有滑行槽（2-1），滑行块（5）上下滑动设置在滑行槽（2-1）内；其特征在于：它还包含导向块（6）、带动轮（7）、机械臂（8）、夹座（9）、焊枪（10），垂直端（4-1）的后侧固定连接有电机（11），电机（11）的输出轴穿过垂直端（4-1）后，设置于支座（4）中的水平端（4-2）上方，输出轴上固定连接有导向块（6），导向块（6）的前侧固定连接有支轴（12），支轴（12）上套设固定有一号导块（13），一号导块（13）的上端固定连接有钢丝绳（14），垂直端（4-1）的前侧嵌设固定有轴承，轴承设置于导向块（6）的上方，轴承内嵌设固定有转轴，转轴的前端固定连接有带动轮（7），垂直端（4-1）的前侧固定连接有支柱（15），支柱（15）设置于导向块（6）的下侧，支柱（15）上套设有带动套（16），带动套（16）的左侧固定连接有机械臂（8），机械臂（8）的后侧固定连接有滑块（17），垂直端（4-1）的前侧开设有滑槽（4-1-1），滑槽（4-1-1）为弧形结构设置，滑槽（4-1-1）设置于支柱（15）与导向块（6）之间，滑块（17）滑动设置在滑槽（4-1-1）内，机械臂（8）的前侧固定连接有支杆（30），支杆（30）上套设固定有二号导块（18），钢丝绳（14）的另一端穿过带动轮（7）后，与二号导块（18）的顶端连接固定，机械臂（8）的左侧固定连接有夹座（9），夹座（9）设置于支座（4）的左侧，焊枪（10）穿设固定在夹座（9）内；所述的电机（11）与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，其特征在于：所述的水平端（4-2）上固定连接有一号固定块（19），机械臂（8）的底部固定连接有二号固定块（20），一号固定块（19）以及二号固定块（20）的前侧均通过铰接轴铰接设置有导向柱（21），上下两个导向柱（21）之间设置有一号拉簧（22），一号拉簧（22）的上下两端分别套设固定在对应的导向柱（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，其特征在于：所述的带动轮（7）的前后两端均固定连接有凸台（23）。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，其特征在于：所述的机械臂（8）的底部固定连接有支撑杆（24），支撑杆（24）的底部固定连接有二号拉簧（25），二号拉簧（25）的底端固定在滑动块（26）上，水平端（4-2）上固定连接有支撑块（27），支撑块（27）上开设有开槽（27-1），滑动块（26）左右滑动设置在开槽（27-1）内，开槽（27-1）的前后两侧均开设有限位槽（27-2），滑动块（26）的前后两侧均固定连接有限位块（28），限位块（28）左右滑动设置在限位槽（27-2）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的挖掘机油箱用焊接装置，其特征在于：所述的支柱（15）的前端固定连接有挡板（29）。

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